公开(公告)号：CN115739487A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211481586.9

申请日：2022-11-24

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 马天兵 ,  陈旭升 ,  李勇 ,  童炜 ,  舒金鑫 ,  曹浩然 ,  杨启程

IPC: B05B16/20 ,  B05B13/04 ,  B05B13/02

Abstract: 本发明公开了一种螺旋桨叶片喷漆装置，包括箱体，所述箱体的顶部内壁设置有第一保护箱，所述第一保护箱内设置有第一电动机，所述第一电动机的输出轴一端固定有第一螺纹杆，所述第一保护箱的外壁固定有移动架，所述第一螺纹杆和所述移动架上插接有喷漆装置本体，所述第一螺纹杆和所述移动架远离所述第一电动机的一端设置有支撑架，所述支撑架设置于所述箱体的内壁上，所述第一保护箱的外壁设置有作用于所述第一保护箱的升降组件。本发明无需拆卸叶片就可对叶片进行全方位的喷漆提高效率减少由于拆卸对叶片造成的损坏，可根据不同叶片的需要换不同的喷口和高度进行喷漆提高精度确保质量，喷完漆后还可以直接对叶片进行烘干。

公开(公告)号：CN115826434A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211481582.0

申请日：2022-11-24

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 马天兵 ,  李勇 ,  王鑫 ,  杨启程 ,  陈旭升 ,  舒金鑫 ,  王能勇 ,  曹浩然

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种面向悬臂式掘进机的虚实映射系统，包括数据采集模块、读写模块，数据映射模块和终端显示模块，数据采集模块通过OPC UA协议采集PLC和掘进机的输出数据并将数据作为输入传入数据映射层，数据映射模块与数据采集模块进行直接耦合，用于实现数据映射模块的地址空间规范。将数据采集模块中的变量信息转换成数据映射模块中适配的数据节点，以及将变量信息从数据映射模块节点中提取出来；数据读写模块与掘进机的EPEC控制器通过CAN open转换器与PC端相连，用于对EPEC控制器中的信息进行读取和写入；终端显示模块与数据映射模块相连接，用于实时状态参数的显示，虚实映射的调试是远程实时监测技术的扩展，与传统仿真最显著的区别就是将虚拟调试中的虚拟控制器替换成由真实的数据实时驱动。

公开(公告)号：CN118298132A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410508107.0

申请日：2024-04-25

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 马天兵 ,  杨启程 ,  李长鹏 ,  史瑞 ,  尹思文

IPC: G06T19/00 ,  G06F30/10 ,  G06T17/00 ,  G06F18/25 ,  G06F16/25

Abstract: 本发明涉及一种基于数字孪生技术的掘进机截割头轨迹跟踪定位的方法。包括：掘进机物理实体、掘进机虚拟实体、孪生数据库、截割轨迹定位跟踪模块、连接。以孪生数据库为中心，连接为通讯通道，掘进机物理实体及掘进机虚拟实体和截割轨迹定位跟踪模块之间形成两两交互，共同建立数字孪生五维闭环模型。本发明以掘进机物理实体为研究对象，建立高保真度掘进机数字场景模型，搭建数字孪生数据库，建立虚实交互连接，三维可视化映射掘进机作业这一状态，基于油缸冗余算法对截割头截割轨迹实时跟踪定位，绘制出截割头轨迹路线，根据截割轨迹定位跟踪模块的运行对施工作业现场提供辅助决策，为掘进作业过程提供安全性保障。

公开(公告)号：CN219875896U

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202321187555.2

申请日：2023-05-17

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 杨孝筱 ,  许吉禅 ,  马天兵 ,  杨启程 ,  段泽豹

IPC: H04N23/50 ,  H04N23/52 ,  B08B1/02 ,  B08B5/02

Abstract: 一种适用于矿井环境下工业相机的自动除尘清洁装置，包括箱体及其前侧设有通风口、外置透镜、外置齿轮和擦板，箱体后侧设有后盖板和防尘网口，箱体内腔纵向设有三层，箱体内腔最上层设有导向板、风扇和抽屉板，抽屉板下设有轴承座，轴承座和外置透镜之间设连接轴，箱体内腔中间层设有工业相机，工业相机下设有焊接板，箱体内腔最下层安装有舵机，舵机连接外置驱动齿轮，箱体底侧设有底座支架。通过视觉系统来监测环境状态，控制舵机和风扇电机的启停，可以有效降低能源消耗。本设计采用外置透镜，不但能有效保护工业相机摄像头，而且方便更换，降低潜在成本，此外，该装置通过擦头旋转擦除和送风两种方式清洁透镜表面灰尘，有效保证了透镜清晰度。