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公开(公告)号：CN114810161B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202210581151.5
申请日：2022-05-25
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种预防松软破碎带巷道冒顶堵巷的支护装置，包括两根承重立柱和两根阻尼立柱；两根承重立柱之间的顶端连接有第一承压纵梁；对应的承重立柱和阻尼立柱之间的顶端连接有收缩横梁，收缩横梁与阻尼立柱的连接端能够沿着阻尼立柱向下滑移；两根收缩横梁远离第一承压纵梁的端头之间连接有第二承压纵梁；第一承压纵梁和第二承压纵梁之间连接有收缩式副梁；收缩式副梁能够实现在第一承压纵梁和第二承压纵梁之间的伸长。本发明在发生巷道冒顶事故后，防止人员被冒落岩块砸伤以及冒顶岩石堵巷情况的发生，方便巷道冒顶后施工人员逃生，以及为后续救援工作展开提供通道，并同时满足支护装置的快速安装与拆卸的巷道组合支架。
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公开(公告)号：CN115839205A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210910673.5
申请日：2022-07-29
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种软岩巷道未掘先支的巷道围岩控制技术及施工方法，包括以下施工步骤：S1，根据巷道断面尺寸、围岩性质、地应力大小、巷道围岩的弹塑性影响区、弹性支架的力学特征，设计弹性环形支架(1)的螺旋半径，弹性环形支架(1)沿预设巷道走向长度，是否需要注浆处理，固定锚杆长度，布置位置；S2,在现场用钻机(11)和导航设备对预定方向进行螺旋钻孔，并到达指定底板；本发明软岩巷道未掘先支的巷道围岩控制技术及施工方法,不仅可应用在软岩巷道支护，还可以用于深部复杂地质条件及高应力环境下矿山巷道强化支护，以及应用在深海隧道和深地巷道的强化支护，以及地表水体下隧道的强化支护，以及军用地下巷道的强化支护。
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公开(公告)号：CN114396301A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111574266.3
申请日：2021-12-21
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及矿用巷道领域，具体的是一种矿用深井巷道智能卧底装置，包括可拆除装卸的固定部和与固定部轨道连接的破碎部与运移部；固定部包括支撑钢制梁与液压伸缩横梁通过设置在下部液压支架和顶部液压杆实现深井高地应力环境下的固定作用；支撑钢制梁间设有钢制梁卡锁，固定部支撑钢制梁上设有纵向移动轨道，破碎部与运移部通过底座纵向移动液压驱动咬合齿轮；破碎部尾端设有截割刀，运移部尾端设有挖斗。本发明基于液压传动系统，布局合理，带有液压支架的固定部可适用于各种条件下的巷道，带有纵向移动轨道与液压水平旋转底座可实现任意位置的卧底工作。同时固定部的设计使得本发明具有移动方便、可随时增加或减少卧底工作面的长度的优点。
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公开(公告)号：CN115199308B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202210821956.2
申请日：2022-07-12
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种大型隧道围岩内部未掘先支的环形弹性支架安装施工方法，S1、在隧道开掘准备阶段，将安装钻机和钻杆自动存取机运输并布置在安装钻机施工平台上，安装钻头及钻杆，进行钻孔施工；S2、钻孔施工后，掘进设备开始施工，掘进设备施工至钻头出钻点时，在隧道内铺设弧形管片进行支护；S3、掘进设备施工过钻头出钻点一段距离后，将钻头导出隧道底部，并将接钻钻机和钻杆自动存取机运输布置在接钻钻机施工平台上；通过接钻钻机的六轴机械手臂抓取钻头或钻杆，对导出的预制管片泥浆舱的钻杆进行更换钻头、连接钻杆的扩孔作业，以及安装弹性环形支架作业；S4、弹性环形支架安装完毕后，对隧道管片结构铺设钢筋，灌注水泥。
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公开(公告)号：CN113847071B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202111215860.3
申请日：2021-10-19
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开一种应用于采煤液压支架的可调节性踏板，涉及矿井开采技术领域，包括液压支架以及安装在液压支架中间的踏板组件，踏板组件包括第一U型支座、第二U型支座、第一支撑杆和第二支撑杆，第一、第二U型支座槽口水平相对设置，直角角码与液压支架固定连接，第一支撑杆开设有容纳第二支撑杆的凹槽，第二支撑杆一端收纳在第一U型支座内与其铰接，另一端插入第一支撑杆内与其滑动连接，第一支撑杆与第二支撑杆之间设有弹性件，第一支撑杆另一端收纳在第二U型支座内与其铰接。通过第一支撑杆与第二支撑杆组成的可伸缩性构件来满足液压支架之间间隙的变化，可伸缩性构件既具有可伸缩又能旋转，使得液压支架在移架过程中踏板的可灵活调节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114876530A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210332103.2
申请日：2022-03-31
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及巷道支护技术领域，公开了一种井工巷道支护组合支架及其施工方法，包括：顶板金属梁、巷帮金属短梁、帮底金属角梁、底板金属短梁、帮顶承载单体液压支柱和帮底承载单体液压支柱，液压支柱调压控制阀，顶板金属梁水平布置于巷道的顶板下端，两块巷帮金属短梁分别垂直于顶板金属梁设置于顶板金属梁的两侧，两块底板金属短梁平行于顶板金属梁设置，底板金属短梁与巷道的底板固定，两块底板金属短梁之间不接触，帮底金属角梁连接于巷帮金属短梁与对应侧的底板金属短梁之间，帮顶承载单体液压支柱两端分别与顶板金属梁与对应侧的巷帮金属短梁铰接，顶底承载单体液压支柱两端分别与顶板金属梁与对应侧的底板金属短梁铰接。
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公开(公告)号：CN114810161A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210581151.5
申请日：2022-05-25
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种预防松软破碎带巷道冒顶堵巷的支护装置，包括两根承重立柱和两根阻尼立柱；两根承重立柱之间的顶端连接有第一承压纵梁；对应的承重立柱和阻尼立柱之间的顶端连接有收缩横梁，收缩横梁与阻尼立柱的连接端能够沿着阻尼立柱向下滑移；两根收缩横梁远离第一承压纵梁的端头之间连接有第二承压纵梁；第一承压纵梁和第二承压纵梁之间连接有收缩式副梁；收缩式副梁能够实现在第一承压纵梁和第二承压纵梁之间的伸长。本发明在发生巷道冒顶事故后，防止人员被冒落岩块砸伤以及冒顶岩石堵巷情况的发生，方便巷道冒顶后施工人员逃生，以及为后续救援工作展开提供通道，并同时满足支护装置的快速安装与拆卸的巷道组合支架。
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公开(公告)号：CN115182742B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202210853874.6
申请日：2022-07-12
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种大型隧道施工与围岩内部环形支架施工同步连续推进方法，安装钻机一布置在掘进设备正后方隧道的一侧，安装钻机一启动施工，沿隧道掘进方向打环状钻杆；掘进设备施工至一定距离后，通过安装钻机二配合安装钻机一交替循环施工；隧道施工至一定进度后，通过接钻钻机一配合安装钻机一进行隧道围岩环形支架安装施工；隧道施工至一定进度后，通过接钻钻机二配合安装钻机二进行隧道围岩环形支架安装施工；通过安装钻机和接钻钻机在地下隧道内交替轮流施工，使隧道围岩内的钻杆始终领先于掘进设备掘进工作面，在钻进施工完毕之后，将弹性环形支架回拖至隧道围岩内，进而在隧道围岩内形成永久性的弹性环形支架。
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公开(公告)号：CN115199308A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210821956.2
申请日：2022-07-12
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种大型隧道围岩内部未掘先支的环形弹性支架安装施工方法，S1、在隧道开掘准备阶段，将安装钻机和钻杆自动存取机运输并布置在安装钻机施工平台上，安装钻头及钻杆，进行钻孔施工；S2、钻孔施工后，掘进设备开始施工，掘进设备施工至钻头出钻点时，在隧道内铺设弧形管片进行支护；S3、掘进设备施工过钻头出钻点一段距离后，将钻头导出隧道底部，并将接钻钻机和钻杆自动存取机运输布置在接钻钻机施工平台上；通过接钻钻机的六轴机械手臂抓取钻头或钻杆，对导出的预制管片泥浆舱的钻杆进行更换钻头、连接钻杆的扩孔作业，以及安装弹性环形支架作业；S4、弹性环形支架安装完毕后，对隧道管片结构铺设钢筋，灌注水泥。
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公开(公告)号：CN113803085B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202111039266.3
申请日：2021-09-06
Applicant: 安徽理工大学 , 淮河能源西部煤电集团有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种矿压转移承载巷道支架及施工方法，支架包括：金属直梁，其固定于巷道顶板及两侧巷帮内壁上，用于支承巷道变形来压；弧形梁用于双向矿压转移中的压力互抗互控，其两端一一对应铰接在巷道顶板对应的金属直梁及巷帮内壁对应的金属直梁上；铰接处均采用环形扭转连接件连接，相对的两个弧形梁的弧形均朝向巷道中心布置；底板拱形梁设置于巷道底部，且其拱形朝下，底板拱形梁两端固定在巷帮上的金属直梁底部，用于支撑巷帮底角来压。本发明解决高应力或软岩条件下巷道支护困难的技术问题，克服传统支架依靠自身强度来实现支护承载的低强度力学结构缺陷。结构简单、施工操作简单、制造成本相对低、承载能力大、能够组合拆解重复利用。
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