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公开(公告)号：CN113042627A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110278292.5
申请日：2021-03-13
Applicant: 山东大学 , 浙江京华激光科技股份有限公司 , 山东大学日照智能制造研究院 , 山东大学苏州研究院
Abstract: 本公开提供一种减少零件缺陷的多工步冲压成型方法，涉及冲压成型领域，布置径向截面积不同的第一通孔和第二盲孔连通并形成阶梯孔型腔，在第二盲孔底部放置第一垫片；在型腔内放入物料，第一冲头配合第一通孔冲压物料，物料形变并贴合第一垫片顶面；取出物料更换第二垫片，第二冲头冲压物料并探入第二盲孔内，物料形变并贴合第二垫片顶面，更换不同厚度的第二垫片并重复冲压过程；去除第二垫片，第二冲头冲压物料并探入第二盲孔内，物料形变并贴合盲孔底面；对微零件进行多工步加工，对冲压路径较长的盲孔加工过程，采用垫片承接逐步冲压的方式，克服了单一特征一次成型导致的褶皱缺陷，减少金属不规则流动对微零件表面的影响。
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公开(公告)号：CN113042627B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202110278292.5
申请日：2021-03-13
Applicant: 山东大学 , 浙江京华激光科技股份有限公司 , 山东大学日照智能制造研究院 , 山东大学苏州研究院
Abstract: 本公开提供一种减少零件缺陷的多工步冲压成型方法，涉及冲压成型领域，布置径向截面积不同的第一通孔和第二盲孔连通并形成阶梯孔型腔，在第二盲孔底部放置第一垫片；在型腔内放入物料，第一冲头配合第一通孔冲压物料，物料形变并贴合第一垫片顶面；取出物料更换第二垫片，第二冲头冲压物料并探入第二盲孔内，物料形变并贴合第二垫片顶面，更换不同厚度的第二垫片并重复冲压过程；去除第二垫片，第二冲头冲压物料并探入第二盲孔内，物料形变并贴合盲孔底面；对微零件进行多工步加工，对冲压路径较长的盲孔加工过程，采用垫片承接逐步冲压的方式，克服了单一特征一次成型导致的褶皱缺陷，减少金属不规则流动对微零件表面的影响。
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公开(公告)号：CN111992449A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010849844.9
申请日：2020-08-21
Applicant: 山东大学 , 齐鲁工业大学 , 山东大学日照智能制造研究院 , 山东大学苏州研究院
Abstract: 本发明公开了一种刮涂角度可调的高精度刮涂设备及方法，包括：刮刀角度调整机构，其与刮刀连接并可调整刮刀角度；刮刀高度调整机构，其与刮刀角度调整机构连接，包括可水平移动的斜块，斜块顶面为倾斜面，刮刀角度调整机构底部与顶板连接，顶板底部通过支撑杆连接滚子，滚子与斜块顶面接触，由斜块移动可带动刮刀角度调整机构升降进而调整刮刀高度。
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公开(公告)号：CN111203479A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201911381421.2
申请日：2019-12-27
Abstract: 本发明公开了一种面向微零件加工的模具及方法，包括相对设置的上冲头和下形模，所述上冲头朝向下形模的端面上设有工件凸模，所述下形模朝向上冲头的端面上设有工件凹模，所述下形模的内部套设有凸缘下模，所述凸缘下模顶部端面抵压在凹模底端，共同形成一个开口朝向凸模的凹槽结构；所述支撑罩的顶部设有配合孔，所述上冲头沿轴向移动穿过配合孔后与下形模配合，用于使凸模和凹模配合对物料进行冲压成型，通过不同厚度的板料配合专用的冲压模具进行冲压成型，微零件成型的精度直接由模具精度控制，相较于传统的注塑、粉末成型等方式，能够提供更高的加工精度以及加工效率，从而满足现有对微零件的精度需求。
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公开(公告)号：CN111203479B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN201911381421.2
申请日：2019-12-27
Abstract: 本发明公开了一种面向微零件加工的模具及方法，包括相对设置的上冲头和下形模，所述上冲头朝向下形模的端面上设有工件凸模，所述下形模朝向上冲头的端面上设有工件凹模，所述下形模的内部套设有凸缘下模，所述凸缘下模顶部端面抵压在凹模底端，共同形成一个开口朝向凸模的凹槽结构；所述支撑罩的顶部设有配合孔，所述上冲头沿轴向移动穿过配合孔后与下形模配合，用于使凸模和凹模配合对物料进行冲压成型，通过不同厚度的板料配合专用的冲压模具进行冲压成型，微零件成型的精度直接由模具精度控制，相较于传统的注塑、粉末成型等方式，能够提供更高的加工精度以及加工效率，从而满足现有对微零件的精度需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111151650A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010057224.1
申请日：2020-01-19
Abstract: 本发明公开了一种面向微零件加工的级进式模具及方法，包括依次设置的上夹具、夹板和下夹具，所述上夹具上设有依次布置的多个冲头，多个冲头上分别对应设有多个上模，所述下夹具相对上夹具的一侧设有多个下模，所述上夹具带动冲头靠近或远离下夹具，使上模穿过夹板后与下模一一对应配合或脱离；所述夹板与下夹具之间形成容纳并夹持物料的成型通道，将工件的成形过程进行拆分，使各个加工步骤分别进行并排布在同一组模具上，利用物料的进给过程实现加工过程的递进，对物料的不同加工位置依次进行多级加工，实现级进式加工成型的目的，相较于传统的复杂模具结构的成型方式，大大降低了模具的复杂程度和制作难度，提高了工件的加工效率。
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公开(公告)号：CN119811564A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510287941.6
申请日：2025-03-12
Applicant: 山东大学
IPC: G16C60/00 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于结构拓扑优化技术领域，具体涉及一种基于高阶Krylov子空间法的粘弹性结构宽频带拓扑优化方法。该方法针对粘弹性材料的非线性频率响应问题，通过高阶泰勒展开和矩匹配正交化构建降阶子空间，显著提升求解精度和频带范围。基于降阶模型，结合位移平方和目标函数和体积约束，利用梯度优化算法实现高效拓扑优化。本发明通过高阶泰勒展开和修正项实现高精度频响分析，在少量基向量下大幅降低计算成本80%以上，并以多频点对数加权目标函数协同优化，显著提升宽频带动力学性能，适用于潜艇、MEMS器件等复杂工程场景。
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公开(公告)号：CN119748413A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510057154.2
申请日：2025-01-14
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种基于AR的穿戴式上肢助力外骨骼控制方法及系统，涉及外骨骼应用技术领域，获取汽车底盘工作区域的三维空间数据和图像数据；将三维空间数据转换后的深度图像和图像数据输入神经网络CNN模型，提取特征信息目标部件图像；将目标部件图像与正常状态下的参考图像对比，判断目标部件工作状态；将目标部件三维空间数据转换为设备显示坐标系，基于视觉SLAM技术将预设的标准虚拟信息库叠加于目标部件上方；获取EMG信号和肩关节角度，计算肌肉疲劳程度；结合上肢助力外骨骼按照标准虚拟信息库执行操作步骤，根据虚拟信息和肌肉疲劳程度实时调整操作顺序和动作姿势。本发明通过AR技术结合外骨骼，能够有效避免过度疲劳、运动损伤等问题。
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公开(公告)号：CN119115911B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411623022.3
申请日：2024-11-14
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种混合驱动助力外骨骼装置及方法，涉及助力机器人技术领域，包括髋关节模块、传感器组件，髋关节模块转动连接于背部主体两侧，所述髋关节模块连接气动人工肌肉和关节电机，气动人工肌肉和关节电机连接控制组件；传感器组件包括压力传感器、倾角传感器、陀螺仪，所述压力传感器用于获取气动人工肌肉状态，所述倾角传感器和陀螺仪用于检测倾斜角度，以使控制组件根据人体倾斜角度控制气动人工肌肉或关节电机工作。本发明在提取与放下物体时采用气动驱动，行走与搬运物体移动过程采用电机驱动，提高物体搬运效率，延长装置的使用寿命。
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公开(公告)号：CN118709302A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410908512.1
申请日：2024-07-08
Applicant: 山东大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F119/02 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种枞树形榫接结构优化设计方法及榫接结构，包括以下步骤：获取榫头齿厚、榫头齿顶高、榫槽齿顶高的尺寸范围；在确定的尺寸范围内选取多组榫头齿厚、榫头齿顶高、榫槽齿顶高对应的参数化模型进行有限元接触应力分析；根据接触应力分析结果建立榫头齿厚、榫头齿顶高和榫槽齿顶高与最大等效应力之间的响应面模型；根据获取的响应面模型对榫头齿厚、榫头齿顶高和榫槽齿顶高进行优化，得到最佳的榫头齿厚、榫头齿顶高和榫槽齿顶高尺寸，采用本发明的方法设计得到的榫接结构降低了发生微动疲劳的风险。
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