本发明提供了一种在厨房场景下的机械臂末端载具的组合装置，其特征在于，包括电磁式套件，电磁式套件一端与机械臂连接，另一端与锁紧装置可拆卸连接；所述电磁式套件包括固定套筒，固定套筒内部设有电磁铁；所述锁紧装置包括与固定套筒匹配的端头，和与端头连接的锁紧机构和锁紧套筒，端头采用磁性材料制成，锁紧套筒内部设置具有斜面的齿条；锁紧机构与齿条连接，用于调节齿条的位置，实现锁紧装置的锁紧；保证了厨具的快速切换，厨具放置时的稳定性以及在厨具切换时的准确性，整套装置装卸灵活，结构简单，针对不同厨具配备有不同规格装置，可操作多种类厨具，进而可应对厨房多种饭菜制作需求，并且具有效率高等优点。