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公开(公告)号：CN117755914A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311791780.1
申请日：2023-12-22
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明属于升沉补偿技术领域，提供了一种高补偿精度的混合式半主动升沉补偿系统及控制方法。其中，高补偿精度的混合式半主动升沉补偿系统，包括滑轮组、储缆绞车系统、主动控制装置、被动控制装置、控制单元和传感组件；主动控制装置和被动控制装置均为立式结构；动滑轮设置在主动控制装置和被动控制装置的顶部；在被动升沉补偿模式下，动滑轮可在被动控制装置单独作用下沿垂直方向上下运动；在半主动补偿模式下，动滑轮可在主动控制装置与被动控制装置两者共同作用下沿垂直方向上下运动；传感组件感知母船的升沉信号和被动控制装置的位移信号并传送至控制单元，控制单元根据接收信号来控制主动控制装置产生与母船升沉方向相反的运动。
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公开(公告)号：CN117602523A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311789344.0
申请日：2023-12-22
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明属于波浪补偿领域，提供了一种高集成化半主动补偿装置、海上吊装系统及方法。其中，高集成化半主动补偿装置包括由主动波浪补偿单元和被动波浪补偿单元构成的一体式波浪补偿结构；所述被动波浪补偿单元由液压缸机构构成，用于提供被动补偿的能量；所述主动波浪补偿单元由直线电机构成，所述直线电机以液压缸机构的中轴线为轴对称放置于两侧，用于提供主动波浪补偿的能量，其能够兼顾大重量、高效率和高控制精度，具有结构简单、控制效果好、重量体积小节省甲板空间、稳定性和补偿精度高、能耗低的优点。
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公开(公告)号：CN117602023A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311791621.1
申请日：2023-12-22
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明属于波浪补偿技术领域，提供极端海洋环境下长行程低成本波浪补偿系统及方法。其中，极端海洋环境下长行程低成本波浪补偿系统包括主动升沉补偿单元、被动升沉补偿单元和滑轮组；滑轮组包括动滑轮、连接块和定滑轮；动滑轮安装在连接块上，连接块可在主动升沉补偿单元和被动升沉补偿单元中任一者的驱动下作直线运动；动滑轮和定滑轮上绕设有缆绳；被动升沉补偿单元用于根据吊装载荷的变化来提供被动补偿的能量；主动升沉补偿单元包括模块化电机及控制器；控制器用于根据母船的升沉运动来驱动模块化电机产生与母船升沉方向相反的直线运动控制信号，实现吊装载荷的平稳回收与下放；其具有重量体积小节省甲板空间、稳定性和补偿精度高的优点。
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