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公开(公告)号：CN110656216A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810683024.X
申请日：2018-06-28
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: C21C5/46
Abstract: 本发明揭示了一种炼钢转炉平台清渣装置，包括支撑板和清渣刷机构，支撑板设计为相连两段，一段为实心钢板，另一段是空心方格框架，清渣刷机构设于实心钢板与空心方格框架的连接处，包括一安装板和固设于安装板上的钢丝刷，安装板通过螺栓固定在实心钢板侧端部，钢丝刷安装方向与实心钢板相垂直，实心钢板另一侧端部还设有一对供叉车插入的插孔。本发明可利用叉车驱动，进行移动式清理转炉炉前平台钢渣，清理速度快、安全可靠，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN111560489A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201910085247.0
申请日：2019-01-29
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种转炉出钢中的台车自动走行方法，其包括步骤：(1)采集并存储转炉出钢过程中钢流的实时图像；(2)将钢流的实时图像转换为灰度图，将转换得到的灰度图进行图像增强处理，然后对经过图像增强处理的灰度图进行二值化处理和去噪声处理；(3)从经过二值化处理的图像中确定钢流的特征边界，并基于该特征边界获得钢流的实时中心线位置，以实现对钢流的动态跟踪；(4)基于钢流的中心线位置的实时变化，向台车输出台车行走量，以使台车随着钢流位置的变化而行走，以准确承接钢水。此外，本发明还公开了一种台车自动走行系统，其包括：图像采集装置、图像存储模块、图像处理模块、动态跟踪模块以及控制模块。
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公开(公告)号：CN108456764A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201710090517.8
申请日：2017-02-20
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明的一种铁水搅拌桨更换台车(100)，其包括：台车本体(1)，其在下方处设置有车轮；旋转工作台(2)，其以可水平旋转的方式而被台车本体(1)支承；固定框架(3)，其被固定在旋转工作台(2)上；升降框架(4)，其可相对于固定框架(3)而沿着竖直方向升降，在升降框架(4)中形成有第一收纳部(42)和第二收纳部(43)，第一收纳部(42)用于对新铁水搅拌桨进行收纳，第二收纳部(43)用于对旧铁水搅拌桨进行收纳，固定框架(3)、升降框架(4)以及旋转工作台(2)可同步水平旋转。由此，通过该铁水搅拌桨更换台车，从而能够使铁水搅拌桨更换的时间缩短，并且使铁水搅拌桨更换变得简便。
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公开(公告)号：CN107447069A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201610367832.6
申请日：2016-05-30
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
CPC classification number: C21C1/00 , B22D43/00 , C21C7/0087
Abstract: 本发明公开了一种旋转式吹气赶渣装置，其包括吹气枪管组件，其还包括：回转架，其具有竖直设立的转轴以及与所述转轴之间具有夹角的承载边，所述回转架可绕着转轴转动；吹气枪管轨道，其设置在所述承载边上并沿承载边延伸，所述吹气枪管组件被设置为可沿着吹气枪管轨道滑动。本发明公开的旋转式吹气赶渣装置，其占用的空间可变，从而不容易干涉其它设备的操作空间及物流通道。此外，吹气枪管组件的枪管本体可以变化一定的角度，从而适应不同倾斜角度下的铁水罐。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110656216B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201810683024.X
申请日：2018-06-28
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: C21C5/46
Abstract: 本发明揭示了一种炼钢转炉平台清渣装置，包括支撑板和清渣刷机构，支撑板设计为相连两段，一段为实心钢板，另一段是空心方格框架，清渣刷机构设于实心钢板与空心方格框架的连接处，包括一安装板和固设于安装板上的钢丝刷，安装板通过螺栓固定在实心钢板侧端部，钢丝刷安装方向与实心钢板相垂直，实心钢板另一侧端部还设有一对供叉车插入的插孔。本发明可利用叉车驱动，进行移动式清理转炉炉前平台钢渣，清理速度快、安全可靠，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN203569135U
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201320657324.3
申请日：2013-10-23
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: C21C5/46
Abstract: 本实用新型揭示了一种炼钢转炉滑板挡渣安装板，包括安装板板体和安装板开孔，所述的安装板开孔内安装有一与安装板开孔相匹配且可拆卸的镶套，镶套上还开有内水口拔出槽和内水口压板槽。在更换出钢口钻孔时，通过将镶套取出，避免钻头与安装板开孔相碰；更换好的新出钢口插入后，再将镶套安装到安装板开孔内，可防止灌浆烧结时灌浆料渗漏，提高出钢口寿命，同时防止出钢口渗钢后对基板和连接板的烧损，缩短异常情况下滑板机构更换时间。
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公开(公告)号：CN205974574U
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201620815302.9
申请日：2016-07-29
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: C21C5/46
Abstract: 本实用新型公开了一种用于炼钢转炉滑板更换的叉运装置，其特征在于，包括：叉运架本体，所述叉运架本体为梯台结构，其中一面作为所述炼钢转炉滑板的支撑面；凸起结构，所述凸起结构设置在所述叉运架本体的所述支撑面的下端，朝所述，所述凸起结构在对所述炼钢转炉滑板支撑时插入所述炼钢转炉滑板中；所述叉运架本体的上端设置有凹槽，所述凹槽用于与所述炼钢转炉滑板相配合；还具备底座，所述叉运架本体安装于所述底座上，用于对所述叉运架本体进行支承。采用本实用新型的用于炼钢转炉滑板更换的叉运装置，能够明显提高滑板的更换效率。
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公开(公告)号：CN206599582U
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201720188112.3
申请日：2017-02-28
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本实用新型的一种铁水喷吹脱硫系统，包括：台车，其置载有铁水罐；台车放置空间，其由侧封墙围成；烟罩，其以可升降的方式而被设置在台车放置空间的上方；升降装置，其使烟罩升降，在台车上设置有挡板，在台车以被侧封墙包围的方式而走行至台车放置空间时，通过升降装置从而使烟罩从上方位置下降至下方位置，位于下方位置的烟罩与挡板和侧封墙抵接，烟罩、挡板、台车以及侧封墙构成密闭空间，铁水罐位于密闭空间内。由此，能够防止烟气从烟罩与台车之间的间隙外溢。
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公开(公告)号：CN202428437U
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201220007502.3
申请日：2012-01-09
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种更换挡渣闸阀机构的机械手，其包括：一夹持体，其具有一前端和一后端，其前端具有一上端和一下端；两具有一夹持端和一尾端夹爪，分别与夹持体的上端和下端铰接；两个夹持液压缸，其分别与两夹爪的尾端对应连接，并驱动两个夹爪的夹持端相向或反向运动；一回转齿圈轴承，其外齿圈端面与夹持体的后端固定连接；一回转接头，其设于回转齿圈轴承内；一伸缩内臂，其具有一沿其轴向方向的首端和尾端，其首端与回转接头固定连接，伸缩内臂与回转齿圈轴承、回转接头同轴设置；一外臂，其套设于伸缩内臂外；一伸缩液压缸，其与伸缩内臂连接，以驱动伸缩内臂在外臂内沿着其轴向方向滑动；一回转马达，其与回转齿圈轴承的外齿圈连接。
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