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公开(公告)号：CN112909373A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110149085.X
申请日：2021-02-03
Applicant: 安徽工程大学
IPC: H01M10/613 , H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/63 , H01M10/635 , H01M10/6556 , H01M10/6563 , H01M10/6567 , H01M10/6569
Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供一种新能源电池智能控温散热装置，通过结合风冷、液冷、相变三种方式组成控温部，并设置第一限值和第二限值，在温度未达到第一限值时，通过相变散热组件本身的性能为新能源电池进行散热，在温度处于第一限值和第二限值之间时，启动风冷散热组件，而在温度达到第二限值时启动液冷散热组件，能够在尽可能节约能量的情况下实现高效、精准、自动地对电池进行降温散热，无论外界温度如何变化都能保证电池处于工作的最佳温度，降低电池损坏风险，延长电池使用寿命，通过传统散热方式与新型散热科技的结合，不仅解决了之前热管理方式单一的问题，更是提高了热管理工作效率，提高了电池的散热功能，在安全性能方面更加可靠。
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公开(公告)号：CN111496489A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010258356.0
申请日：2020-04-03
Applicant: 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 , 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及机器人教学领域，具体是一种机器人装配工作站，包括工作站台架、设置在工作站台架旁边的工业机器人，所述的工业机器人的末端上设置有装配夹具，所述的工作站台架上设置有用于设计方形定位槽和编号的大方形物料仓、小方形物料仓、分别用于定位插销以及放置的铜套物料架和插销物料架，所述的工作站台架上还设置有压装工装和成品料架，所述的成品料架上摆放有装配成品工件，通过在工业机器人装配过程增加实训设备，功能简洁，可以实现短期内专机人才的培养；装配工件设计了圆形孔轴装配要素，方形面装配要素，并配合了自动压装工装，涵盖了装配过程的基本要素，具有时效性，实训效果好。
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公开(公告)号：CN111445776A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010258641.2
申请日：2020-04-03
Applicant: 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 , 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及机器人教学领域，具体是一种工业机器人综合实训平台，包括工业机器人、在工业机器人周边呈圆周状分布的基础实训模块、模拟激光雕刻模块、模拟焊接模块、模拟打磨模块、机器人装配模块、总控柜、计算机、控制系统、机器人控制柜，还包括：快换夹具模块、机器人视觉模块、智能仓储模块、输送分拣模块、综合实训台，工业机器人综合基础教学平台集成了平台将工业机器人常见应用案例通过场景重现的方式融入到实训台的设计和布局中，既能满足基本教学需求，又能融合多种应用，模块集中，功能强大；夹具在传统基础上增加防碰撞传感器，安全围栏上增加安全光幕，双重保障，满足工业机器人技能型人才的实训要求。
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公开(公告)号：CN111445776B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202010258641.2
申请日：2020-04-03
Applicant: 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 , 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及机器人教学领域，具体是一种工业机器人综合实训平台，包括工业机器人、在工业机器人周边呈圆周状分布的基础实训模块、模拟激光雕刻模块、模拟焊接模块、模拟打磨模块、机器人装配模块、总控柜、计算机、控制系统、机器人控制柜，还包括：快换夹具模块、机器人视觉模块、智能仓储模块、输送分拣模块、综合实训台，工业机器人综合基础教学平台集成了平台将工业机器人常见应用案例通过场景重现的方式融入到实训台的设计和布局中，既能满足基本教学需求，又能融合多种应用，模块集中，功能强大；夹具在传统基础上增加防碰撞传感器，安全围栏上增加安全光幕，双重保障，满足工业机器人技能型人才的实训要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112503105B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202011302653.7
申请日：2020-11-19
Applicant: 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 , 安徽工程大学
IPC: F16C43/06
Abstract: 本发明涉及工业自动化领域，具体是一种轴承装配自动分珠装置，包括工作站台架、设置在工作站台架旁边的工业机器人、设置在工作站台架侧端上的触碰显示屏，还包括设置在工业机器人的末端上的吸附夹具，所述的工作站台架的上端设置有机构安装架，所述的机构安装架上按照从上到下的顺序分别设置有用于将轴承内外圈之间的同一侧的滚珠均匀分布在轴承内外圈的分珠机构、用于将待分珠轴承内的滚珠赶向轴承内外圈之间的同一侧的赶珠机构和用于调整轴承位置的轴承固定机构，装置设计了赶珠机构、分珠机构和轴承固定机构，并配合了自动切换工位，涵盖了分珠装配过程的关键要素，具有高效性，分珠效果好。
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公开(公告)号：CN113334408A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202010990562.0
申请日：2020-09-19
Applicant: 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 , 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及机器人控制技术领域，具体是一种模块化机器人教学实训平台控制系统，包括PLC模块、与PLC模块配合的六自由度工业机器人，所述的PLC模块上设置有HMI触摸屏，还包括固定实训模块、实训模块组、设置在实训模块组上的RFID盒、F‑BOX模块，集成多个模块化应用场景，在不同模块上分别装有不同信号点的IO快速插头，在更换模块时，PLC模块通过对不同模块IO数字量输入不同来识别当前模块，在不同模块中，集成了机器人焊接模拟应用、压铸模拟应用、传送带搬运及固定搬运应用、模拟装配应用及视觉识别应用，实现了一台多用，适用性广。
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公开(公告)号：CN112503105A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011302653.7
申请日：2020-11-19
Applicant: 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 , 安徽工程大学
IPC: F16C43/06
Abstract: 本发明涉及工业自动化领域，具体是一种轴承装配自动分珠装置，包括工作站台架、设置在工作站台架旁边的工业机器人、设置在工作站台架侧端上的触碰显示屏，还包括设置在工业机器人的末端上的吸附夹具，所述的工作站台架的上端设置有机构安装架，所述的机构安装架上按照从上到下的顺序分别设置有用于将轴承内外圈之间的同一侧的滚珠均匀分布在轴承内外圈的分珠机构、用于将待分珠轴承内的滚珠赶向轴承内外圈之间的同一侧的赶珠机构和用于调整轴承位置的轴承固定机构，装置设计了赶珠机构、分珠机构和轴承固定机构，并配合了自动切换工位，涵盖了分珠装配过程的关键要素，具有高效性，分珠效果好。
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公开(公告)号：CN212032526U
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202020476176.5
申请日：2020-04-03
Applicant: 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 , 安徽工程大学
Abstract: 本实用新型涉及机器人教学领域，具体是一种工业机器人综合实训平台，包括工业机器人、在工业机器人周边呈圆周状分布的基础实训模块、模拟激光雕刻模块、模拟焊接模块、模拟打磨模块、机器人装配模块、总控柜、计算机、控制系统、机器人控制柜，还包括：快换夹具模块、机器人视觉模块、智能仓储模块、输送分拣模块、综合实训台，工业机器人综合基础教学平台集成了平台将工业机器人常见应用案例通过场景重现的方式融入到实训台的设计和布局中，既能满足基本教学需求，又能融合多种应用，模块集中，功能强大；夹具在传统基础上增加防碰撞传感器，安全围栏上增加安全光幕，双重保障，满足工业机器人技能型人才的实训要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214411315U
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202120313165.X
申请日：2021-02-03
Applicant: 安徽工程大学
IPC: H01M10/613 , H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/63 , H01M10/635 , H01M10/6556 , H01M10/6563 , H01M10/6567 , H01M10/6569
Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供一种新能源电池智能控温散热装置，通过结合风冷、液冷、相变三种方式组成控温部，并设置第一限值和第二限值，在温度未达到第一限值时，通过相变散热组件本身的性能为新能源电池进行散热，在温度处于第一限值和第二限值之间时，启动风冷散热组件，而在温度达到第二限值时启动液冷散热组件，能够在尽可能节约能量的情况下实现高效、精准、自动地对电池进行降温散热，无论外界温度如何变化都能保证电池处于工作的最佳温度，降低电池损坏风险，延长电池使用寿命，通过传统散热方式与新型散热科技的结合，不仅解决了之前热管理方式单一的问题，更是提高了热管理工作效率，提高了电池的散热功能，在安全性能方面更加可靠。
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