公开(公告)号：CN107571796B

公开(公告)日：2019-05-28

申请号：CN201710844264.9

申请日：2017-09-18

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 朱子甲 ,  何少斌 ,  汪进 ,  蔡明明 ,  袁魁

IPC: B60R1/00

Abstract: 本发明公开了一种泊车影像控制方法，包括：在整车上电后，实时检测挡位状态；若挡位处于倒车挡，则触发车载显示屏显示全景泊车影像；若挡位处于非倒车挡，则检测泊车影像硬开关状态；若泊车影像硬开关闭合，则检测全景影像软开关信号；当检测到全景影像软开关信号为ON时，触发车载显示屏显示全景泊车影像；否则，显示辅助泊车影像；在显示辅助泊车影像后，若检测到全景影像软开关信号为ON，则将辅助泊车影像切换为全景泊车影像。本发明将全景泊车影像和辅助泊车影像进行整合，使二者由现有的各自独立的控制方式统一为一个整体，从而既节省了硬件资源，又优化了程序设计。

公开(公告)号：CN108562881A

公开(公告)日：2018-09-21

申请号：CN201810552354.5

申请日：2018-05-31

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 朱子甲 ,  何少斌 ,  汪进 ,  李卫兵 ,  刘江波 ,  李东浩 ,  束照坤

IPC: G01S7/40

Abstract: 本发明涉及车载雷达应用领域，具体地涉及一种雷达标定系统及方法，所述系统包括：位于暗室中的车辆，所述车辆上安装有雷达以及与所述雷达连接的雷达控制器，还包括：分别位于与所述车辆中轴线平行的直线上的第一角反射器、第二角反射器，所述第一角反射器上安装有第一激光测距仪，所述第二角反射器上安装有第二激光测距仪，所述雷达控制器用于获取所述第一距离、所述第一角度、所述第二距离以及所述第二角度并根据所述第一距离、所述第一角度、所述第二距离以及所述第二角度，计算得到第一软件修正角度，以修正所述雷达的机械安装角度。通过本发明，提高了装车雷达标定的准确性。

公开(公告)号：CN107571796A

公开(公告)日：2018-01-12

申请号：CN201710844264.9

申请日：2017-09-18

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 朱子甲 ,  何少斌 ,  汪进 ,  蔡明明 ,  袁魁

IPC: B60R1/00

Abstract: 本发明公开了一种泊车影像控制方法，包括：在整车上电后，实时检测挡位状态；若挡位处于倒车挡，则触发车载显示屏显示全景泊车影像；若挡位处于非倒车挡，则检测泊车影像硬开关状态；若泊车影像硬开关闭合，则检测全景影像软开关信号；当检测到全景影像软开关信号为ON时，触发车载显示屏显示全景泊车影像；否则，显示辅助泊车影像；在显示辅助泊车影像后，若检测到全景影像软开关信号为ON，则将辅助泊车影像切换为全景泊车影像。本发明将全景泊车影像和辅助泊车影像进行整合，使二者由现有的各自独立的控制方式统一为一个整体，从而既节省了硬件资源，又优化了程序设计。

公开(公告)号：CN206797382U

公开(公告)日：2017-12-26

申请号：CN201720623427.6

申请日：2017-05-31

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 汪进 ,  何少斌 ,  胡锐 ,  朱子甲 ,  李东浩

IPC: B60W30/12

Abstract: 本实用新型属于检测技术领域，提供了一种车道偏离预警系统的标定系统，包括：标定场地，包括平坦的路面以及设置在路面上的标准车道线，用于将待标定车辆放置于标准车道线内的指定标定位置；待标定车辆，包括车道偏离预警系统，包括控制器以及与控制器相连的摄像头，控制器还与CAN总线相连，摄像头设置于车辆中间位置，用于采集标准车道线图像并发送给控制器，控制器用于将接收到的标准车道线图像与预设车道线图像相比以获取摄像头位置与车辆中间位置的偏差值，并当该偏差值小于设定阈值时发送标定成功的CAN报文。利用本实用新型可以通过CAN卡从CAN总线监听标定成功的CAN报文，进而通过提示器在标定成功时进行标定成功提示。