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公开(公告)号：CN115566992A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211238888.3
申请日：2022-10-11
Applicant: 安徽工程大学
IPC: H02S40/10
Abstract: 本发明公开了一种基于麦克纳姆轮的多功能自动清扫机器人，包括行驶机构和机身，所述行驶机构的上方安装有机身，且所述机身的内部安装有控制器和水泵，并且所述机身的顶部安装有轴杆；所述行驶机构包括底板、侧板和控制电机，且所述侧板的外侧分别安装有正轮和反轮；吹风机构，固定安装于轴杆的左端外侧；清扫机构，安装于轴杆的右端外侧，用来实现对光伏电板表面的清理；喷水机构，安装于机身的外侧，用来喷淋清洁水以提高清洁效果。该基于麦克纳姆轮的多功能自动清扫机器人可以完成所有的清洁工序，从气流冲刷，水流冲洗，拖把抹布清扫，一切控制在合理的状态，降低人为因素和清扫过程对光伏电板寿命的影响，最大限度的洗净光伏板。
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公开(公告)号：CN112009632A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202011079964.1
申请日：2020-10-10
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及水面垃圾自动清理机器人，包括连接板、控制系统模块、风力发电装置、支撑架、太阳能发电装置、搅拌装置和垃圾收集箱，所述搅拌装置包括驱动电机、驱动蜗杆、驱动齿轮、搅拌器轴、搅拌头和搅拌器防护罩，所述垃圾收集箱包括舵机装置、垃圾打捞网兜、箱内网兜、抽排水装置、压力传感器和水位传感器，所述控制系统模块中设有定位系统。本发明的有益效果是：整体结构简单实用，实现了智能化的水面垃圾清扫，兼有自动打捞、收集处理、无人驾驶、太阳能发电、风力发电、流体力学、机械原理等技术于一体的自动打捞垃圾处理装置，该装置大大节省了人力和物力，工作效率高、劳动强度小，满足水面垃圾收集需要。
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公开(公告)号：CN112297031B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202011294001.3
申请日：2020-11-18
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了远程遥控仿生探测机器人，包括箱体、单片机、电池组、观察摄像头、固定板、动作摄像头、夹板、竖杆、保护壳、第二转动臂、第三转动臂和支撑脚，所述箱体的内壁底部固定安装有单片机和电池组，且箱体的顶部固定安装有箱盖，并且箱盖上固定安装有观察摄像头，所述箱体的底部边侧固定安装有第一脚舵机，且第一脚舵机的输出轴上固定安装有第一转动臂。该远程遥控仿生探测机器人，体积小，重量轻，能够探测较为狭窄的洞穴和细缝，且探测机器人设置有内部设备保护机构，并且探测机器人的保护机构和移动机构能够进行收纳，从而减小了占地空间，而且探测机器人能够进行光伏自发电，扩充了电力获取方式。
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公开(公告)号：CN109793597B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201910154454.7
申请日：2019-03-01
Applicant: 安徽工程大学
IPC: A61F2/38
Abstract: 本发明公开了一种支架式陶瓷人工肘关节，包括肱骨假体和尺骨假体，还包括轴和设在轴上的连接体，所述轴设在肱骨假体的一端，所述连接体上设有分散布置凸出的一组陶瓷片，陶瓷片镶嵌在钛合金的连接体上，所述尺骨假体的一端设有套筒，所述陶瓷片的外表面与套筒的内表面相接触构成摩擦副。或，轴的外表面上设有凹槽，连接体设在凹槽中；所述轴设在肱骨假体的一端，所述连接体上设有分散布置凸出的一组陶瓷片，所述连接体为高分子聚乙烯筒，陶瓷片注塑在高分子聚乙烯筒上，所述尺骨假体的一端设有套筒，所述陶瓷片的外表面与套筒的内表面相接触构成摩擦副。减少磨损、降低陶瓷碎裂风险，减少金属离子释放，延长肘关节使用寿命。
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公开(公告)号：CN114623039A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210270140.5
申请日：2022-03-18
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及海上发电技术领域，特别是涉及一种自主巡航的海上自发电多功能一体化装置。包括电机盒、锚、连接环、定位绳、巡航机器、第一太阳能板、警示灯、集成式翻转机构、第二太阳能电板、点头鸭设备、滚筒式波浪能转化传动设备、蓄电池盒。电机盒的顶部圆盘下方安装有集成式翻转机构，第一太阳能板安装于集成式翻转机构上，第二太阳能电板安装于电机盒的圆筒结构上，且部分第二太阳能电板覆盖于第一太阳能板的底部，蓄电池盒安装于电机盒上，巡航机器对称固定于电机盒平台的两侧，滚筒式波浪能转化传动设备安装于电机盒的下部，点头鸭设备设置于电机盒底部两侧。本发明提高了装置的发电效率，使得设备能够全天候稳定运转。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112829876A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110108423.5
申请日：2021-01-27
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种具有海水淡化能力的自发电式海上浮标，包括浮壳、旋转架、扇叶、发电机组件、动力电机组件、曲杆、隔板、第一转轴和连接绳，所述浮壳的外壁上固定安装有立筒，且立筒的上表面固定连接有警示灯，并且立筒的顶部活动连接有旋转架，而且旋转架的底部固定安装在齿环上，同时立筒的侧壁上固定连接有光伏面板，所述扇叶活动安装在旋转架上，且旋转架贯穿扇叶设置。该具有海水淡化能力的自发电式海上浮标，功能性更加丰富，设置有海水收集淡化能力，能够对遇险的船舶进行淡水补给，且收集的淡水具有一定的经济效益，并且装置采用多重发电方式，提高了装置的发电效率，使得照明设备设备能够全天候稳定运转。
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公开(公告)号：CN111590366A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010377605.8
申请日：2020-05-07
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种便于上下料的夹具，包括主体部件、驱动部件、限位部件以及夹持部件，所述主体部件包括圆柱台和固定柱，所述圆柱台的一端中心位置处垂直设置有固定柱，所述圆柱台的内部设置有矩形滑动腔。本发明在对轴类物料进行固定时，只需将轴类物料向内部推动即可使得四个夹持块对轴类物料进行夹持，使用方便，缩短了加工时间，提高了加工效率，且在对同一长度的轴类物料进行固定时，其推入的长度也是一定的，所以在更换轴类物料时，无需重新进行定位，同时针对不同粗细和不同长度的轴类物料，在应用时，可转动套筒调节固定座与凸台之间的距离，即可调节在固定时，轴类物料伸入的长度。
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公开(公告)号：CN114337508A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210043634.X
申请日：2022-01-14
Applicant: 安徽工程大学
IPC: H02S20/32 , H02S40/32 , H02S40/38 , H02J7/35 , F24S30/425 , F21S9/03 , F21W131/103
Abstract: 本发明涉及太阳能发电技术领域，特别是涉及一种树状分布光伏发电系统。包括：控制系统、阴晴检测电路、光照检测电路、供电电路、电机驱动电路，所述控制系统的信号输入端连接阴晴检测电路、光照检测电路、供电电路，控制系统的信号输出端连接电机驱动电路的信号输入端，所述电机驱动电路包括驱动电机，驱动电机的一端设置在下部支撑机构上，所述驱动电机的另一端通过连杆与下部支撑机构铰接，光伏板设置于下部支撑机构上，所述下部支撑机构安装于电线杆上，风力稳定机构固定在电线杆上，且设置于所述下部支撑机构的下部；所述路灯与所述供电电路连接，所述路灯固定在电线杆上。本发明提高了光伏板的数量，光照利用率高，安全可靠。
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公开(公告)号：CN109793597A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910154454.7
申请日：2019-03-01
Applicant: 安徽工程大学
IPC: A61F2/38
Abstract: 本发明公开了一种支架式陶瓷人工肘关节，包括肱骨假体和尺骨假体，还包括轴和设在轴上的连接体，所述轴设在肱骨假体的一端，所述连接体上设有分散布置凸出的一组陶瓷片，陶瓷片镶嵌在钛合金的连接体上，所述尺骨假体的一端设有套筒，所述陶瓷片的外表面与套筒的内表面相接触构成摩擦副。或，轴的外表面上设有凹槽，连接体设在凹槽中；所述轴设在肱骨假体的一端，所述连接体上设有分散布置凸出的一组陶瓷片，所述连接体为高分子聚乙烯筒，陶瓷片注塑在高分子聚乙烯筒上，所述尺骨假体的一端设有套筒，所述陶瓷片的外表面与套筒的内表面相接触构成摩擦副。减少磨损、降低陶瓷碎裂风险，减少金属离子释放，延长肘关节使用寿命。
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公开(公告)号：CN111590366B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202010377605.8
申请日：2020-05-07
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种便于上下料的夹具，包括主体部件、驱动部件、限位部件以及夹持部件，所述主体部件包括圆柱台和固定柱，所述圆柱台的一端中心位置处垂直设置有固定柱，所述圆柱台的内部设置有矩形滑动腔。本发明在对轴类物料进行固定时，只需将轴类物料向内部推动即可使得四个夹持块对轴类物料进行夹持，使用方便，缩短了加工时间，提高了加工效率，且在对同一长度的轴类物料进行固定时，其推入的长度也是一定的，所以在更换轴类物料时，无需重新进行定位，同时针对不同粗细和不同长度的轴类物料，在应用时，可转动套筒调节固定座与凸台之间的距离，即可调节在固定时，轴类物料伸入的长度。
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