获得指定运动轨迹的连杆机构布局的方法

    公开(公告)号:CN119903732A

    公开(公告)日:2025-04-29

    申请号:CN202411967986.X

    申请日:2024-12-30

    Abstract: 本发明属于机械结构优化领域,特别涉及一种获得指定运动轨迹的连杆机构布局的方法,其包括:步骤1,建立连杆结构坐标系,得到初始连杆机构布局;步骤2,得到每个杆的杆长、杆密度和目标杆数;步骤3,确定运动点和受力点的函数关系式;步骤4,建立连杆机构布局的拓扑模型;步骤5,对Q个位置分别采用梯度下降法得到各点坐标;步骤6,确定灵敏度;步骤7,采用MMA算法得到杆密度;步骤8,循环判断;步骤9,得到连杆机构布局。本发明提出了连杆机构布局的拓扑模型,并在模型求解过程中,将梯度下降法和MMA算法相结合,简化了模型的求解过程,使得根据本发明获得的连杆结构具有良好的运动精度和可靠性。

    基于高阶Krylov子空间法的粘弹性结构宽频带拓扑优化方法

    公开(公告)号:CN119811564A

    公开(公告)日:2025-04-11

    申请号:CN202510287941.6

    申请日:2025-03-12

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明属于结构拓扑优化技术领域,具体涉及一种基于高阶Krylov子空间法的粘弹性结构宽频带拓扑优化方法。该方法针对粘弹性材料的非线性频率响应问题,通过高阶泰勒展开和矩匹配正交化构建降阶子空间,显著提升求解精度和频带范围。基于降阶模型,结合位移平方和目标函数和体积约束,利用梯度优化算法实现高效拓扑优化。本发明通过高阶泰勒展开和修正项实现高精度频响分析,在少量基向量下大幅降低计算成本80%以上,并以多频点对数加权目标函数协同优化,显著提升宽频带动力学性能,适用于潜艇、MEMS器件等复杂工程场景。

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