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公开(公告)号：CN112017145B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201910466805.8
申请日：2019-05-31
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高效的铁水预处理自动扒渣方法，其包括步骤：采集铁水包口区域的图像，并对图像进行预处理；对图像内的铁水渣进行识别，以确定铁水渣在图像中的位置以及铁水渣在图像内所占的总面积比例；基于铁水渣在图像中的位置，寻找出最优扒渣路径，最优扒渣路径为为扒渣时间与扒渣量的比值最小的路径；在自动扒渣过程中，控制扒渣头按照最优扒渣路径进行扒渣；并且当满足启动条件时，启动吹气赶渣装置将分散的铁水渣聚集在一起以便于高效扒渣，其中启动条件为：铁水渣在图像内所占的总面积比例slag％小于设定的吹气赶渣启动阈值。此外，本发明还公开了一种高效的铁水预处理自动扒渣系统。
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公开(公告)号：CN113467437A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010241698.1
申请日：2020-03-31
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种KR自动扒渣智能路径的优化方法，首先对彩色图像灰度处理，然后根据动态阈值方法对图像二值化并计算所有可能路径上扒渣面积尽可能大且扒渣时间尽可能小时的路径为最优路径；或者是根据图像灰度信息表征渣量，直接求取所有可能路径上扒除渣量尽可能大且扒渣时间尽可能小时的路径为最优路径。本发明在实际扒渣作业中具有可操作性、有效性和实用性，可以到达降本增效的目的。
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公开(公告)号：CN110616289A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201810639604.9
申请日：2018-06-20
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种转炉全自动出钢的出钢流量控制方法，其包括步骤：(1)通过计算获取转炉内冶炼钢水的重量G1；(2)基于转炉内冶炼钢水的重量设定转炉在开始出钢时的初始角度θ0；以及设定目标出钢流量Qaim(t)；(3)开始出钢后，将实际出钢流量Qreal(t)实时地与目标出钢流量Qaim(t)进行比较，若Qreal(t)≥Qaim(t)，则减小转炉倾角，若Qreal(t)＜Qaim(t)，则增大转炉倾角；出钢过程中同时控制钢包台车行走位移量xt以使钢包台车始终位于出钢钢流冲击点；(4)当检测到出钢结束条件时，停止出钢并且抬炉。此外，本发明还公开了一种转炉全自动出钢的出钢流量控制系统。
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公开(公告)号：CN117909608A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311837127.4
申请日：2023-12-28
Applicant: 宝钢工程技术集团有限公司 , 宝山钢铁股份有限公司
IPC: G06F16/958 , G06F16/22 , G06T19/00 , G06T17/00 , G06Q50/22
Abstract: 本发明属于工厂培训技术领域，公开了一种基于VR的连铸数字工厂培训方法及其系统。所述的方法包括如下步骤：构建连铸数字工厂三维动态模型，并存储连铸数字工厂三维动态模型的模型元数据；构建Web网页，并设置Web网页与模型元数据存储地址的链接；使用VR设备登陆Web网页，并通过链接提取模型元数据；使用Web网页对模型元数据进行渲染，并在Web网页展示渲染后连铸数字工厂三维动态模型；使用VR设备采集交互数据，并使用渲染后连铸数字工厂三维动态模型进行交互培训。所述的系统包括数据服务器、Web服务器以及若干VR设备。本发明解决了现有技术存在的硬件成本投入大、灵活性和实用性较低，以及培训周期增加的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113467437B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202010241698.1
申请日：2020-03-31
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种KR自动扒渣智能路径的优化方法，首先对彩色图像灰度处理，然后根据动态阈值方法对图像二值化并计算所有可能路径上扒渣面积尽可能大且扒渣时间尽可能小时的路径为最优路径；或者是根据图像灰度信息表征渣量，直接求取所有可能路径上扒除渣量尽可能大且扒渣时间尽可能小时的路径为最优路径。本发明在实际扒渣作业中具有可操作性、有效性和实用性，可以到达降本增效的目的。
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公开(公告)号：CN112017145A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910466805.8
申请日：2019-05-31
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高效的铁水预处理自动扒渣方法，其包括步骤：采集铁水包口区域的图像，并对图像进行预处理；对图像内的铁水渣进行识别，以确定铁水渣在图像中的位置以及铁水渣在图像内所占的总面积比例；基于铁水渣在图像中的位置，寻找出最优扒渣路径，最优扒渣路径为为扒渣时间与扒渣量的比值最小的路径；在自动扒渣过程中，控制扒渣头按照最优扒渣路径进行扒渣；并且当满足启动条件时，启动吹气赶渣装置将分散的铁水渣聚集在一起以便于高效扒渣，其中启动条件为：铁水渣在图像内所占的总面积比例slag％小于设定的吹气赶渣启动阈值。此外，本发明还公开了一种高效的铁水预处理自动扒渣系统。
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公开(公告)号：CN111560489A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201910085247.0
申请日：2019-01-29
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种转炉出钢中的台车自动走行方法，其包括步骤：(1)采集并存储转炉出钢过程中钢流的实时图像；(2)将钢流的实时图像转换为灰度图，将转换得到的灰度图进行图像增强处理，然后对经过图像增强处理的灰度图进行二值化处理和去噪声处理；(3)从经过二值化处理的图像中确定钢流的特征边界，并基于该特征边界获得钢流的实时中心线位置，以实现对钢流的动态跟踪；(4)基于钢流的中心线位置的实时变化，向台车输出台车行走量，以使台车随着钢流位置的变化而行走，以准确承接钢水。此外，本发明还公开了一种台车自动走行系统，其包括：图像采集装置、图像存储模块、图像处理模块、动态跟踪模块以及控制模块。
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公开(公告)号：CN210208581U
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201920290883.2
申请日：2019-03-07
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 北京中冶冶金设备制造有限公司
IPC: B22D11/124
Abstract: 本实用新型公开了一种板坯连铸机二次冷却介质自清洗系统，包括远程操作系统、机前操作箱、气动管路、检测单元、自清洗喷淋管架、自清洗喷嘴，所述远程操作系统包括基础自动化系统、二级操作系统，所述远程操作系统可设置成手动模式、全自动化操作模式，所述全自动化操作模式分为时间控制自清洗模式、压差控制自清洗模式，所述自清洗喷淋管架包括一路水管，三路气管，所述自清洗喷嘴为自清洗物质是单介质水或双介质水和气。该实用新型实现了连铸机喷嘴在线自动冲洗的目的。改善了板坯质量的同时也大大降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN220287713U
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202321963616.X
申请日：2023-07-25
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 上海春菁环境科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种行车空调滴水处理装置，包括：用于汇集空调冷凝水的水箱；安装于水箱内部的、用于雾化空调冷凝水的雾化器；安装于水箱顶部的、用于将水箱内的水雾排出的排风装置；用于收集排风装置出风端的冷凝水珠的水珠收集箱，水珠收集箱固定安装于水箱的外侧壁，水珠收集箱的上侧为开口并处于排风装置的出风端的正下方，水箱的侧壁设有用于过滤的侧过滤网，侧过滤网的网孔连通水珠收集箱的内腔和水箱的内腔。减少用工成本及劳动强度，杜绝冷凝水处理中的安全隐患，冷凝水雾化后增加空气湿度，减少粉尘飞扬，起到空气净化作用。
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