-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117848314A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410020641.7
申请日：2024-01-08
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于激光视觉追踪技术的悬臂式掘进机截割部位姿测量方法及系统。所述方法及系统包括：悬臂式掘进机截割部、轴销、回转中心及后侧机身，悬臂式掘进机截割部前侧安装有激光追踪装置，用于向半透明标靶发射激光，该装置由二自由度转台、激光测距模块、磁吸表座、壳体和玻璃罩组成；机身后盖设有图像处理装置，用于获取标靶图片，该装置由半透明标靶、工业相机、相机支架、滑轨、自锁紧滑块、密封盖、总控箱和总控模块组成；总控模块可以与激光追踪装置以及图像处理装置连接，进行数据交互并进行计算，实现激光视觉追踪和位姿测量。本方法及系统布置简单、适用范围广，同时该方法及系统具备输入参数少、逐帧更新的优点，能保障实时测量的稳定性。
-
公开(公告)号：CN119836927A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510056706.8
申请日：2025-01-14
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明属于芦苇防治技术领域，具体公开了一种适用于沼泽地的芦苇收割机，包括行走机构、夹持运输机构、收割机构；所述行走机构包括行走组件、设于行走组件上的承载壳体以及设于承载壳体上的车架；所述夹持运输机构设于承载壳体和两个车架之间，所述夹持运输机构用于对芦苇的夹持和运输；所述收割机构设于两个车架之间，所述收割机构用于对芦苇进行切割。本发明适用于沼泽地的芦苇收割机，结构简单、造价低廉，收割效率高，在沼泽地不易陷入，且可实现芦苇的固定夹持与输送，可以进行大范围的推广使用。
-
公开(公告)号：CN118108081A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311749695.9
申请日：2023-12-19
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明为一种适用于高楼应急救援运输装置，具体包括有人员运载装置、起吊架机构和动力装置。所述人员运载装置能够运输人员的人员运载架构，架构中设置有中间层人员运载平面、底层人员运载平面和和顶层牵引平面，采用折叠和伸缩结构，通过牵引钢丝绳实现迅速的展开和收缩。所述起吊架机构主要由滑轮定位板、支撑架、各类滑轮、钢丝绳导向架、Z字摇杆、机架和液压机组成，能够引导钢丝绳并下放人员运载装置。所述动力装置由2台牵引底层平面的快速卷扬机和4台牵引顶层平面的慢速卷扬机组成，提供钢丝绳足够的牵引力。本发明能够实现在高楼火灾等紧急情况下的安全逃生和物资运输，并实现逃生、救援过程的自动化。此外，本发明采用折叠和伸缩结构，大大提高了空间利用率。
-
公开(公告)号：CN117141688A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311199884.3
申请日：2023-09-18
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可多自由度控制的仿生水母，属于水下仿生机器人领域。包括头部组件、颈环、推进机构、驱动机构、底座和固定杆。所述头部组件包括外壳、电机固定架、电机和螺旋桨，所述推进机构包括第一连杆、第二连杆、摆臂，所述驱动机构包括舱体外壳、防水舵机、往复机构。推进机构呈中心对称分布在头部组件中心轴周围。所述摆臂通过第一连杆和第二连杆与导轨滑块连接，所述驱动机构中的往复机构将电机的旋转运动转换为导轨滑块的上下往复运动，带动摆臂实现往复摆动。本发明提供了一种多自由度控制的仿生水母机器人，可以通过控制触手不同摆幅来实现仿生水母在水中不同方向的运动，且不需要重心调节机构，控制方法简单。
-
公开(公告)号：CN219875896U
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202321187555.2
申请日：2023-05-17
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 一种适用于矿井环境下工业相机的自动除尘清洁装置，包括箱体及其前侧设有通风口、外置透镜、外置齿轮和擦板，箱体后侧设有后盖板和防尘网口，箱体内腔纵向设有三层，箱体内腔最上层设有导向板、风扇和抽屉板，抽屉板下设有轴承座，轴承座和外置透镜之间设连接轴，箱体内腔中间层设有工业相机，工业相机下设有焊接板，箱体内腔最下层安装有舵机，舵机连接外置驱动齿轮，箱体底侧设有底座支架。通过视觉系统来监测环境状态，控制舵机和风扇电机的启停，可以有效降低能源消耗。本设计采用外置透镜，不但能有效保护工业相机摄像头，而且方便更换，降低潜在成本，此外，该装置通过擦头旋转擦除和送风两种方式清洁透镜表面灰尘，有效保证了透镜清晰度。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.015 seconds)
