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公开(公告)号：CN211103973U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201921966663.3
申请日：2019-11-14
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 实用新型公开了一种基于视觉系统的工业机器人抓取高度检测装置，包括底座、处理器和电动推杆，所述连接架的侧面设置有挡板，且连接架的内部连接有螺杆，所述螺杆的外侧连接有放置台，且放置台的内部设置有摄像机，并且摄像机在连接架的内部，所述连接架的上方设置有主动齿轮，且主动齿轮的内侧固定有电动机，所述转向柱的下方固定有连接柱，且连接柱的下方连接有固定架。该基于视觉系统的工业机器人抓取高度检测装置，可以通过第一转向臂和第二转向臂的转动，来控制和需要抓取物体之间的距离，通过转动固定架，来调整抓取杆的位置，装置内部设置的摄像头，将主动齿轮转动的图像传递给处理器，从而计算出抓取杆的高度。
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公开(公告)号：CN211104020U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201921967659.9
申请日：2019-11-14
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种具有操作手臂快速切换固定结构的工业机器人，包括底座、伺服电机、电动绞盘、吊装带和机械手臂本体，所述底座内固定有伺服电机，所述驱动齿轮与从动齿轮相互连接，且从动齿轮安装在底座内，所述活动块顶部固定有固定板，所述固定板上固定有支撑杆，且支撑杆顶部安装有电动绞盘，并且电动绞盘上安装有吊装带，所述吊装带与机械手臂本体相互连接，且机械手臂本体底部固定有定位凸块。该具有操作手臂快速切换固定结构的工业机器人，采用新型的结构设计，使得本装置可以实现机械手臂的快速切换和定位安装，较传统的更换方式，耗费时间更少，效率更高，且切换结构在不使用时，不会阻挡机械手臂正常工作。
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公开(公告)号：CN210850350U
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201921985453.9
申请日：2019-11-18
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于视觉系统的工业机器人用智能扫码器，包括撑板，所述撑板的下端两侧均连接有支撑块，且支撑块分别轴承连接于螺纹杆的两端，所述螺纹杆安装于伺服电机的轴端，且伺服电机安装于撑板左侧下端的支撑块上，所述螺纹杆的外侧连接有扫码器，且扫码器上设置有处理器，所述扫码器的上端连接于滑轨上，且滑轨设置于撑板的下表面，并且扫码器的前表面安装有识别摄像头和位置传感器。该基于视觉系统的工业机器人用智能扫码器能便于快速的安装在工业机器人运输货物的上方部位，并且能基于视觉判定货物的运输轨迹，从而便于调节扫码器的位置，以便于对货物进行扫码。
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公开(公告)号：CN210819548U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201921946762.5
申请日：2019-11-12
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于视觉系统的工业机器人用多方位转向抓取机械臂，包括安装板、第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机，所述安装板的底部安装有第一伺服电机，所述第二伺服电机的输出端连接有装置仓，且，所述装置仓内部的两侧安装有丝杆，所述丝杆的外侧设置有活动块，所述齿条的一侧连接有夹持板，所述齿条上方的夹持仓内轴承安装有第二转轴，所述夹持仓内部的顶部轴承安装有第三转轴，所述第三转轴的外侧安装有夹持杆。该基于视觉系统的工业机器人用多方位转向抓取机械臂，在夹持力足够时，能够自动停止继续增加夹持力，以及可以从物品的四边进行夹持抓取，可以避免仅仅从两侧进行夹持抓取需求的夹持力过大对物品造成损坏。
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