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公开(公告)号:CN115028088A
公开(公告)日:2022-09-09
申请号:CN202210867680.1
申请日:2022-07-22
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B66C23/36 , B66C23/62 , B66C23/693 , B66C1/36
Abstract: 本发明涉及矿用自吊运输车,包括底座,所述底座的顶部固定连接有吊机旋转座,所述吊机旋转座的顶部转动连接有连接柱,所述连接柱的一侧转动连接有第一液压杆,所述第一液压杆的输出端转动连接有连接座,所述连接座的后壁固定连接有第二液压杆,所述连接座的一侧和连接柱一侧转动连接。本发明,采用履带行走机构,不需要铺设任何轨道就可以克服复杂的行走环境,在连接柱的中间安装有第三液压杆,通过第三液压杆将巷道接触板撑起并与巷道内顶端接触后,可以稳定车身,防止车辆在起吊过程中发生侧翻,增加车辆的安全性。
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公开(公告)号:CN115081339B
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202210839158.2
申请日:2022-07-18
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/126 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F119/10
Abstract: 本发明涉及一种基于可靠度换流变压器声功率级反推方法,其包括的步骤为:1)测量接受点的声压级数据;2)在噪声预测软件中建立声学模型,并利用其获取声传播衰减量;3)构建声源声功率反演数学模型;4)使用遗传算法结合可靠度解算反演模型获得声源的声功率级。上述方法根据ISO 9613‑2户外声传播计算方法,构建了声源声功率反推的数学模型,利用换流变压器周围现场大量测点实测值数据,结合可靠度理论,识别并剔除坏点。使用遗传算法,保证有效测点与实测值的综合误差最小,实现换流变压器声功率反演计算。
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公开(公告)号:CN115081339A
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202210839158.2
申请日:2022-07-18
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/12 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F119/10
Abstract: 本发明涉及一种基于可靠度换流变压器声功率级反推方法,其包括的步骤为:1)测量接受点的声压级数据;2)在噪声预测软件中建立声学模型,并利用其获取声传播衰减量;3)构建声源声功率反演数学模型;4)使用遗传算法结合可靠度解算反演模型获得声源的声功率级。上述方法根据ISO 9613‑2户外声传播计算方法,构建了声源声功率反推的数学模型,利用换流变压器周围现场大量测点实测值数据,结合可靠度理论,识别并剔除坏点。使用遗传算法,保证有效测点与实测值的综合误差最小,实现换流变压器声功率反演计算。
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公开(公告)号:CN116512078A
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202310730539.1
申请日:2023-06-20
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B24B27/033 , B24B27/00 , B24B41/02 , B24B41/00
Abstract: 本发明公开了一种蒸汽管道氧化皮的自动打磨装置,包括装配支架,装配支架具有容纳蒸汽管道的凹形空间,所述装配支架包括相对设置固定架及移动架,移动架的底部具有沿固定架底部水平移动的自由度,用以调整凹形空间的宽度;固定架及移动架在沿蒸汽管道的轴向方向上设有滚辊组及打磨组,滚辊组至少包括三根沿蒸汽管道的径向方向并呈三角形排列的滚辊,打磨组包括若干沿蒸汽管道的径向方向排列的打磨机,打磨机均具有沿蒸汽管道轴向方向移动的自由度。本发明能够满足多种直径范围的蒸汽管道打磨,且具有结构简单、制造安装方便的优势。
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公开(公告)号:CN116116747A
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202310114859.4
申请日:2023-02-15
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于全向轮平台的无人供包装置,包括安装型材,所述安装型材的前端安装有输送模块,所述安装型材中间段安装有识别模块,所述识别模块上方的安装型材固定有工业相机,所述安装型材的尾端安装有三个滚筒,所述滚筒一端的安装型材的下底面安装有电机支架,所述电机支架安装有交流伺服电机,所述交流伺服电机的输出轴安装有大链轮,所述滚筒靠近所述电机一端的轴安装有小链轮,所述大链轮与所述小链轮上安装有链条,所述滚筒的外侧安装有透明输送带,所述透明输送带下方安装型材的内侧安装有第四工业相机。通过工业相机提取快递面单信息,输送模块的排序、码垛,识别模块的扫描称重,实现无人化供包。
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公开(公告)号:CN115945741A
公开(公告)日:2023-04-11
申请号:CN202211605742.8
申请日:2022-12-14
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明专利公开了一种全液压锚具夹片三等分自动切割装置,包括工作台,所述工作台顶端固定连接有三个相同、在平面呈现120°的切割机构,所述工作台底端固定连接有压紧机构,所述工作台顶端固定连接有芯轴,所述芯轴的外表面套接有锚具夹片。本发明专利,设置的切割机构中有前后移动组件、上下移动组件、切割组件,所述前后移动组件能够对锚具夹片进行120度精准切割,而且在上料时更加方便,同时也方便工人手动更换切割片以及切割不同直径的锚具夹片,所述上下移动组件能够稳定提供对锚具夹片向上的切割力,所述压紧机构能够固定住锚具夹片,避免三等分切割时晃动,实现平稳切割。
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公开(公告)号:CN216334835U
公开(公告)日:2022-04-19
申请号:CN202122591935.X
申请日:2021-10-27
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种皮带机自停及防夹人装置,包括机架,所述机架的前壁靠近左侧边缘处固定设置有第一电动机,所述机架的顶端靠近第一电动机处固定连接有第一漫反射光电传感器发射端,所述机架的顶端后壁靠近第一漫反射光电传感器发射端处固定连接有第一光电反射板,且第一漫反射光电传感器发射端和第一光电反射板均位于机架的最左端边缘处。本实用新型,避免了生产线长期无货空转,也提升了皮带机的自动化程度,避免了工人手动进行皮带机关闭的麻烦,提升了皮带机的安全系数。
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公开(公告)号:CN218745299U
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202223351018.5
申请日:2022-12-14
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明专利公开了一种全液压锚具夹片三等分自动切割装置,包括工作台,所述工作台顶端固定连接有三个相同、在平面呈现120°的切割机构,所述工作台底端固定连接有压紧机构,所述工作台顶端固定连接有芯轴,所述芯轴的外表面套接有锚具夹片。本发明专利,设置的切割机构中有前后移动组件、上下移动组件、切割组件,所述前后移动组件能够对锚具夹片进行120度精准切割,而且在上料时更加方便,同时也方便工人手动更换切割片以及切割不同直径的锚具夹片,所述上下移动组件能够稳定提供对锚具夹片向上的切割力,所述压紧机构能够固定住锚具夹片,避免三等分切割时晃动,实现平稳切割。
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公开(公告)号:CN218662139U
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202223351078.7
申请日:2022-12-14
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型涉及一种爬杆机器人装置,包括底座,所述底座的一侧固定连接有轨道,所述底座的顶部固定连接有支座,所述支座的顶部固定连接有第一固定组件,所述第一固定组件包括齿爪电机,所述齿爪电机和底座固定连接,所述齿爪电机的驱动端固定连接有齿轮组,所述齿轮组包括第一不完全齿轮、第二不完全齿轮、第三不完全齿轮和第四不完全齿轮。本实用新型,通过设置的第一固定组件和第二固定组件能够完成夹持和松开电线杆的动作,配合传送带组件的使用能够使得第一固定组件和第二固定组件能够完成交替上升,这样就能完成攀爬动作,自动化攀爬电线杆代替人工的使用,更加具有安全性。
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公开(公告)号:CN218145265U
公开(公告)日:2022-12-27
申请号:CN202222207542.9
申请日:2022-08-22
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B66B17/36
Abstract: 本实用新型涉及一种矿内罐笼用罐帘门,包括运输罐笼,所述运输罐笼的顶部固定连接有设备平台,所述设备平台的前壁开设有设备安装槽,所述运输罐笼的顶部固定连接有双头电机,所述双头电机的两个输出端均固定连接有蜗杆,所述运输罐笼的前壁边缘处固定连接有连接柱,所述连接柱的内壁转动连接有螺纹杆,所述螺纹杆两端均贯穿连接柱。本实用新型,双头电机将蜗杆带动转动,这样蜗杆将蜗轮带动转动,蜗轮的转动使得螺纹杆进行转动,这样螺纹杆使得底部栏杆运动,同时配合中间栏杆的在重力下的移动,就能实现罐帘门的电动化开启和关闭,安全性提升也更加省力。
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