-
公开(公告)号：CN113406653A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110658823.3
申请日：2021-06-15
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及一种矿用本安型激光测距装置，包括激光测距仪，所述激光测距仪的下端连接有方向调节机构，方向调节机构的下端连接有支撑板，支撑板下端连接有若干个水平度调节机构，所述支撑板上可拆卸式连接有防护罩，激光测距仪和方向调节机构位于防护罩内，若干个水平度调节机构对称分布在支撑板的下端，支撑板上端连接有第一水平尺和第二水平尺，第一水平尺和第二水平尺之间垂直分布。该矿用本安型激光测距装置，可以在复杂的环境中保持激光测距仪处于水平状态进行测量，并且可以基于水平位置进行任意角度的调节，并且在调节时精准的获取角度调节的数值，提高矿下测量的精准度。
-
公开(公告)号：CN112209196A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011000884.2
申请日：2020-09-22
Applicant: 淮北矿业股份有限公司 , 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种矿井提升机的故障诊断与监测系统包括提升机，其特征在于，包括设置在提升机上的多个监测节点、汇聚监测节点信息的汇聚节点和作为智能终端的上位机，提升机上的多个监测节点的信号输入端分别与提升机多个关键器件的信号输出端连接，多个监测节点均与汇聚节点的信息双向交流，汇聚节点的通信串口与上位机的通信串口相连接；上位机的信号输入端通过汇聚节点分别与多个监测节点的信号输出端连接。采用本技术方案，构建的实时感知和数据传输系统，可以使数据的采集和传输更加快速可靠；模糊故障树和贝叶斯相结合的故障诊断算法能提高提升机故障的准确性；该系统能对矿井提升机进行实时故障诊断和监测，保证提升机的安全高效运行。
-
公开(公告)号：CN116372987A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310360132.4
申请日：2023-04-06
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及一种模块化球形机器人，包括球壳，设置在该球壳内的机架，机架上设置有自重构机构，该自重构机构包括圆周均布的偶数个第一磁吸件，相邻两个第一磁吸件的朝外的极性相反；自重构机构还包括第二驱动机构，用于驱动多个第一磁吸件同步转动α度，α为相邻两个第一磁吸件之间的夹角；第一磁吸件朝外的一侧在球壳内形成磁控区；自重构机构还包括若干第二磁吸件，该第二磁吸件的数量不超过第一磁吸件的数量，每个第二磁吸件位于一个磁控区内，且第二磁吸件与机架铰接，第二磁吸件能围绕其铰接轴翻转，使得第二磁吸件朝外的极性改变。本发明在球壳内设置第二磁吸件，且第二磁吸件朝向球壳外侧的极性可以改变，以便于球形机器人的连接和分离。
-
公开(公告)号：CN115410039A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211032554.0
申请日：2022-08-26
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06T7/73 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供基于改进YOLOv5算法的煤炭异物检测系统及方法，系统包括：使用MobileNet V3网络结构替换原有的骨干网络结构；使用Mish()激活函数替换卷积层中的SiLU()激活函数；使用ECA注意力机制替换MobileNet V3网络结构中的SE注意力机制；使用异构卷积替换颈部网络结构模块原有的标准卷积；将待检测图像输入训练好的模型后得到目标的位置信息和类别信息。本发明解决了检测精度低以及检测效果差的技术问题。
-
公开(公告)号：CN113406653B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202110658823.3
申请日：2021-06-15
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及一种矿用本安型激光测距装置，包括激光测距仪，所述激光测距仪的下端连接有方向调节机构，方向调节机构的下端连接有支撑板，支撑板下端连接有若干个水平度调节机构，所述支撑板上可拆卸式连接有防护罩，激光测距仪和方向调节机构位于防护罩内，若干个水平度调节机构对称分布在支撑板的下端，支撑板上端连接有第一水平尺和第二水平尺，第一水平尺和第二水平尺之间垂直分布。该矿用本安型激光测距装置，可以在复杂的环境中保持激光测距仪处于水平状态进行测量，并且可以基于水平位置进行任意角度的调节，并且在调节时精准的获取角度调节的数值，提高矿下测量的精准度。(56)对比文件US 5134409 A,1992.07.28范玲玲.激光扫描技术在数字化矿山中的应用探讨《.赤峰学院学报》.2014,第30卷(第6期),53-55.刘桓龙.地铁隧道多方位高精度钻孔设备的方案设计《.城市轨道交通研究》.2017,(第4期),39-47.
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116168270A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310162187.4
申请日：2023-02-21
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开一种基于并行深度残差网络的轻量化煤矸石检测模型及方法，所述煤矸石检测模型包括依次连接的输入层、骨干网络、头部网络和输出层；所述输入层用于获取煤矸石图像；所述骨干网络用于对所述煤矸石图像进行特征提取，包括多个并行深度残差块，所述并行深度残差块包括堆叠的非线性拟合层F(x)，所述堆叠的非线性拟合层表示为F(x)＝H(x)‑x，其中，H(x)表示底层映射，x表示该并行深度残差块的输入图像；所述头部网络用于对所述骨干网络提取的特征进行多尺度特征融合，并经所述输出层输出对应的煤矸石检测结果。所提模型能够实现检测速度与精度的平衡，适用于轻量化煤矸石检测。
-
公开(公告)号：CN214674492U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202120137307.1
申请日：2021-01-19
Applicant: 淮北矿业股份有限公司 , 安徽理工大学
IPC: H02J7/02 , H01R13/639
Abstract: 本实用新型公开了一种煤矿罐笼静态充电装置，包括罐笼和支撑板，所述支撑板的顶端焊接有支撑架，所述支撑架的一侧固定连接有第一绝缘板，所述支撑板的一侧设置有导线，所述导线的一端固定连接有整流器，所述整流器的一端通过导线固定连接有插头，所述第一绝缘板的一侧固定连接有支撑柱，所述支撑柱的远离第一绝缘板的一端转动连接有摆臂柱，所述摆臂柱的一侧转动连接有接触轮。本实用新型中，设置有：整流器、第一绝缘板、第二绝缘板，导线、导电板、摆臂柱和接触轮，通过接触轮和导电板接触供电能够极大的提升充电效率保证蓄电池的供电，这样就能最大限度减少拆卸蓄电池充电的麻烦。
-
公开(公告)号：CN214587549U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202120486060.4
申请日：2021-03-08
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G09B23/10
Abstract: 本实用新型公开了一种物理实验用斜坡装置，包括底座、电动升降杆和斜坡板，所述电动升降杆垂直固定在底座上，所述斜坡板顶端设置有转轴，并通过转轴与电动升降杆侧壁活动连接，所述底座顶部设置滑动槽，所述斜坡板底端设置有滑动轴，并通过滑动轴在滑动槽内移动，所述底座内部中空，且中空对应位置安装有抽屉，本实用新型的有益效果是：本装置通过对斜坡板进行进一步的改进设计，使斜坡板能够多组组合，从而能够使装置同时进行多组实验，斜坡板顶面的斜板能够拆卸更换，可更换不同摩擦度的板材，从而增加实验的灵活性，通过滑轨和滑板的组合设计，使得装置既能够用于推块实验，也可用于滚珠实验，功能更加全面，实用性较高。
-
公开(公告)号：CN214087195U
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202022090199.5
申请日：2020-09-22
Applicant: 淮北矿业股份有限公司 , 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种矿井提升机的故障诊断与监测系统包括提升机，其特征在于，包括设置在提升机上的多个监测节点、汇聚监测节点信息的汇聚节点和作为智能终端的上位机，提升机上的多个监测节点的信号输入端分别与提升机多个关键器件的信号输出端连接，多个监测节点均与汇聚节点的信息双向交流，汇聚节点的通信串口与上位机的通信串口相连接；上位机的信号输入端通过汇聚节点分别与多个监测节点的信号输出端连接。本方案构建的实时感知和数据传输系统，可以使数据的采集和传输更加快速可靠；模糊故障树和贝叶斯相结合的故障诊断算法能提高提升机故障的准确性；该系统能对矿井提升机进行实时故障诊断和监测，保证提升机的安全高效运行。
-
公开(公告)号：CN214987772U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202120990083.9
申请日：2021-05-11
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种物联网智能分类垃圾房，包括站点显示器，所述站点显示器的底端固定连接有设备箱，所述设备箱和地面固定连接，所述站点显示器的底端靠近边缘处固定连接有摄像头，所述设备箱的前壁靠近边缘处安装有液晶显示屏，所述设备箱的前壁设置有铰链，所述铰链的一端转动连接有垃圾门。本实用新型中，可以有效解决城市垃圾分类水平较低的问题，提升城市的垃圾分类水平，实现对垃圾房智能化和信息化管理，节约人力资源，结构简单，性能安全可靠，成本低，垃圾房内部的杀菌灯，使得垃圾房便于管理，减少垃圾房内部的细菌滋生，提高了卫生的清洁度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.019 seconds)
