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公开(公告)号：CN112009632A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202011079964.1
申请日：2020-10-10
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及水面垃圾自动清理机器人，包括连接板、控制系统模块、风力发电装置、支撑架、太阳能发电装置、搅拌装置和垃圾收集箱，所述搅拌装置包括驱动电机、驱动蜗杆、驱动齿轮、搅拌器轴、搅拌头和搅拌器防护罩，所述垃圾收集箱包括舵机装置、垃圾打捞网兜、箱内网兜、抽排水装置、压力传感器和水位传感器，所述控制系统模块中设有定位系统。本发明的有益效果是：整体结构简单实用，实现了智能化的水面垃圾清扫，兼有自动打捞、收集处理、无人驾驶、太阳能发电、风力发电、流体力学、机械原理等技术于一体的自动打捞垃圾处理装置，该装置大大节省了人力和物力，工作效率高、劳动强度小，满足水面垃圾收集需要。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114337508A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210043634.X
申请日：2022-01-14
Applicant: 安徽工程大学
IPC: H02S20/32 , H02S40/32 , H02S40/38 , H02J7/35 , F24S30/425 , F21S9/03 , F21W131/103
Abstract: 本发明涉及太阳能发电技术领域，特别是涉及一种树状分布光伏发电系统。包括：控制系统、阴晴检测电路、光照检测电路、供电电路、电机驱动电路，所述控制系统的信号输入端连接阴晴检测电路、光照检测电路、供电电路，控制系统的信号输出端连接电机驱动电路的信号输入端，所述电机驱动电路包括驱动电机，驱动电机的一端设置在下部支撑机构上，所述驱动电机的另一端通过连杆与下部支撑机构铰接，光伏板设置于下部支撑机构上，所述下部支撑机构安装于电线杆上，风力稳定机构固定在电线杆上，且设置于所述下部支撑机构的下部；所述路灯与所述供电电路连接，所述路灯固定在电线杆上。本发明提高了光伏板的数量，光照利用率高，安全可靠。
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公开(公告)号：CN112297031B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202011294001.3
申请日：2020-11-18
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了远程遥控仿生探测机器人，包括箱体、单片机、电池组、观察摄像头、固定板、动作摄像头、夹板、竖杆、保护壳、第二转动臂、第三转动臂和支撑脚，所述箱体的内壁底部固定安装有单片机和电池组，且箱体的顶部固定安装有箱盖，并且箱盖上固定安装有观察摄像头，所述箱体的底部边侧固定安装有第一脚舵机，且第一脚舵机的输出轴上固定安装有第一转动臂。该远程遥控仿生探测机器人，体积小，重量轻，能够探测较为狭窄的洞穴和细缝，且探测机器人设置有内部设备保护机构，并且探测机器人的保护机构和移动机构能够进行收纳，从而减小了占地空间，而且探测机器人能够进行光伏自发电，扩充了电力获取方式。
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公开(公告)号：CN112297031A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011294001.3
申请日：2020-11-18
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了远程遥控仿生探测机器人，包括箱体、单片机、电池组、观察摄像头、固定板、动作摄像头、夹板、竖杆、保护壳、第二转动臂、第三转动臂和支撑脚，所述箱体的内壁底部固定安装有单片机和电池组，且箱体的顶部固定安装有箱盖，并且箱盖上固定安装有观察摄像头，所述箱体的底部边侧固定安装有第一脚舵机，且第一脚舵机的输出轴上固定安装有第一转动臂。该远程遥控仿生探测机器人，体积小，重量轻，能够探测较为狭窄的洞穴和细缝，且探测机器人设置有内部设备保护机构，并且探测机器人的保护机构和移动机构能够进行收纳，从而减小了占地空间，而且探测机器人能够进行光伏自发电，扩充了电力获取方式。
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公开(公告)号：CN212685865U
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202022261535.8
申请日：2020-10-10
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本实用新型涉及水面垃圾自动清理机器人，包括连接板、控制系统模块、风力发电装置、支撑架、太阳能发电装置、搅拌装置和垃圾收集箱，所述搅拌装置包括驱动电机、驱动蜗杆、驱动齿轮、搅拌器轴、搅拌头和搅拌器防护罩，所述垃圾收集箱包括舵机装置、垃圾打捞网兜、箱内网兜、抽排水装置、压力传感器和水位传感器，所述控制系统模块中设有定位系统。本实用新型的有益效果是：整体结构简单实用，实现了智能化的水面垃圾清扫，兼有自动打捞、收集处理、无人驾驶、太阳能发电、风力发电、流体力学、机械原理等技术于一体的自动打捞垃圾处理装置，该装置大大节省了人力和物力，工作效率高、劳动强度小，满足水面垃圾收集需要。
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公开(公告)号：CN214265602U
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202022668733.6
申请日：2020-11-18
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本实用新型公开了远程遥控仿生探测机器人，包括箱体、单片机、电池组、观察摄像头、固定板、动作摄像头、夹板、竖杆、保护壳、第二转动臂、第三转动臂和支撑脚，所述箱体的内壁底部固定安装有单片机和电池组，且箱体的顶部固定安装有箱盖，并且箱盖上固定安装有观察摄像头，所述箱体的底部边侧固定安装有第一脚舵机，且第一脚舵机的输出轴上固定安装有第一转动臂。该远程遥控仿生探测机器人，体积小，重量轻，能够探测较为狭窄的洞穴和细缝，且探测机器人设置有内部设备保护机构，并且探测机器人的保护机构和移动机构能够进行收纳，从而减小了占地空间，而且探测机器人能够进行光伏自发电，扩充了电力获取方式。
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