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公开(公告)号：CN115488775A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211192352.2
申请日：2022-09-28
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种钨板切割的前混合磨料水射流加工装置及方法,属于前混合磨料水射流技术领域。本发明用于解决磨料箱内磨料量逐渐减少，供料浓度不断变化，造成停机加料、重复加料工序多、时间长；水射流切割时容易将与钨板接触的底板同步切割，产生较大更换成本的技术问题。本发明包括加工台，加工台顶部一角固定安装有储水箱，储水箱一端固定安装有增压器。本发明通过调节阀辅助输料管一调节经过止回阀一的清水流量，利用虹吸牵引漏槽中磨料进入输料管一中与清水初步混合；高压清水经过止回阀二喷射在搅拌桨叶片上，辅助搅拌桨加速轴向旋转，同时高压清水结合搅拌桨促进混合水与混合箱中输入清水呈比例二次混合。
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公开(公告)号：CN111631019B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010513780.5
申请日：2020-06-08
Applicant: 安徽理工大学
IPC: A01D46/30 , A01G7/06 , A01C21/00 , B25J11/00 , B25J5/00 , B25J15/00 , B01F27/90 , B01F35/80 , B01F35/92
Abstract: 本发明公开了一种用于植物工厂多功能收获机器人，包括轮式机车底盘和六自由度机械臂，还包括营养液制备装置和末端执行器，所述营养液制备装置包括混合罐和多通道吸入蠕动泵、负压抽取泵和存储装置，所述存储装置从下至上依次设置无菌水箱、氮肥箱、磷肥箱和钾肥箱，所述末端执行器包括座体、同步推进装置、夹头一和夹头二，所述夹头一的内侧和夹头二的内侧均设有弧形凹槽和滑移槽，所述弧形凹槽的右端与滑移槽的左端相贯穿。本发明根据现场检测植株所需营养液成份，能及时配置适合植株所需的给定需求量和特定温度的营养液，保证植株所需营养液的专一性，采用多种果实收获方式对果实进行收获，能适应不同形状的操作对象。
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公开(公告)号：CN106358983A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610879282.6
申请日：2016-10-08
Applicant: 安徽理工大学
CPC classification number: A01G23/062 , A01G23/043
Abstract: 本发明公开了一种用于山区树木移植上的前混合磨料射流设备，包括带有自动悬停功能的飞机，所述带有自动悬停功能的飞机从左向右依次设有移植设备收纳仓和磨料射流发生器仓，所述移植设备收纳仓内安装有移植装置，所述移植装置包括重载电机、开口环座、内插铲、外插铲和切割喷头座，所述内插铲的外侧设有回形曲线导槽，所述切割喷头座位于内插铲与外插铲之间。本发明既能保护内插铲和外插铲之间的安装的移动部件又能在夹持座上的切割喷头切割岩石后采用插铲功能将待移植树木连根挖起，装置整体具有自动收起功能既便于收纳存放节约设备放置空间又能实时调节内插铲和外插铲下降的角度，能实时调节切割喷头与待切割岩石的靶距及其切割角度。
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公开(公告)号：CN104043219B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201410261784.3
申请日：2014-06-12
Applicant: 安徽理工大学
IPC: A62C31/02
Abstract: 本发明涉及一种旋转自进式灭火喷头，包括旋转套、旋转盖、固定盖、端盖、螺杆、导向杆、传动轴、调节杆、固定套，其中，还包括旋转轴、导向座和供水套，所述的旋转轴的中部设有弧形凸块，旋转轴的右端设有阶梯进水孔；所述的阶梯进水孔的左端设有左倾孔；所述的导向座上设有弧形槽；所述的供水套的左端设有右倾孔；所述的供水套的左端内安装有圆台形座，供水套的右端设有闸槽；所述的闸槽的两侧设有定位块，闸槽内安装有半环形板。本发明通过设置弧形槽、弧形凸块和圆台形座有助于保障旋转套的旋转速度及整体的前进距离，且具有喷头边旋转边进给的功能，能有效解决救援人员无法接近火灾中心及进行中心灭火的问题。
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公开(公告)号：CN112549065B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202011440603.5
申请日：2020-12-08
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B25J15/12
Abstract: 本发明公开了一种智能收获机器人柔性末端执行器，包括末端执行器本体，还包括柔性夹爪，所述柔性夹爪从左向右依次设有直线固定段、前斜线段、圆弧形段、后斜线段、弯曲夹持段和滑入段，所述弯曲夹持段的内侧设有圆弧形海绵层，所述圆弧形海绵层的左端依次设有倾斜板和弧形板，所述倾斜板的端部设有棒状空心囊体，所述弧形板的下端设有格栅板，所述格栅板与倾斜板平行设置，所述格栅板包括端部板甲、左偏置板、中位板、右偏置板和端部板乙，所述滑入段的形状为下凹形。本发明能实现球形果实或者类球形果实的收获作业，显著降低目标果实收获损伤程度，确保目标果实夹持牢固、稳定，特别适用于同类型体积相差不大的目标果实的收获作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114431006A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210214749.0
申请日：2022-03-07
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种降低植物与果实损伤的采摘末端执行器，包括基座和电机座，还包括双输出电机和夹持装置，所述双输出电机下端的输出轴安装有大同步带轮，所述夹持装置包括下位夹爪和上位夹爪，所述下位夹爪的右端设有旋转装置，所述旋转装置包括小同步带轮和摩擦盘，所述摩擦盘的上侧设有曲面槽，所述曲面槽的内侧设有微纳尺度阵列刚毛，所述上位夹爪从左向右依次设有导向滑槽、L形折弯区、支撑装置和弧形挡板，所述支撑装置位于摩擦盘的正上方，所述支撑装置包括弧形槽，所述弧形槽的内部设有带状卡槽，所述带状卡槽内安装有活动滚珠。本发明运用多种采摘模式提高果实的收获成功率，降低植株的枝叶在采摘过程中拉断的现象发生的概率。
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公开(公告)号：CN107913873A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711021170.8
申请日：2017-10-26
Applicant: 安徽理工大学
Inventor： 王从东
Abstract: 一种旋转式清洗装置，其特征在于，包括装置本体，装置本体上设有顶部敞口的清洗容器(14)，清洗容器(14)的上方设有清洗机构，清洗机构包括定位顶板(1)和提升机构(2)，提升机构(2)包括一伸缩轴(3)和容纳架(4)，容纳架(4)用于活动安装清洗、浸泡糙米用的发芽盘(5)，定位顶板(1)位于中心设有一固定轴(6)，固定轴(6)的底端连接驱动轴，固定轴(6)上在其外周轴向设置导杆(8)，容纳架(4)上设有导向套筒(9)，套筒(9)套设在导杆(8)上。本发明可用于发芽糙米的产业化生产，全自动化清洗流程，不仅清洗简单便捷，而且清洗量大，清洗效率高，可与生产线的其它环节做到无缝对接，从而实现对糙米发芽的产业化生产。
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公开(公告)号：CN106392902A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611026890.9
申请日：2016-11-21
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B24C7/00
CPC classification number: B24C7/0007
Abstract: 本发明公开了一种超高压可拆分具有便携功能的前混合磨料射流发生设备，包括超高压泵站和便携式水刀发生装置，所述超高压泵站的左端安装有拆固区，所述拆固区的底部设有底座，所述底座的上端通过轴承安装有两位承载盘，所述两位承载盘上对称设有导轨槽，所述导轨槽由上坡段、下坡段和水平段组成，两位承载盘内安装有车轮抬起装置，所述超高压泵站的左端和超高压泵站下端均焊接有三角形导向条。本发明能实现超高压泵站与便携式水刀发生装置拆开和固定一体功能，既能实现移动轮的进入导轨槽内并限制移动轮的位置又能辅助抬起移动轮及时将便携式水刀发生装置移出拆固区，还能实时调节便携式水刀发生装置在拆固区的位置。
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公开(公告)号：CN105196184A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510531579.9
申请日：2015-08-21
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种高压水射流切割装置及控制方法，包括移动机构，带动切割喷嘴沿X、Y轴方向移动；切割机构，包括高压水泵、储料罐及喷嘴；喷嘴，其与第二移动滑块固定连接，所述喷嘴通过管道与水泵连接；储料罐，其上设置有水和砂料添加通路，所述储料罐通过管道与水泵连接；高压水泵，其能够提供80～400MPa水压，所述水泵通过管道分别与喷嘴和储料罐连接；机架，其内容置空间安装有水槽，所述机架的上表面承载移动机构；控制器，其与移动机构、切割机构连接。高压水射流切割装置的喷头沿二维方向移动，可沿平面切割材料，并根据切割材料的厚度、硬度等特性，自动控制水射流的压力为最小压力，节约能源。
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公开(公告)号：CN114932505A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210519943.X
申请日：2022-05-12
Applicant: 安徽理工大学
Inventor： 王从东
Abstract: 本发明涉及水射流领域，具体涉及一种水射流切割设备，包括切割机构，还包括底座、支撑架、用于对废水中的残渣和水进行筛分的分离机构和用于收集残渣的收集箱，所述底座位于切割机构下方，底座开设有上方敞口的凹槽，支撑架设在凹槽的上方敞口处，用于放置待切割的材料；可以将废水中的水刀砂和加工废料从废水分离出来，同时通过收集箱对水刀砂和加工废料进行收集，便于对水刀砂的回收，切割装置可以使用经过过滤的废水进行切割，不会出现废水中残渣影响切割效果的情况出现，这样设计，有效的对资源进行了回收再利用，避免了资源出现大量浪费的情况出现，且分离机构结构简便，操作简便，使用成本低。
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