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公开(公告)号:CN119313843B
公开(公告)日:2025-05-02
申请号:CN202411857878.7
申请日:2024-12-17
Applicant: 宝略科技(浙江)有限公司 , 宝略数字科技(杭州)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于slam和3D高斯融合的三维场景重建方法及系统,包括:步骤S1,针对目标室内场景拍摄得到室内图像并得到稠密点云A,并扫描得到稠密点云B;步骤S2,将稠密点云B对齐至稠密点云A得到融合点云;步骤S3,对融合点云进行处理生成多个高斯点,并记录每个高斯点对应的点云数据点;步骤S4,基于各点云数据点,将各高斯点的法线与融合点云的法线对齐;步骤S5,限制各高斯点的中心与融合点云的中心之间的切向量距离;步骤S6,限制各高斯点的中心与融合点云的中心之间的法向量距离;步骤S7,得到重建的三维场景以供测量三维场景内任意两点之间的图像距离并转换成真实距离。有益效果是本发明能够提升三维重建场景的视觉效果。
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公开(公告)号:CN115129799A
公开(公告)日:2022-09-30
申请号:CN202210728270.9
申请日:2022-06-24
Applicant: 绍兴市勘察测绘院 , 宝略科技(浙江)有限公司
Abstract: 本发明提供了基于地理权重矩阵的网络时空大数据处理分析方法,涉及网络时空大数据处理分析技术领域,本方法包括步骤S1:获取网络时空大数据库中目标数据的空间点位地理位置坐标信息;S2:根据空间点位地理位置坐标信息通过R语言hex_grid架构将在空间上呈现点状分布的大数据分割成多个正多边形网络时空大数据空间单元的空间连续的片状分布的大数据;S3:根据空间连续的片状分布的大数据构建空间聚集性分析模型,分析大数据的空间局部效应结果。本方法能够将在空间上呈现点状分布的大数据合理地融合成在空间上呈现空间边界连续分布的大数据,以便于大数据的分析及结果可视化。
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公开(公告)号:CN118860666B
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202411320942.8
申请日:2024-09-23
Applicant: 宝略科技(浙江)有限公司 , 中图智能科技(浙江)有限公司 , 宝略数字科技(杭州)有限公司
IPC: G06F9/50 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/092 , G06F18/213 , G06F18/25
Abstract: 本发明涉及一种算力受限下的服务编排方法及计算机可读存储介质,其中服务编排方法包括:获取N个服务器设备组成的算力受限集群,并从算力受限集群中采集每个服务器设备的资源信息以及每个服务器设备中各个服务资源配置使用信息,将上述信息和待编排服务队列中各个服务的资源需求信息组成训练集;构建服务编排模型,并使用训练集对构建的服务编排模型进行训练,得到训练完成后的服务编排模型;将训练完成后的服务编排模型迁移到调度中心;构建待分配服务队列,并将构建的待分配服务队列输入到调度中心,即得到服务编排结果。该方法能够反应服务对资源的利用情况;并且确保了服务调度分配的均衡性,提高了集群服务器设备的利用率。
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公开(公告)号:CN119313828A
公开(公告)日:2025-01-14
申请号:CN202411854270.9
申请日:2024-12-17
Applicant: 宝略科技(浙江)有限公司 , 宝略数字科技(杭州)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种大场景无人机图像的3D高斯重建方法,包括:利用无人机对大场景进行拍摄获取若干无人机图像;构建全景3D高斯先验模型;利用训练后的全景3D高斯先验模型输出每张无人机图像中每个像素点的真实深度值;将所有的高斯中心点收缩到固定区域内;对得到的固定区域进行均匀分块;依次对每块小区域进行训练;将所有训练后的小区域进行融合得到完整的大场景。该方法通过对大场景分块训练,同时利用深度信息匹配训练所需的图像,从而达到利用高像素的图像训练分块小场景,并对训练后的小场景融合,大大提升模型渲染速度和细节信息,保证了三维高斯重建后的大场景视觉效果,并避免了内存溢出的情况,从而完成高质量的三维重建。
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公开(公告)号:CN117035408A
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202310957453.2
申请日:2023-07-31
Applicant: 宝略科技(浙江)有限公司
IPC: G06Q10/0635 , G06Q10/0639
Abstract: 本申请涉及一种企业经营风险预警方法以及系统,涉及企业经营风险监管领域,解决了不利于负责人了解企业的整体经营性风险,甚至导致企业经营性风险发现延迟的问题,其包括:分析确定不同企业经营风险预警指标的风险度;根据预设的企业经营风险预警指标的权重占比以及不同企业经营风险预警指标的风险度,分析计算出企业经营的整体风险度;若企业经营的整体风险度超过预设整体风险度,则将预警信息发送至预设负责人所持终端。本申请具有如下效果:方便负责人及时了解企业的整体经营性风险,降低企业经营性风险发现延迟的发生概率。
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公开(公告)号:CN119068864B
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202411562003.4
申请日:2024-11-05
Applicant: 宝略科技(浙江)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种语言识别和大语言模型融合的智能交互系统和方法,在智能交互系统中,通过设置存储装置可提供已存储的存储向量数据库;通过设置指令功能模组可根据输入语音获得相应的声纹特征、理解指令和动作指令,且写入历史指令知识库,从而更新向量数据库的内容。由于指令功能模组在获取动作指令时,先通过大语言模型的纠错部对文本信息进行纠错,可以提高准确率;然后进行语义解析以获得理解指令,确保可以理解多个意图;之后根据声纹特征、理解指令与地名地址数据库、历史指令知识库和语音指令数据库的匹配结果生成用于操控欲控对象的动作指令,匹配率能够提升。
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公开(公告)号:CN119091063B
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202411597447.1
申请日:2024-11-11
Applicant: 宝略科技(浙江)有限公司 , 宝略数字科技(杭州)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种地下管网三维建模可视化方法和系统,采用欲建模区域各管点的信息和过所有管点的所有管线信息构建边代表管线的有向连通管线图,然后通过三维碰撞检测的管线几何修正方式对有向连通管线图进行几何修正以获得有向连通修正管线图,可避免在施工建设的项目中出现挖错、误判管道的情况发生;随后分别获得管道信息库和管点信息库,且通过断管重连方式获得欲建模区域的管道三维图像信息,保证了三维图像的精准重建,精确度再次提高;最后通过八叉树节点建立和层级划分方式进行可视化,确保信息查询便捷。
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公开(公告)号:CN119068864A
公开(公告)日:2024-12-03
申请号:CN202411562003.4
申请日:2024-11-05
Applicant: 宝略科技(浙江)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种语言识别和大语言模型融合的智能交互系统和方法,在智能交互系统中,通过设置存储装置可提供已存储的存储向量数据库;通过设置指令功能模组可根据输入语音获得相应的声纹特征、理解指令和动作指令,且写入历史指令知识库,从而更新向量数据库的内容。由于指令功能模组在获取动作指令时,先通过大语言模型的纠错部对文本信息进行纠错,可以提高准确率;然后进行语义解析以获得理解指令,确保可以理解多个意图;之后根据声纹特征、理解指令与地名地址数据库、历史指令知识库和语音指令数据库的匹配结果生成用于操控欲控对象的动作指令,匹配率能够提升。
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公开(公告)号:CN119313843A
公开(公告)日:2025-01-14
申请号:CN202411857878.7
申请日:2024-12-17
Applicant: 宝略科技(浙江)有限公司 , 宝略数字科技(杭州)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于slam和3D高斯融合的三维场景重建方法及系统,包括:步骤S1,针对目标室内场景拍摄得到室内图像并得到稠密点云A,并扫描得到稠密点云B;步骤S2,将稠密点云B对齐至稠密点云A得到融合点云;步骤S3,对融合点云进行处理生成多个高斯点,并记录每个高斯点对应的点云数据点;步骤S4,基于各点云数据点,将各高斯点的法线与融合点云的法线对齐;步骤S5,限制各高斯点的中心与融合点云的中心之间的切向量距离;步骤S6,限制各高斯点的中心与融合点云的中心之间的法向量距离;步骤S7,得到重建的三维场景以供测量三维场景内任意两点之间的图像距离并转换成真实距离。有益效果是本发明能够提升三维重建场景的视觉效果。
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公开(公告)号:CN119091063A
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202411597447.1
申请日:2024-11-11
Applicant: 宝略科技(浙江)有限公司 , 宝略数字科技(杭州)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种地下管网三维建模可视化方法和系统,采用欲建模区域各管点的信息和过所有管点的所有管线信息构建边代表管线的有向连通管线图,然后通过三维碰撞检测的管线几何修正方式对有向连通管线图进行几何修正以获得有向连通修正管线图,可避免在施工建设的项目中出现挖错、误判管道的情况发生;随后分别获得管道信息库和管点信息库,且通过断管重连方式获得欲建模区域的管道三维图像信息,保证了三维图像的精准重建,精确度再次提高;最后通过八叉树节点建立和层级划分方式进行可视化,确保信息查询便捷。
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