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公开(公告)号：CN115566992A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211238888.3
申请日：2022-10-11
Applicant: 安徽工程大学
IPC: H02S40/10
Abstract: 本发明公开了一种基于麦克纳姆轮的多功能自动清扫机器人，包括行驶机构和机身，所述行驶机构的上方安装有机身，且所述机身的内部安装有控制器和水泵，并且所述机身的顶部安装有轴杆；所述行驶机构包括底板、侧板和控制电机，且所述侧板的外侧分别安装有正轮和反轮；吹风机构，固定安装于轴杆的左端外侧；清扫机构，安装于轴杆的右端外侧，用来实现对光伏电板表面的清理；喷水机构，安装于机身的外侧，用来喷淋清洁水以提高清洁效果。该基于麦克纳姆轮的多功能自动清扫机器人可以完成所有的清洁工序，从气流冲刷，水流冲洗，拖把抹布清扫，一切控制在合理的状态，降低人为因素和清扫过程对光伏电板寿命的影响，最大限度的洗净光伏板。
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