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公开(公告)号：CN213394239U
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202021875032.3
申请日：2020-09-01
申请人： 安徽送变电工程有限公司 , 合肥聚鸿电气科技有限公司
摘要： 本实用新型属于激光除冰技术领域，尤其是一种可调节激光除冰装置，包括激光除冰装置本体和支撑平台，所述激光除冰装置的上表面固定连接有伸缩杆，所述激光除冰装置的下表面固定连接有万向轮，所述支撑平台的上表面固定连接有调节机构，对激光喷射头进行多角度的调节；本实用新型可通过万向轮、伸缩杆和调节机构对激光喷射头进行多角度、多方位的调节，且结构简单、操作方便。
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公开(公告)号：CN212933155U
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202021888012.X
申请日：2020-09-02
申请人： 安徽送变电工程有限公司 , 合肥聚鸿电气科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种一字线激光合束装置，包括相机、准直器、以及沿光路依次设置的平凹柱面镜、平凸柱面镜、反射镜、分光镜、保护镜，所述平凹柱面镜和平凸柱面镜光轴重合,所述平凸柱面镜与反射镜成45度角放置，反射镜和分光镜平行放置，保护镜与光轴成10‑15的角度，相机光轴和激光束光轴平行间距1.7‑2mm。本实用新型实现激光束和相机从同一个输出口输出，具有结构简单，稳定性好，瞄准性高等优点。
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公开(公告)号：CN116301046A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310297767.4
申请日：2023-03-24
申请人： 安徽送变电工程有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 安徽继远软件有限公司
发明人： 阴酉龙 , 林世忠 , 张太雷 , 刘韫樟 , 余志伟 , 尚文迪 , 许家文 , 胡成城 , 史磊 , 魏敏 , 甄超 , 刘宇舜 , 操松元 , 孙飞 , 王维佳 , 吴立刚 , 孔伟伟 , 姚义 , 程昊铭 , 姚天杨 , 王康
IPC分类号： G05D1/10 , G06V20/17 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/764
摘要： 本发明涉及自动定位技术领域，尤其涉及一种基于电力杆塔识别的无人机航拍安全距离自动定位方法，针对当前人工测量导致数据误差大，测量易受环境因素影响，人工测量效率低，无法进行安全距离自动定位等问题，现提出如下方案，包括以下步骤：S1：管控平台下达指令，无人机按照规范巡检路径移动；本发明的目的是采用无人机航拍，进行安全距离自动定位，减少人工测量带来的数据误差，可实时将数据信息发送至后台计算机，大范围巡视，对电力杆塔进行快速检查，提高数据的实时准确性，降低数据误差，降低损失，结合三维建模等技术手段，进行无人机规划航线自主飞行，实现输电线路运维数字化、智能化、信息化管理。
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公开(公告)号：CN115051279B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202210529398.2
申请日：2022-05-16
申请人： 安徽送变电工程有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及电力设备技术领域，公开了一种用于更换输电线路绝缘子的通用卡具，其包括用于设于同一绝缘子串不同绝缘子处的前定位抱箍和后定位抱箍，前定位抱箍和后定位抱箍间设有用于对前定位抱箍和后定位抱箍间的间距进行调整的回拉件；前定位抱箍和后定位抱箍均包括两个呈非闭合圆环形且相互配合的卡爪安装体装配形成的定位抱箍本体，所述两个卡爪安装体中的之一为主卡主安装体，所述两个卡爪安装体中的另一为副卡爪安装体，主卡爪安装体的一端通过铰接副与副卡爪安装体对应一端铰接，主卡爪安装体的另一端通过卡扣件与副卡爪安装体对应另一端可拆卸连接。通过上述构造，使得用于更换输电线路绝缘子的通用卡具更换绝缘子更加的便捷。
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公开(公告)号：CN115767438A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211507369.2
申请日：2022-11-29
申请人： 安徽送变电工程有限公司 , 国网安徽省电力有限公司宣城供电公司
摘要： 本发明涉及无人机通信技术领域，具体地说，涉及一种基于飞行航线的无人机基站筛选方法及系统。该方法其具有如下流程：获取飞行航线的空间位置信息及所有中继基站的空间位置信息，进而获取所有中继基站与飞行航线的空间距离信息；建立中继基站的筛选条件；基于所建立的筛选条件及距离信息，选取所需开启的中继基站。该系统用于实现上述方法，本发明能够较佳地提升信号稳定性、降低能耗。
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公开(公告)号：CN113156246A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110415543.X
申请日：2021-04-19
申请人： 安徽送变电工程有限公司 , 成都华睿晶元电子科技有限公司
摘要： 本发明提出的一种避雷器状态监测装置通讯方法及系统，能够将n个避雷器状态监测终端节点数据上传至云服务器进行统一管理处理，客户端读取云服务器数据后将避雷器当前状态信息实时反馈给用户，一种避雷器状态监测装置通讯方法及系统，采用阈值触发和根据终端优先级设置不同的通信周期的方式，具有降低避雷器监测系统通信功耗和减少信道碰撞事件等优点。
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公开(公告)号：CN113885555B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202111072259.3
申请日：2021-09-14
申请人： 安徽送变电工程有限公司 , 国网安徽省电力有限公司池州供电公司 , 合肥工业大学
摘要： 本发明提供了一种面向输电线路密集通道巡检的多机任务分配方法和系统，涉及多无人机任务分配技术领域。本发明在输电线路密集通道巡检场景下，考虑到无人机执行任务中需要进行电量补充，创新性地提出了多机任务分配模型，将无人机的巡检任务和充电任务进行联合优化；基于本发明所提出的多机任务分配模型设计了一种改进遗传算法，该算法增加了多级染色体混合编码、双重种群选择和染色体修正模块，能够快速得到高质量的任务分配方案，并在此基础上规划每架无人机执行任务和充电的飞行路径。
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公开(公告)号：CN115981364A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211541445.1
申请日：2022-12-02
申请人： 安徽送变电工程有限公司 , 深圳市道通智能航空技术股份有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明涉及无人机飞行控制技术领域，具体地说，涉及一种巡检无人机云台控制方法及系统。该方法具有如下流程：实时获取拍摄组件的镜头位置信息及待观察点的观察点位置信息，并基于此实时获取待观察点在空间上位于拍摄组件的实时空间位置信息，并基于实时空间位置信息获取云台的所需的空间角；实时获取云台的当前所具有的空间角的云台角度信息，基于云台角度信息及云台的所需的空间角对云台的空间角进行调节，以用于保持待观察点位于拍摄组件的主光轴处。该系统用于实现上述方法。本发明较佳地实现了在无人机航行过程中对观察视角的实时调整。
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公开(公告)号：CN115834382A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211535537.9
申请日：2022-12-02
申请人： 安徽送变电工程有限公司 , 深圳市道通智能航空技术股份有限公司
IPC分类号： H04L41/082 , H04L41/0668 , H04W88/08
摘要： 本发明涉及无人机基站固件升级技术领域，具体地说，涉及一种无人机中继基站的固件升级方法及系统。该方法包括如下步骤：将至少一个中继基站无线连接到服务端，无线连接包括第一通信链路和第二通信链路，其包括如下步骤：通过第一通信链路从服务端获取固件升级包并进行固件升级；当固件升级失败时，将第一通信链路切换为第二通信链路；通过第二通信链路从服务端获取固件升级包并进行固件升级。该系统用于实现上述方法。本发明能够较佳地实现中继基站的可靠、稳定升级。
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公开(公告)号：CN115793706A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211535521.8
申请日：2022-12-02
申请人： 安徽送变电工程有限公司 , 深圳市道通智能航空技术股份有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明涉及无人机调度技术领域，具体地说，涉及一种机群异地起降协调作业方法及系统。该方法具有如下步骤：所述机群包括多台无人机、多个供所述无人机起飞和降落的机场、多个基站及多个备降点，其特征在于，所述方法包括：存储机群数据信息，所述机群数据信息包括：任务信息，通信链路信息，无人机的航线信息，无人机信息、机场信息、基站信息及备降点信息；接收至少一个异地起降调度任务；根据所述异地起降调度任务及机群数据信息，生成至少一个与所述异地起降调度任务对应的降落方案；确认降落执行方案并下发至被调度无人机执行异地起降调度任务。该系统用于实现上述方法。通过上述能够较佳地实现无人机的异地起降调度。
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