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公开(公告)号：CN119313828A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411854270.9
申请日：2024-12-17
Applicant: 宝略科技(浙江)有限公司 , 宝略数字科技(杭州)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种大场景无人机图像的3D高斯重建方法，包括：利用无人机对大场景进行拍摄获取若干无人机图像；构建全景3D高斯先验模型；利用训练后的全景3D高斯先验模型输出每张无人机图像中每个像素点的真实深度值；将所有的高斯中心点收缩到固定区域内；对得到的固定区域进行均匀分块；依次对每块小区域进行训练；将所有训练后的小区域进行融合得到完整的大场景。该方法通过对大场景分块训练，同时利用深度信息匹配训练所需的图像，从而达到利用高像素的图像训练分块小场景，并对训练后的小场景融合，大大提升模型渲染速度和细节信息，保证了三维高斯重建后的大场景视觉效果，并避免了内存溢出的情况，从而完成高质量的三维重建。
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公开(公告)号：CN119068864B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411562003.4
申请日：2024-11-05
Applicant: 宝略科技(浙江)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种语言识别和大语言模型融合的智能交互系统和方法，在智能交互系统中，通过设置存储装置可提供已存储的存储向量数据库；通过设置指令功能模组可根据输入语音获得相应的声纹特征、理解指令和动作指令，且写入历史指令知识库，从而更新向量数据库的内容。由于指令功能模组在获取动作指令时，先通过大语言模型的纠错部对文本信息进行纠错，可以提高准确率；然后进行语义解析以获得理解指令，确保可以理解多个意图；之后根据声纹特征、理解指令与地名地址数据库、历史指令知识库和语音指令数据库的匹配结果生成用于操控欲控对象的动作指令，匹配率能够提升。
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公开(公告)号：CN119068864A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411562003.4
申请日：2024-11-05
Applicant: 宝略科技(浙江)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种语言识别和大语言模型融合的智能交互系统和方法，在智能交互系统中，通过设置存储装置可提供已存储的存储向量数据库；通过设置指令功能模组可根据输入语音获得相应的声纹特征、理解指令和动作指令，且写入历史指令知识库，从而更新向量数据库的内容。由于指令功能模组在获取动作指令时，先通过大语言模型的纠错部对文本信息进行纠错，可以提高准确率；然后进行语义解析以获得理解指令，确保可以理解多个意图；之后根据声纹特征、理解指令与地名地址数据库、历史指令知识库和语音指令数据库的匹配结果生成用于操控欲控对象的动作指令，匹配率能够提升。
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