公开(公告)号：CN118298132A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410508107.0

申请日：2024-04-25

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 马天兵 ,  杨启程 ,  李长鹏 ,  史瑞 ,  尹思文

IPC: G06T19/00 ,  G06F30/10 ,  G06T17/00 ,  G06F18/25 ,  G06F16/25

Abstract: 本发明涉及一种基于数字孪生技术的掘进机截割头轨迹跟踪定位的方法。包括：掘进机物理实体、掘进机虚拟实体、孪生数据库、截割轨迹定位跟踪模块、连接。以孪生数据库为中心，连接为通讯通道，掘进机物理实体及掘进机虚拟实体和截割轨迹定位跟踪模块之间形成两两交互，共同建立数字孪生五维闭环模型。本发明以掘进机物理实体为研究对象，建立高保真度掘进机数字场景模型，搭建数字孪生数据库，建立虚实交互连接，三维可视化映射掘进机作业这一状态，基于油缸冗余算法对截割头截割轨迹实时跟踪定位，绘制出截割头轨迹路线，根据截割轨迹定位跟踪模块的运行对施工作业现场提供辅助决策，为掘进作业过程提供安全性保障。