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公开(公告)号：CN111360873A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010170126.9
申请日：2020-03-12
申请人： 山东大学
摘要： 本发明提供了一种在厨房场景下的机械臂末端载具的组合装置，其特征在于，包括电磁式套件，电磁式套件一端与机械臂连接，另一端与锁紧装置可拆卸连接；所述电磁式套件包括固定套筒，固定套筒内部设有电磁铁；所述锁紧装置包括与固定套筒匹配的端头，和与端头连接的锁紧机构和锁紧套筒，端头采用磁性材料制成，锁紧套筒内部设置具有斜面的齿条；锁紧机构与齿条连接，用于调节齿条的位置，实现锁紧装置的锁紧；保证了厨具的快速切换，厨具放置时的稳定性以及在厨具切换时的准确性，整套装置装卸灵活，结构简单，针对不同厨具配备有不同规格装置，可操作多种类厨具，进而可应对厨房多种饭菜制作需求，并且具有效率高等优点。
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公开(公告)号：CN111459250A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010241383.7
申请日：2020-03-31
申请人： 山东大学
摘要： 本发明提供了一种可拆卸的模块化台式电脑散热器，包括风扇框架固定结构和风扇框架，风扇框架固定结构与风扇框架的一端可拆卸固定连接；所述风扇框架固定结构绕自身轴线环形均匀分布有多个安装孔，可同时固定若干个风扇框架；所述风扇框架包括面板部分和镂空部分，镂空部分内安装旋转装置，旋转装置内安装若干个旋转散热风扇，旋转散热风扇的工作角度可调；配合产生高效率的空气流，降低多个共置工作的电脑机箱温度；提高该台式电脑散热器的重复使用率，能独立控制相应散热器上的风扇转速和旋转方向，高效节能，节约空间。
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公开(公告)号：CN106516208B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201610966806.5
申请日：2016-10-28
申请人： 山东大学
IPC分类号： B65B5/00
摘要： 本发明涉及一种非气动式商品自动化包装系统及方法，属于机械工程相关技术领域。系统部分主要包括上箱装置；该上箱装置具有多层结构的上箱体、位于上箱体内的螺旋上箱结构及用于推动所述上箱体上下移动的丝杠结构；开箱装置；用于承接来自上箱装置的封闭纸箱并将纸箱撑开，且将纸箱的后箱底盖弯折；封箱底装置；承接来自于开箱装置的纸箱，将纸箱的前箱底盖弯折并将纸箱的两底盖密封；给料装置，用于将物料称重并装入已封底的纸箱；封箱盖装置，完成纸箱的箱盖折弯并密封。本装置通过设计全新的结构，使其可以包装多种材质、尺寸和形状的商品，帮助开设“网店”等创业人员解决在创业初期存在的人手少、工作量大的问题。
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公开(公告)号：CN111459250B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202010241383.7
申请日：2020-03-31
申请人： 山东大学
摘要： 本发明提供了一种可拆卸的模块化台式电脑散热器，包括风扇框架固定结构和风扇框架，风扇框架固定结构与风扇框架的一端可拆卸固定连接；所述风扇框架固定结构绕自身轴线环形均匀分布有多个安装孔，可同时固定若干个风扇框架；所述风扇框架包括面板部分和镂空部分，镂空部分内安装旋转装置，旋转装置内安装若干个旋转散热风扇，旋转散热风扇的工作角度可调；配合产生高效率的空气流，降低多个共置工作的电脑机箱温度；提高该台式电脑散热器的重复使用率，能独立控制相应散热器上的风扇转速和旋转方向，高效节能，节约空间。
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公开(公告)号：CN106516208A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610966806.5
申请日：2016-10-28
申请人： 山东大学
IPC分类号： B65B5/00
CPC分类号： B65B65/003
摘要： 本发明涉及一种非气动式商品自动化包装系统及方法，属于机械工程相关技术领域。系统部分主要包括上箱装置；该上箱装置具有多层结构的上箱体、位于上箱体内的螺旋上箱结构及用于推动所述上箱体上下移动的丝杠结构；开箱装置；用于承接来自上箱装置的封闭纸箱并将纸箱撑开，且将纸箱的后箱底盖弯折；封箱底装置；承接来自于开箱装置的纸箱，将纸箱的前箱底盖弯折并将纸箱的两底盖密封；给料装置，用于将物料称重并装入已封底的纸箱；封箱盖装置，完成纸箱的箱盖折弯并密封。本装置通过设计全新的结构，使其可以包装多种材质、尺寸和形状的商品，帮助开设“网店”等创业人员解决在创业初期存在的人手少、工作量大的问题。
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