一种基于滑模思想的新型低通滤波器设计方法

    公开(公告)号:CN107291998B

    公开(公告)日:2020-08-07

    申请号:CN201710402551.4

    申请日:2017-06-01

    IPC分类号: G06F30/36 G06F111/10

    摘要: 本发明公开了一种基于滑模思想的新型低通滤波器设计方法。首先按照一阶惯性环节传递函数,构造虚拟滤波被控对象;针对上述虚拟滤波被控对象,设计简单滑模控制器;对滑模控制微分方程组进行离散化处理,得到滤波器的离散化表达形式;输入信号,通过选取合适的滤波参数,并观察输出曲线,从而确定最终的低通滤波器参数,使得整个低通滤波器具有令人满意的低通特性。本发明的有益效果是基于非线性滑模的非线性数字滤波器,其能吸收滑模控制抗干扰强、响应快的优点,使得滤波器失真小,而且具有较强的抑制噪声能量。

    一种储料仓
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105966932B

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201610205227.9

    申请日:2016-04-05

    IPC分类号: B65G65/32 B65G65/00

    摘要: 本发明提供了一种储料仓,该储料仓包括:仓体,设置于所述仓体的抛洒装置;多个均布于仓体的顶部的测距传感器;控制装置,控制抛洒装置电动机按照由低速逐渐升至高速,再由高速逐渐降至低速的规律转动;当多个测距传感器中的任意两个所检测的物料高度之间的差值不小于设定的高度差阈值时,在电动机转动到与该测距传感器对应的速度时,调整电动机在该转速转动的时间。本发明的有益效果是:待储存物料被抛洒装置不断地抛洒至仓体内部,平铺在仓体内,能够增大物料在仓体内的覆盖面积,提高仓体的储存空间利用率;并且不需要在仓体的顶部开设多个落料口,简化了储料仓的结构;相较于现有技术中需要增加物料传输装置以提高作业效率。

    一种高精度北斗导航定位系统导航定位参数计算方法

    公开(公告)号:CN111650616B

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN202010397037.8

    申请日:2020-05-12

    IPC分类号: G01S19/37 G01S19/41 G01S19/42

    摘要: 本发明公开了一种高精度北斗导航定位系统导航定位参数计算方法,该方法首先在地球坐标系中根据载体的运动学原理建立载体运动模型,结合北斗导航定位机的误差模型建立北斗导航定位系统动态滤波常规状态方程及量测方程;然后分别根据前后两时刻系统模型的相关性及北斗导航定位接收机伪距、伪距率观测的独立性,建立了地球坐标系下北斗高精度导航的系统状态方程与量测方程;最后设计并完成了北斗高精度导航的系统最优滤波算法。本发明计算量适中,在保证系统实时性的同时可显著提高北斗导航系统导航定位精度高,减小导航定位误差,并可高精度地估计载体的加速度。

    一种基于传递函数与数据处理的新型低通滤波器设计方法

    公开(公告)号:CN107302349B

    公开(公告)日:2020-06-30

    申请号:CN201710402544.4

    申请日:2017-06-01

    IPC分类号: H03H17/02

    摘要: 本发明公开了一种基于传递函数与数据处理的新型低通滤波器设计方法,首先按照一阶惯性环节传递函数列出输入输出信号的表达方式;采用微分方程描述所述传递函数表达的输入输出关系式;对微分方程进行非线性扩充;对输入输出信号表达方式进行离散化处理;按照数据处理的思想对离散表达式进行加权求和处理;输入信号,通过选取合适的滤波参数,并观察输出曲线,从而确定最终的低通滤波器参数,使得整个低通滤波器具有令人满意的低通特性。本发明的有益效果是相对于传统的低通滤波器设计来说,数据处理计算更为复杂,同时可调整参数也大大增加,设计更为灵活,能够根据实际需求,设计出更为灵活多样的低通滤波器。

    一种基于传递函数与数据处理的新型低通滤波器设计方法

    公开(公告)号:CN107302349A

    公开(公告)日:2017-10-27

    申请号:CN201710402544.4

    申请日:2017-06-01

    IPC分类号: H03H17/02

    摘要: 本发明公开了一种基于传递函数与数据处理的新型低通滤波器设计方法,首先按照一阶惯性环节传递函数列出输入输出信号的表达方式;采用微分方程描述所述传递函数表达的输入输出关系式;对微分方程进行非线性扩充;对输入输出信号表达方式进行离散化处理;按照数据处理的思想对离散表达式进行加权求和处理;输入信号,通过选取合适的滤波参数,并观察输出曲线,从而确定最终的低通滤波器参数,使得整个低通滤波器具有令人满意的低通特性。本发明的有益效果是相对于传统的低通滤波器设计来说,数据处理计算更为复杂,同时可调整参数也大大增加,设计更为灵活,能够根据实际需求,设计出更为灵活多样的低通滤波器。

    一种基于滑模思想的新型低通滤波器设计方法

    公开(公告)号:CN107291998A

    公开(公告)日:2017-10-24

    申请号:CN201710402551.4

    申请日:2017-06-01

    IPC分类号: G06F17/50

    摘要: 本发明公开了一种基于滑模思想的新型低通滤波器设计方法。首先按照一阶惯性环节传递函数,构造虚拟滤波被控对象;针对上述虚拟滤波被控对象,设计简单滑模控制器;对滑模控制微分方程组进行离散化处理,得到滤波器的离散化表达形式;输入信号,通过选取合适的滤波参数,并观察输出曲线,从而确定最终的低通滤波器参数,使得整个低通滤波器具有令人满意的低通特性。本发明的有益效果是基于非线性滑模的非线性数字滤波器,其能吸收滑模控制抗干扰强、响应快的优点,使得滤波器失真小,而且具有较强的抑制噪声能量。

    一种电力机器维修人员专用安全断电装置

    公开(公告)号:CN110155915B

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN201810172571.1

    申请日:2018-03-01

    IPC分类号: B66F11/00 B66F17/00

    摘要: 本发明公开了一种电力机器维修人员专用安全断电装置,包括底座,所述底座的顶侧转动安装有两个第一支撑杆,两个第一支撑杆的顶端均通过转轴转动安装有第二支撑杆,两个第二支撑杆的顶端固定安装有同一个操作台;两个转轴相互靠近的一侧分别活动安装有固定杆和滑动杆,所述固定杆远离相对应的转轴的一端开设有滑动凹槽,滑动杆的一端滑动安装有滑动凹槽内,所述滑动杆的一侧开设有放置槽,放置槽内固定安装有齿条,所述齿条上啮合有位于滑动凹槽内的齿轮。本发明能够便于稳固调节操作台的高度位置,便于维修人员操作,且便于通过传感器进行安全断电,同时,便于稳固安装和拆卸传感器,便于传感器的维护和更换。