公开(公告)号：CN115743145A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211529023.2

申请日：2022-11-30

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 裴明亮 ,  吴琼 ,  丁钊 ,  束照坤

IPC: B60W40/105 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明公开了基于自动驾驶的车辆最高时速系统、电子设备及存储介质。其中，系统包括：定位单元、感知单元、车况单元和判断单元；所述定位单元：基于GPS定位设备的位置信息；所述感知单元：基于激光雷达、毫米波雷达和相机获取的感知信息；所述车况单元：依据车辆传感器获取自动驾驶车辆自身的动态信息；所述判断单元：根据位置信息、感知信息和自动驾驶车辆自身的动态信息，得到驾驶场景、行驶环境和道路条件，再根据所述驾驶场景、行驶环境和道路条件综合判断当前自动驾驶车辆行驶的最高车速。本发明公开的技术内容，对于自动驾驶车辆的研究与使用，可以增强安全性，避免因车辆速度过快带来的危害，保障驾驶员的安全和财产安全。

公开(公告)号：CN113920183A

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202111232087.1

申请日：2021-10-22

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 裴明亮 ,  吴琼 ,  丁钊 ,  范贤根 ,  徐毅林

IPC: G06T7/62 ,  G06V20/58 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G01C3/00

Abstract: 本发明公开了一种基于单目视觉的车前障碍物测距方法，利用目标检测算法识别车辆前方图像中的障碍物，并获得障碍物的图像级坐标，再利用预先构建的图像位置信息与实际位置信息的映射关系矩阵，得到障碍物在真实世界的坐标，即可以得到该障碍物与车辆的距离数据。其中对于映射关系矩阵的构造，进一步可以设置并采集障碍物的图像数据集，利用目标检测算法提取障碍物图像坐标，并实地测量以车后轴中心点为原点的世界坐标系下障碍物的坐标，构造二者映射矩阵并经拟合优化，得到该映射关系矩阵。本发明有效解决了视觉测距成本高、结构复杂、实时性差及精确度低的问题，在高效且准确地检测出目标距离信息的同时，也避免了多目测距的匹配问题。

公开(公告)号：CN115331316B

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202210965279.1

申请日：2022-08-12

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 裴明亮 ,  吴琼 ,  丁钊

IPC: G07B15/02

Abstract: 本发明公开了一种车辆离开停车场时的费用自动结算方法及系统，所述方法包括：在车辆驶离停车场时，判断驾驶员当前是否具有停车缴费的意图；在判断驾驶员当前具有停车缴费的意图的情况下，扫描车辆周围环境信息，以获取支付信息；在获得驾驶员的授权确认信息后，根据支付信息，以第三方支付应用识别打开支付信息并完成支付。本发明的车辆离开停车场时的费用自动结算方法及系统，车辆到达停车场出口道闸时，扫描车辆周围环境信息，以自动获取支付所需要的必要信息，不需要第三方服务管理平台的介入，车端不用接入场端的停车管理系统，在基础设施建设不完善的停车场地也能实现车辆的快速支付驶离，增加自动支付系统使用的场景，拓展用户群体。

公开(公告)号：CN115331316A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202210965279.1

申请日：2022-08-12

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 裴明亮 ,  吴琼 ,  丁钊

IPC: G07B15/02

Abstract: 本发明公开了一种车辆离开停车场时的费用自动结算方法及系统，所述方法包括：在车辆驶离停车场时，判断驾驶员当前是否具有停车缴费的意图；在判断驾驶员当前具有停车缴费的意图的情况下，扫描车辆周围环境信息，以获取支付信息；在获得驾驶员的授权确认信息后，根据支付信息，以第三方支付应用识别打开支付信息并完成支付。本发明的车辆离开停车场时的费用自动结算方法及系统，车辆到达停车场出口道闸时，扫描车辆周围环境信息，以自动获取支付所需要的必要信息，不需要第三方服务管理平台的介入，车端不用接入场端的停车管理系统，在基础设施建设不完善的停车场地也能实现车辆的快速支付驶离，增加自动支付系统使用的场景，拓展用户群体。

公开(公告)号：CN116279590A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310341340.X

申请日：2023-04-03

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 王强 ,  吴琼 ,  操叶芳 ,  谢廷船 ,  袁忠鑫 ,  裴明亮 ,  费远喜

IPC: B60W60/00 ,  B60W40/10 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明提供了一种主动防侧翻控制方法及系统，其中控制方法包括：步骤S1、获取车辆的侧向加速度；步骤S2、按照公式：LTR＝(2h/d)(a/g+φ)，计算出侧翻指数LTR；步骤S3、实时监测侧翻指数的绝对值是否大于设定值，若为是，则执行步骤S4，若为否，则车辆正常行驶；步骤S4、对前轮转向角进行修正，使得前轮转向角减小，车辆的转弯曲率减小，以减小侧向加速度；若仅通过对前轮转向角进行修正不能使侧翻指数的绝对值不大于设定值，则对前轮进行差动制动，以进一步减小侧向加速度，直至侧翻指数的绝对值不大于设定值。本发明具有较好地防侧翻效果。