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公开(公告)号：CN119783857A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510058574.2
申请日：2025-01-15
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明属于计算机技术领域，涉及隐私保护的去中心化协作学习方法、系统及计算机设备。该方法包括：每个客户端利用本地数据及当前本地模型计算本地梯度，生成高斯噪声并添加至本地梯度中进行扰动；将当前本地模型发送给自己的邻居；每个客户端利用自身数据及邻居的本地模型计算对应的交叉梯度，向梯度中注入高斯噪声进行扰动，将扰动后的梯度传回给相应的邻居；每个客户端计算邻居及自身的夏普利值，确定聚合时的权重，聚合扰动后的本地梯度及交叉梯度；根据聚合后的梯度更新当前本地模型得到最新的本地模型；多次迭代直至达到预先设定的学习轮数或损失值达到规定阈值。本发明在保护客户端隐私数据的同时，提高全局模型性能，加快模型的收敛。
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公开(公告)号：CN119514731B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510058542.2
申请日：2025-01-15
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明属于分布式机器学习领域，涉及面向异构数据基于差分隐私保护的去中心化学习方法。包括：构建去中心化场景，设置全局参数，完成用户设置；用户向邻居用户发送模型参数，计算自梯度和跨梯度，对自梯度和跨梯度分别进行裁剪，向自梯度和跨梯度添加噪声，将跨梯度传递给邻居；每个用户根据自梯度和接收的跨梯度，经过相似性校正得到校正梯度；进行模型更新，向邻居广播更新后的动量和模型，根据收到的动量和模型进行加权平均；重复上述步骤直到模型每个用户的模型收敛或者到达全局迭代次数上限。本发明公开的方法在去中心化环境下，在有限的学习轮次内得到有效处理异构数据的模型，并且在学习过程中保护用户数据隐私，满足差分隐私需求。
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公开(公告)号：CN118780349A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411230089.0
申请日：2024-09-04
Applicant: 山东大学
Abstract: 本申请属于多智能体强化学习领域，具体涉及一种基于多智能体强化学习的协作推理任务调度方法，初始化多智能体环境，设置多台用户设备，每个用户设备均是一个智能体，在每个用户设备上部署独立的Actor神经网络，设置多台云端服务器并在中控服务器上部署中央Critic神经网络，并为用户设备提供多条通信通道选择，其优点在于，利用此方案来解决任务分割点、通信信道、服务器选择的组合优化问题。
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公开(公告)号：CN116048489A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310032337.X
申请日：2023-01-10
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种面向目标检测的零代码系统及构建方法，该系统包括表现层、服务层和基础设施层。表现层为web可视化界面；服务层包括用户登录模块、摄像头管理模块、数据管理模块、标签管理模块、在线标注模块、创建模型模块、模型管理模块、训练模型模块、校验模型模块、模型应用模块和实时监控模块；基础设施层包括摄像头、数据库、文件存储服务器和算法部署服务器。零代码系统支持包括数据管理、数据标注、模型训练、结果展示、模型部署的一站式零代码AI开发流程，直接将训练好的AI模型投入摄像头使用，全流程零代码，适用于图片内容检索、安防监控、工业质检等场景，大大降低了人工智能创新创业的门槛和模型的采购和定制成本。
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公开(公告)号：CN112465301B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202011227792.8
申请日：2020-11-06
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种基于差分隐私机制的边缘智能电网协作决策方法，包括以下步骤：初始化边缘智能电网系统；边缘智能电网节点通过差分隐私机制对自己选择的决策方案进行加噪处理；边缘智能电网节点将经过加噪处理的决策方案通过随机游走方式传递给其它电网节点；每个边缘智能电网节点根据上一阶段传来的所有的决策方案选择一个决策方案作为候选决策方案；每个边缘智能电网节点根据最新观测的随机信号质量确定是否采用候选决策方案。该方法通过随机游走、差分隐私机制保护的方法，使得各电网节点通过协作决策实现电网整体决策过程最优，并且在一定程度上保证了电网中每个节点的本地决策数据的隐私安全，满足差分隐私的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112860807A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110375424.6
申请日：2021-04-08
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于无线区块链网络的容错共识方法，包括以下步骤：领导选举阶段：在无线区块链网络中选举出一个leader矿工节点；区块提议和验证阶段：由上一阶段产生的leader矿工节点提出和广播新区块并对其进行记录，其他矿工节点也对新区块进行记录，直到记录了多于故障节点数量的相同的区块，则进入下一阶段，否则，返回上一阶段；区块链更新阶段：所有正常工作的矿工节点更新本地区块链，达成共识。该方法可在矿工节点间传输信息不确定，传输信道不稳定且存在故障节点的情况下，通过物理载波侦听和设置节点间传输规则的方法，使得无线区块链网络中所有正常工作的节点在有效的运行轮数内达成共识，且在一定程度上避免了区块链网络中的分叉问题。
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公开(公告)号：CN112182306A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010971870.9
申请日：2020-09-16
Applicant: 山东大学
IPC: G06F16/901 , G06F16/906
Abstract: 本发明公开了一种基于不确定图的社区发现方法，包括如下步骤：步骤一，采集实际网络中的不确定数据并构建不确定图，以邻接链表的形式进行存储；步骤二，使用稳定结构聚类算法挖掘不确定图中的稳定核心节点，枢纽节点和离群节点，并从稳定核心节点中构建稳定结构聚类；步骤三，从稳定结构聚类中构建社区，即不确定图中的社区结构。本发明所公开的方法同时考虑了不确定图中边的可靠性和核心节点的可靠性，在最终得到的社区中，社区中的稳定核心节点以及连接它们的可靠边均能够满足一定的可靠性保证；并且本发明采用高效的稳定结构聚类算法来计算不确定图中的稳定核心节点，并在此基础上挖掘社区结构，计算复杂度低，能够应用到大规模的图数据中。
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公开(公告)号：CN109802939A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201811520200.4
申请日：2018-12-12
Applicant: 山东大学
Abstract: 本公开公开了基于星型网络结构的三维场景数据获取方法及系统，它首先采用一种基于NTP的网络时间同步系统让各Kinect节点和中心服务器同步对时，然后借助Winsock通信技术让中心服务器给各传感器节点下达传输数据的指令，各节点利用深度图像压缩技术和传输控制协议对所采集的数据进行压缩和传输，最后中心服务器采用内存池和多线程的技术接收各节点发来的数据并协同处理。
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公开(公告)号：CN109544606A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811302695.3
申请日：2018-11-02
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明基于多个Kinect的快速自动配准方法及系统，围绕人体布设三个Kinect传感器，每个Kinect传感器获取人体深度数据、人体彩色数据和人体骨骼点数据，使用棋盘格标定法获得每台Kinect的内参，再获得相邻两个Kinect传感器之间的初始变换矩阵；对人体深度数据和人体彩色数据进行处理，利用每台Kinect的内参，生成人体点云数据；利用初始变换矩阵将人体点云数据转换到统一世界坐标系；利用骨骼点数据对人体点云数据进行分类，计算刚体配准变换矩阵；使用最小二乘法优化刚体配准变换矩阵，得到最终的变换矩阵；通过最终的变换矩阵，将三个Kinect传感器获取的人体点云数据配准在一起，得到最终的配准结果。
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