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公开(公告)号：CN105989217A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201610206429.5
申请日：2016-04-01
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5004
Abstract: 本发明公开了一种徽派构件的参数设计方法，首先确定参数的分类，根据每种构件的类型确定其中层参数；然后通过构件的中层参数和样式确定该构件的属性及尺寸；最后对于外部关联关系较大的构件，通过构件之间的关联关系得到其关联参数，进而得到该类构件的属性及几何尺寸。
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公开(公告)号：CN119564111A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411983772.1
申请日：2024-12-31
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种清洁机器人导航系统，包括中央控制单元、传感器模块、运动控制系统、清洁组件、通信组件、安全与诊断模块、电池与电源管理模块，所述传感器模块包括激光雷达、超声波传感器、视觉摄像头、惯性测量单元，所述激光雷达进行环境扫描与障碍物检测，所述超声波传感器用于近距离障碍物检测，所述视觉摄像头用于图像处理和地面分析，所述惯性测量单元用于姿态和位置检测。本发明结合了先进的传感器技术、数据融合、路径规划、动态避障、清洁任务优化等一系列创新技术，旨在解决现有清洁机器人面临的多个问题。通过本技术方案，清洁机器人在环境感知、导航精度、清洁效率和任务优化等方面都能够获得显著提升。
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公开(公告)号：CN114945256B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210634731.6
申请日：2022-06-07
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明涉及FPGA芯片调试技术领域，具体为一种用于FPGA芯片调试中的芯片夹具固定装置，包括传动架，所述传动架的一侧设置有驱动电机，所述驱动电机的一端固定连接有第一传动轴，所述第一传动轴的外表面设置有传动带，所述传动带内壁的一侧活动连接有第二传动轴，所述第一传动轴的一端固定连接有驱动杆。本发明通过设置的传动架、驱动电机、第一传动轴、传动带和第二传动轴，可以实现对FPGA芯片快速且稳定的安装调试操作，在实际的使用过程中，工作人员首先将需要进行调试的FPGA芯片对准放入相匹配的安装座的针脚座内部，此时先将抽动座内部的限位抽板从翻转架的底部抽出，然后启动驱动电机，使其带动第一传动轴进行转动。
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公开(公告)号：CN113312826A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110693728.7
申请日：2021-06-22
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/10
Abstract: 本发明公开了一种均匀流中时域声场的数值预测方法，属于噪声预测领域，该方法基于对流波动方程，充分考虑了因媒质流动而引起的对流效应，同时借助于空间二维傅里叶变换将其转换到波数域内求解，成为一种“全局性”方法，提高了数值预测的精确度。本发明利用有限差分法对转换到波数域的对流波动方程进行离散，获得了声压在时域波数域内的迭代计算关系；进行了迭代计算稳定性分析，确定了稳定性条件；同时，通过仿真算例验证了方法的有效性。本发明的成果可以指导均匀流中声场的精确预测，还可以为噪声控制和产品设计提供依据。
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公开(公告)号：CN111716387A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010635036.2
申请日：2020-07-03
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种机器人机械手臂，包括下支撑圈、上支撑圈、支撑杆、支撑腿、连接杆和万向轮，所述上支撑圈水平设置在所述下支撑圈的上方，所述上支撑圈通过所述支撑杆与所述下支撑圈固定连接，所述支撑杆的上端与所述下支撑圈固定连接，所述支撑腿的上端与所述下支撑杆的下端固定连接，所述万向轮与所述支撑腿的下端固定连接。本发明一种用于下肢手术后的下肢训练仪通过设置上支撑圈、下支撑圈，并且通过更改连接杆的长度可以实现手掌支撑、手肘支撑和腋下支撑3种支撑方式，从而实现改变支撑方式的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111675072A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010523953.1
申请日：2020-06-10
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明的一种配重自适应节能电梯，包括电梯轿厢下腔体内从上往下依次设置行程放大机构、轿厢储液罐活塞和储液罐；站在轿厢上的乘客把重力通过轿厢地板直接传到给行程放大机构；行程放大机构与轿厢储液罐活塞连接，行程放大机构向下运动会迫使轿厢储液罐活塞向下运动；轿厢储液罐活塞设置在储液罐内，轿厢储液罐活塞向下运动，储液罐的液体通过连接管路压入到配重系统中，使轿厢总重量与配重系统总重量再次达到平衡。本发明能根据轿厢与乘客或货物重量之和，自动调整配重的重量，且调整配重的动力来源于乘客或货物自重，不需要额外的功来改变配重，在轿厢与乘客或货物重量之和与配重重量相等时，电梯驱动电机只需克服摩擦力即可提升轿厢，从而大幅降低能耗。
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公开(公告)号：CN110670884A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910922595.9
申请日：2019-09-27
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种自动控制的闭合回路灌浆组件及机器人系统及灌浆方法，1、灌浆机器人系统通过BIM信息模型对进浆口和出浆口位置进行粗略定位；2、机器人运动至机械手作业范围并控制机械手带动灌浆管移动；3、当机械手到达灌浆口附近后，电控箱通过设置在机械手上的摄像头检测到灌浆口的准确位置，驱动机械手将灌浆管插入灌浆口；4、启动灌浆操作，灌浆机器人系统通过处理液位计和泥浆流量计检测的数据来判断是否继续灌浆，控制灌浆的启停；5、灌浆结束后，灌浆机器人系统驱动进浆口机械手和出浆口机械手回退，并驱动封堵机械手夹取柱塞对进浆口和出浆口进行封堵。节省了大量的人力和物力，提高灌浆成功率，保证灌浆质量的稳定性和可控性。
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公开(公告)号：CN119199839A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411254244.2
申请日：2024-09-09
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种基于MIMO数字阵列的生命探测信号识别方法及系统，涉及生命探测技术领域，包括：组建生命探测信号特征库；基于MIMO数字阵列的多个雷达天线发射电磁波，并接收反射回来的目标回波信号；基于多个雷达天线的目标回波信号判断是否存在活体生命信号；若存在活体生命信号，则分析活体生命的生理状态；基于MIMO数字阵列探测出的所有活体生命的生理状态，对每一个活体生命的评估救援优先紧急度；基于所有活体生命的救援优先紧急度，确定生成所有活体生命的救援统筹方案。本发明的优点在于：有效的实现了针对于静止状态下的人体目标高精度探测，为灾害救援、医疗监护等领域提供更加高效、精准的非接触式生命探测解决方案。
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公开(公告)号：CN110670884B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN201910922595.9
申请日：2019-09-27
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种自动控制的闭合回路灌浆组件及机器人系统及灌浆方法，1、灌浆机器人系统通过BIM信息模型对进浆口和出浆口位置进行粗略定位；2、机器人运动至机械手作业范围并控制机械手带动灌浆管移动；3、当机械手到达灌浆口附近后，电控箱通过设置在机械手上的摄像头检测到灌浆口的准确位置，驱动机械手将灌浆管插入灌浆口；4、启动灌浆操作，灌浆机器人系统通过处理液位计和泥浆流量计检测的数据来判断是否继续灌浆，控制灌浆的启停；5、灌浆结束后，灌浆机器人系统驱动进浆口机械手和出浆口机械手回退，并驱动封堵机械手夹取柱塞对进浆口和出浆口进行封堵。节省了大量的人力和物力，提高灌浆成功率，保证灌浆质量的稳定性和可控性。
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公开(公告)号：CN117093854B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311352127.5
申请日：2023-10-19
Applicant: 安徽建筑大学 , 国网安徽省电力有限公司经济技术研究院
IPC: G06F18/213 , G01H17/00 , G06F18/10 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明的一种变压器机械故障诊断方法、设备及存储介质，包括首先通过传感器对变压器运行时的振动信号进行采集；将采集的振动信号分为两组，一组为训练数据一组为测试数据；利用训练数据对周期稀疏注意力机制增强的LSTM模型进行训练，并利用测试数据对训练后的LSTM模型泛化能力进行测试并依据结果对模型进行局部微调，最终利用局部微调后的LSTM模型实现变压器机械故障的诊断与识别。本发明可以减少变电运维人员的工作量，实现智能化的故障诊断与识别，对变电设备运维数字化、智能化转型具有重要意义。
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