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公开(公告)号：CN105989217A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201610206429.5
申请日：2016-04-01
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5004
Abstract: 本发明公开了一种徽派构件的参数设计方法，首先确定参数的分类，根据每种构件的类型确定其中层参数；然后通过构件的中层参数和样式确定该构件的属性及尺寸；最后对于外部关联关系较大的构件，通过构件之间的关联关系得到其关联参数，进而得到该类构件的属性及几何尺寸。
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公开(公告)号：CN115042970A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210505528.9
申请日：2022-05-10
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的智能物流服务系统，涉及物流服务技术领域，包括卖方的地面监测装置、遥控器，买方的移动终端、四旋翼无人机，所述地面监测装置、遥控器，还包括连接板、U型的支架、盛放筒、连接杆、安装件、弹簧、托板、两个平面轴承、安装杆、放置盘、滑杆、挡板、智能门；本发明地面监测装置、遥控器、移动终端、四旋翼无人机，所述地面监测装置、遥控器的配合，可以对快递进行无人配送，提高了效率。连接板、U型的支架、盛放筒、连接杆、安装件、弹簧、托板、平面轴承的配合，使得当四旋翼无人机在运输快递时，如果发生碰撞，能够进行上下旋转，通过弹簧对盛放筒内的快递进行减震保护。
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公开(公告)号：CN114945256A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210634731.6
申请日：2022-06-07
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明涉及FPGA芯片调试技术领域，具体为一种用于FPGA芯片调试的信号采样缓存装置，包括传动架，所述传动架的一侧设置有驱动电机，所述驱动电机的一端固定连接有第一传动轴，所述第一传动轴的外表面设置有传动带，所述传动带内壁的一侧活动连接有第二传动轴，所述第一传动轴的一端固定连接有驱动杆。本发明通过设置的传动架、驱动电机、第一传动轴、传动带和第二传动轴，可以实现对FPGA芯片快速且稳定的安装调试操作，在实际的使用过程中，工作人员首先将需要进行调试的FPGA芯片对准放入相匹配的安装座的针脚座内部，此时先将抽动座内部的限位抽板从翻转架的底部抽出，然后启动驱动电机，使其带动第一传动轴进行转动。
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公开(公告)号：CN111267066A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010192655.9
申请日：2020-03-18
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种装有救援机械臂的救援机器人，具体为机器人领域，包括控制器，所述控制器的作出底部固定安装有左侧连接器，所述左侧连接器与左侧履带固定连接，所述控制器的右侧底部固定连接有右侧连接器，所述右侧连接器的左侧固定连接有右侧履带，所述控制器的顶部固定安装有旋转器，所述旋转器的顶部活动安装有连接杆，所述连接杆的底部活动安装有底部活动轴。本发明通过设置了缓冲杆，当夹手在夹取物资时会推动摩擦块，因为摩擦块的底部与活动块固定连接，在夹取的过程中，活动块会向运动挤压活动弹簧，当活动弹簧受到挤压时，会形成一个反弹的力减弱夹手工作时的力量，此时防止力量过大，使得该物资受损。
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公开(公告)号：CN118161807A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410429791.3
申请日：2024-04-10
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明涉及火灾防控，具体涉及一种基于机器视觉的古建筑火灾防控系统及方法，深度相机，采集目标区域的视频数据，并发送给控制主板；控制主板，对视频数据包含的图像数据进行前景提取、特征提取和火灾检测，并将火灾检测结果发送给下位机；下位机，根据火灾检测结果控制灭火装置进行灭火工作，同时控制报警装置进行多级报警；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的响应速度慢、没有灭火功能、难以进行模块化设计的缺陷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116394850A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310462973.6
申请日：2023-04-26
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: B60R11/00
Abstract: 本发明属于汽车保护技术领域，尤其是一种汽车保护用避险应急装置，针对现有的问题，现提出如下方案，其包括超声波测距仪，所述超声波测距仪内设有单片机核心主控模块、传感器检测模块和蜂鸣器报警模块，所述超声波测距仪的一侧固定安装有基板，且基板的一侧开设有对接槽，所述对接槽内插接有汽车防撞梁，且汽车防撞梁的两侧均开设有卡槽，所述基板的两侧均开设有空腔，且两个空腔之间开设有同一个通孔，所述通孔内转动安装有轴杆，本发明解决了现有技术中的缺点，成本低，便于安装，准确性高，便于安装调试，同时可及时监测并提醒司机汽车距离障碍物的距离位置，避免碰撞。
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公开(公告)号：CN119564111A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411983772.1
申请日：2024-12-31
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种清洁机器人导航系统，包括中央控制单元、传感器模块、运动控制系统、清洁组件、通信组件、安全与诊断模块、电池与电源管理模块，所述传感器模块包括激光雷达、超声波传感器、视觉摄像头、惯性测量单元，所述激光雷达进行环境扫描与障碍物检测，所述超声波传感器用于近距离障碍物检测，所述视觉摄像头用于图像处理和地面分析，所述惯性测量单元用于姿态和位置检测。本发明结合了先进的传感器技术、数据融合、路径规划、动态避障、清洁任务优化等一系列创新技术，旨在解决现有清洁机器人面临的多个问题。通过本技术方案，清洁机器人在环境感知、导航精度、清洁效率和任务优化等方面都能够获得显著提升。
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公开(公告)号：CN114945256B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210634731.6
申请日：2022-06-07
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明涉及FPGA芯片调试技术领域，具体为一种用于FPGA芯片调试中的芯片夹具固定装置，包括传动架，所述传动架的一侧设置有驱动电机，所述驱动电机的一端固定连接有第一传动轴，所述第一传动轴的外表面设置有传动带，所述传动带内壁的一侧活动连接有第二传动轴，所述第一传动轴的一端固定连接有驱动杆。本发明通过设置的传动架、驱动电机、第一传动轴、传动带和第二传动轴，可以实现对FPGA芯片快速且稳定的安装调试操作，在实际的使用过程中，工作人员首先将需要进行调试的FPGA芯片对准放入相匹配的安装座的针脚座内部，此时先将抽动座内部的限位抽板从翻转架的底部抽出，然后启动驱动电机，使其带动第一传动轴进行转动。
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公开(公告)号：CN111716387A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010635036.2
申请日：2020-07-03
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种机器人机械手臂，包括下支撑圈、上支撑圈、支撑杆、支撑腿、连接杆和万向轮，所述上支撑圈水平设置在所述下支撑圈的上方，所述上支撑圈通过所述支撑杆与所述下支撑圈固定连接，所述支撑杆的上端与所述下支撑圈固定连接，所述支撑腿的上端与所述下支撑杆的下端固定连接，所述万向轮与所述支撑腿的下端固定连接。本发明一种用于下肢手术后的下肢训练仪通过设置上支撑圈、下支撑圈，并且通过更改连接杆的长度可以实现手掌支撑、手肘支撑和腋下支撑3种支撑方式，从而实现改变支撑方式的目的。
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公开(公告)号：CN116795106A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310650265.5
申请日：2023-06-03
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种智能晒鞋小车及其移动方法，包括底盘和晾鞋架，所述晾鞋架设置在底盘上方，所述底盘的下方设置有驱动底盘及晾衣架移动的滚轮，所述底盘中设置有控制系统，所述控制系统包括：主控制模块、运动控制模块、传感器信息采集模块、运动执行模块。本发明通过先对小车移动路线确定初始的第一行走路线，在行走过程中，通过检测障碍物，实时规划避障行走路线，从而避开移动路径上阻碍运动的物体，顺利到达目标地点；通过收集环境信息独立判断是否适宜晒鞋，实现应急天气处理能力；小车自动前往标定地点并定时返回，根据不同时间段选取不同晒鞋位置接收最佳阳光，提高晾晒效率。
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