-
公开(公告)号：CN108730399B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201810638567.X
申请日：2018-06-20
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种减振系统，包括减振器、与减振器连接的防侧倾装置和与减振器连接且用于对减振器进行降温的散热装置。本发明的减振系统，通过设置与减振器连接的散热装置，散热装置可以对减振器进行降温，避免其温度过高而导致影响使用性能，提高减振性能；同时设置有防侧倾装置，可以提高汽车车身的稳定性和乘坐舒适性。
-
公开(公告)号：CN108843720B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201810638569.9
申请日：2018-06-20
Applicant: 安徽工程大学
Inventor： 肖平 , 张林 , 疏达 , 何二鹏 , 王展展 , 田丽 , 别威 , 曹菁 , 吴静文 , 严晨曦 , 李仕成 , 彭求志 , 张喆 , 李兴 , 李宁 , 邓多成 , 于雪东
IPC: F16F9/53
Abstract: 本发明公开了一种旋转式磁流变阻尼器，包括缸筒、可旋转设置的转子总成、套设于所述转子总成上的转轴外环、设置于转轴外环上的第一励磁线圈、设置于所述缸筒上的第二励磁线圈以及设置于转轴外环和缸筒之间的阻尼通道形成装置，阻尼通道形成装置具有让磁流变液通过的第一阻尼通道和第二阻尼通道，第一阻尼通道和第二阻尼通道之间设置成可在连通状态与中断状态之间进行切换。本发明的旋转式磁流变阻尼器，通过改变阻尼通道的长度大小，实现对阻尼力的大小调节控制，使阻尼器具有更宽范围的可调阻尼力矩，提高阻尼器的适应性。
-
公开(公告)号：CN109497771A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811265622.1
申请日：2018-10-29
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种智能座椅控制系统及方法，系统包括激光测距单元、微表情的疲劳检测单元、升降温单元、报警单元和中央处理单元。本发明的智能座椅控制系统及方法，解决了用户因坐姿不正确导致的驼背、近视等问题，带有先进的疲劳检测功能可以实时监测用户的生理状态，一旦出现疲倦的状态，就会智能提醒用户进入休息状态，同时还有智能升降温功能，可以保证用户处于人体最适温度下专心的学习或者办公，适用于在学习或者办公区域使用，构造新颖，控制巧妙，具有良好的应用前景。
-
公开(公告)号：CN111600518B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN201910959291.X
申请日：2019-10-10
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了基于扩张状态观测器的永磁同步电流控制器的设计方法，包括如下步骤：步骤SS1：搭建电流环自抗扰控制器闭环回路；步骤SS2：确定永磁同步电机电流环能够解近似耦线性化，通过电流传感器检测得到永磁同步电机的两相定子电流和经过Clarke变换和Park变化得到永磁同步电机的直轴电流和交轴电流，建立PMSM在两相旋转坐标系即d‑q坐标系下的电流环数学模型；步骤SS3：根据交轴电流值，设计“参考电流变换率前馈”；步骤SS4：根据一阶改进型扩张状态观测器观测得到的系统总扰动的补偿模型，设计电流环的改进型自抗扰控制器。本发明彻底解决PMSM的电流波动更小，提高系统的抗动能力，增加电机的稳定性的技术需求。
-
公开(公告)号：CN108974232B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201810639735.7
申请日：2018-06-20
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种无级变速自行车，包括车架、前车轮、后车轮、链条和设置于后车轮上的变速装置，后车轮包括后轮毂和设置于后轮毂上的后轮轴，所述变速装置包括设置于所述后轮轴上且与后轮轴同步旋转的变速轮盘、可旋转的设置于变速轮盘上的变速连杆、可旋转的设置于变速连杆上且与所述链条啮合的从动链轮和用于控制变速连杆进行转动以调节从动链轮与后轮轴之间的距离的变速控制机构，变速连杆设置多个且所有变速连杆在后轮轴的外侧为沿周向均匀分布。本发明的无级变速自行车，能够实现无级变速，而且实现变速操作简单。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110879527A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201910975713.2
申请日：2019-10-15
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种基于改进型自抗扰的位置角控制器，包括比例模块K、跟踪微分控制器TD、模糊分阶次PID、改进型扩张状态观测器ESO、被控对象，所述比例模块K输出端与跟踪微分控制器TD的输入端相联接，所述跟踪微分控制器TD的输出端与所述模糊分阶次PID的输入端相联接，所述非所述模糊分阶次PID的输出端与所述扩张状态观测器ESO的输入端相联接，所述模糊分阶次PID的输出端、所述改进型扩张状态观测器ESO的输出端分别与所述被控对象的输入端相联接，所述被控对象的输出端与所述改进型扩张状态观测器ESO的输入端相联接。本发明基于该新型非线性函数设计的改进型自抗扰控制器具有比传统的控制器更好的高频颤振抑制能力、更好的自抗扰能力。
-
公开(公告)号：CN108730399A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810638567.X
申请日：2018-06-20
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种减振系统，包括减振器、与减振器连接的防侧倾装置和与减振器连接且用于对减振器进行降温的散热装置。本发明的减振系统，通过设置与减振器连接的散热装置，散热装置可以对减振器进行降温，避免其温度过高而导致影响使用性能，提高减振性能；同时设置有防侧倾装置，可以提高汽车车身的稳定性和乘坐舒适性。
-
公开(公告)号：CN110879527B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN201910975713.2
申请日：2019-10-15
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种基于改进型自抗扰的位置角控制器，包括比例模块K、跟踪微分控制器TD、模糊分阶次PID、改进型扩张状态观测器ESO、被控对象，所述比例模块K输出端与跟踪微分控制器TD的输入端相联接，所述跟踪微分控制器TD的输出端与所述模糊分阶次PID的输入端相联接，所述非所述模糊分阶次PID的输出端与所述扩张状态观测器ESO的输入端相联接，所述模糊分阶次PID的输出端、所述改进型扩张状态观测器ESO的输出端分别与所述被控对象的输入端相联接，所述被控对象的输出端与所述改进型扩张状态观测器ESO的输入端相联接。本发明基于该新型非线性函数设计的改进型自抗扰控制器具有比传统的控制器更好的高频颤振抑制能力、更好的自抗扰能力。
-
公开(公告)号：CN111600518A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201910959291.X
申请日：2019-10-10
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了基于扩张状态观测器的永磁同步电流控制器的设计方法，包括如下步骤：步骤SS1：搭建电流环自抗扰控制器闭环回路；步骤SS2：确定永磁同步电机电流环能够解近似耦线性化，通过电流传感器检测得到永磁同步电机的两相定子电流和经过Clarke变换和Park变化得到永磁同步电机的直轴电流和交轴电流，建立PMSM在两相旋转坐标系即d-q坐标系下的电流环数学模型；步骤SS3：根据交轴电流值，设计“参考电流变换率前馈”；步骤SS4：根据一阶改进型扩张状态观测器观测得到的系统总扰动的补偿模型，设计电流环的改进型自抗扰控制器。本发明彻底解决PMSM的电流波动更小，提高系统的抗动能力，增加电机的稳定性的技术需求。
-
公开(公告)号：CN111531548A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010535769.9
申请日：2020-06-12
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种多轴串联机械臂的自抗扰控制方法，属于串联机械臂控制技术领域，包括以下步骤：S1：建立电机位置的动态数学模型；S2：设计自抗扰控制器；S3：估计系统总扰动并补偿。本发明具有更快的响应速度和更强的抗干扰能力，并且实现了无超调的跟踪；采用新型非线性函数，在原点附近具有更好的平滑性、连续性和可导性，同时也具有比传统ADRC更好的高频颤振抑制能力和自抗扰能力；将卡尔曼滤波器引入扩张状态观测器，可以有效地估计系统总扰动，包括外部扰动、轴间的耦合作用和构件间的摩擦力；经仿真和试验结果表明，该控制方法具有良好的静态性能、动态品质和抗干扰能力，可为连杆机构的研究提供参考，具有很高的工程实用价值。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
20
records
(took 0.027 seconds)
