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公开(公告)号：CN117755914A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311791780.1
申请日：2023-12-22
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明属于升沉补偿技术领域，提供了一种高补偿精度的混合式半主动升沉补偿系统及控制方法。其中，高补偿精度的混合式半主动升沉补偿系统，包括滑轮组、储缆绞车系统、主动控制装置、被动控制装置、控制单元和传感组件；主动控制装置和被动控制装置均为立式结构；动滑轮设置在主动控制装置和被动控制装置的顶部；在被动升沉补偿模式下，动滑轮可在被动控制装置单独作用下沿垂直方向上下运动；在半主动补偿模式下，动滑轮可在主动控制装置与被动控制装置两者共同作用下沿垂直方向上下运动；传感组件感知母船的升沉信号和被动控制装置的位移信号并传送至控制单元，控制单元根据接收信号来控制主动控制装置产生与母船升沉方向相反的运动。
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公开(公告)号：CN116247892A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211640723.9
申请日：2022-12-20
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开一种轴向环形永磁调磁永磁同步驱动电机及其方法，包括：第一转子、第二转子；第一转子与第二转子的轭部均设有肋部结构，且两段转子的肋部结构交错分布，以使两段转子的肋部结构极性相反；第一转子与第二转子的端部均设有导磁辐条，导磁辐条与对应段转子的肋部结构连接，两段转子的导磁辐条极性相反；两段转子的导磁辐条均延伸至单侧环形套筒侧，单侧环形套筒位于第一转子或第二转子的端部一侧，单侧环形套筒内设有环形永磁体；环形永磁体在单侧环形套筒上产生的磁通进入定转子气隙，且通过调节单侧环形套筒与导磁辐条的气隙长度，以调节环形永磁体产生的磁通进入电机主磁通的磁通量。实现电机主磁通调节。
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公开(公告)号：CN112398301A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011231623.1
申请日：2020-11-06
Applicant: 山东大学
IPC: H02K16/00 , H02K1/16 , H02K3/28 , H02K1/27 , H02P21/00 , H02P21/14 , H02P21/05 , H02P21/06 , H02P25/022
Abstract: 本公开提供了一种电动汽车用混合磁路永磁同步电机及其驱动方法，包括径向定子、轴向绕组、径向绕组及实心转子，所述同轴连接的两段转子内置在两个径向定子中且与径向定子同轴放置，轴向绕组同心放置在两段转子中部且将转子沿轴向均分为二，永磁体放置在转子内以产生径向磁极和轴向磁极，永磁体产生的磁通一部分通过径向磁极进入径向定子后，与径向电枢绕组交链形成径向主磁通；另一部分通过轴向磁极与轴向电枢绕组交链形成轴向主磁通并最终回到另一侧转子的永磁体中，所述径向主磁通与轴向主磁通并联；本公开削弱了电机端部漏磁效应，提高了材料利用率，提高了功率密度，且能够灵活地实现增磁运行和弱磁扩速运行，拓宽了电机的经济运行范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117155200A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311220070.3
申请日：2023-09-20
Applicant: 山东大学
IPC: H02P21/20 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 本发明提供了一种交流调磁永磁同步电机的控制方法及系统，基于交流调磁永磁同步电机的三维结构特点和径‑轴向磁路耦合特性，建立交流调磁永磁同步电机的双d‑q轴数学模型，并依据绕组电负荷及功率器件容量等硬件因素确定最大转矩铜耗比控制的约束条件，进而通过拉格朗日乘子法推导解析和径‑轴向电流穷举数值计算，完成了对于电机径向和轴向交流绕组电流的最优控制，本发明同时计及径向与轴向磁路的耦合情况和径/轴向部分的电磁转矩和磁阻转矩，最终实现交流调磁永磁同步电机的最大转矩铜耗比控制，能够提升电机系统运行效率。
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公开(公告)号：CN117060615A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311062096.X
申请日：2023-08-22
Applicant: 山东大学
IPC: H02K1/22 , H02K1/2706 , H02K1/276 , H02K1/16 , H02K29/03
Abstract: 本发明属于电机技术领域，具体涉及一种永磁电机及其转矩脉动和电磁振动噪声削弱方法，包括定子、转子和电枢绕组；所述转子包括铁芯和永磁体；其中，所述转子套装在所述定子的内部，与定子同轴布设，所述定子内设置有电枢绕组；所述转子铁芯表面设置有组合辅助槽，所述组合辅助槽包括浅辅助槽和深辅助槽，所述深辅助槽叠加在所述浅辅助槽上。本发明在永磁电机的转子表面设置组合辅助槽能够实现齿槽转矩、电流谐波的同步削弱，有效抑制永磁电机的转矩脉动和电磁振动噪声，通过对组合辅助槽位置、尺寸的精准设计，能够完成关键阶次、频率的径向力波消除，降低永磁电机的电磁振动噪声，对于提升永磁电机力能品质具有重要意义。
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公开(公告)号：CN117602523A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311789344.0
申请日：2023-12-22
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明属于波浪补偿领域，提供了一种高集成化半主动补偿装置、海上吊装系统及方法。其中，高集成化半主动补偿装置包括由主动波浪补偿单元和被动波浪补偿单元构成的一体式波浪补偿结构；所述被动波浪补偿单元由液压缸机构构成，用于提供被动补偿的能量；所述主动波浪补偿单元由直线电机构成，所述直线电机以液压缸机构的中轴线为轴对称放置于两侧，用于提供主动波浪补偿的能量，其能够兼顾大重量、高效率和高控制精度，具有结构简单、控制效果好、重量体积小节省甲板空间、稳定性和补偿精度高、能耗低的优点。
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公开(公告)号：CN117602023A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311791621.1
申请日：2023-12-22
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明属于波浪补偿技术领域，提供极端海洋环境下长行程低成本波浪补偿系统及方法。其中，极端海洋环境下长行程低成本波浪补偿系统包括主动升沉补偿单元、被动升沉补偿单元和滑轮组；滑轮组包括动滑轮、连接块和定滑轮；动滑轮安装在连接块上，连接块可在主动升沉补偿单元和被动升沉补偿单元中任一者的驱动下作直线运动；动滑轮和定滑轮上绕设有缆绳；被动升沉补偿单元用于根据吊装载荷的变化来提供被动补偿的能量；主动升沉补偿单元包括模块化电机及控制器；控制器用于根据母船的升沉运动来驱动模块化电机产生与母船升沉方向相反的直线运动控制信号，实现吊装载荷的平稳回收与下放；其具有重量体积小节省甲板空间、稳定性和补偿精度高的优点。
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公开(公告)号：CN112398301B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202011231623.1
申请日：2020-11-06
Applicant: 山东大学
IPC: H02K16/00 , H02K1/16 , H02K3/28 , H02K1/2796 , H02P21/00 , H02P21/14 , H02P21/05 , H02P21/06 , H02P25/022
Abstract: 本公开提供了一种电动汽车用混合磁路永磁同步电机及其驱动方法，包括径向定子、轴向绕组、径向绕组及实心转子，所述同轴连接的两段转子内置在两个径向定子中且与径向定子同轴放置，轴向绕组同心放置在两段转子中部且将转子沿轴向均分为二，永磁体放置在转子内以产生径向磁极和轴向磁极，永磁体产生的磁通一部分通过径向磁极进入径向定子后，与径向电枢绕组交链形成径向主磁通；另一部分通过轴向磁极与轴向电枢绕组交链形成轴向主磁通并最终回到另一侧转子的永磁体中，所述径向主磁通与轴向主磁通并联；本公开削弱了电机端部漏磁效应，提高了材料利用率，提高了功率密度，且能够灵活地实现增磁运行和弱磁扩速运行，拓宽了电机的经济运行范围。
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