一种基于NSGA-II优化直流无刷电机速度环参数的方法

    公开(公告)号:CN118264164A

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202410328632.4

    申请日:2024-03-21

    Abstract: 本发明公开了一种基于NSGA‑II优化直流无刷电机速度环参数的方法,属于PID控制技术领域,包括以下步骤:S1:计算超调量;S2:计算调节时间;S3:优化PID控制参数。本发明通过优化算法的迭代,寻找最优PID参数,再由PID控制器计算输出量,作为电流环的输入,在电流环中计算出所需的矢量电压来控制电机,使电机平稳快速的达到目标转速、系统超调量更小、响应速度更快,并且具有良好的鲁棒性和抗干扰性,使控制系统的动态性能得到了提高。

    一种支持事件触发的异步TSN流调度方法

    公开(公告)号:CN116095055A

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202310047157.9

    申请日:2023-01-31

    Abstract: 本发明提供一种支持事件触发的异步TSN流调度方法,一方面,通过基于帧的每跳可驻留时间Ti和帧的路径段数Ri的信息对网络中的各类流进行统一的管理,其中帧每跳驻留时间Ti和帧的路径段数Ri是基于流的相对截止时间和路径段数计算得知。而无论是时间触发流还是事件触发流,都能够提前已知它们的相对截止时间和路径段数,并且能够预设它们的经由路径。另一方面,TSN交换机可以在过滤层面上过滤分类帧,并将可驻留时间界限dwell_time分配给帧。在传输选择中,基于节点的当前时钟,促使紧迫帧的及时传输,使其能够在截至时间内顺利传达目的节点。此方法的进行不需要网络中严格时钟同步,避免非时钟同步情境下的干扰。

    一种基于机器学习的工业网络防火墙规则的生成方法及装置

    公开(公告)号:CN112532633B

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202011375118.4

    申请日:2020-11-30

    Abstract: 本发明提供的基于机器学习的工业网络防火墙规则的生成方法及装置,涉及工业网络安全技术领域;其方法包括:1)将防火墙配置到清空规则文件的网关中;2)网关无规则运行,按日志文件中的五元组信息、工业协议、工业网络功能分类;3)统计日志文件中相同五元组信息、工业协议、工业网络功能下数据包信息,生成特征向量;4)对特征向量赋予标签;5)通过赋予标签后的特征向量训练规则生成模型;6)获得规则文件;7)根据固定时间段内不同规则通过的数据包信息对规则优先级进行动态调整;本发明在少量人工干预下,通过机器学习模型生成相应的防火墙规则,获得规则文件,并通过聚类方法,对不同时间段内的规则进行优先级动态调整,实现资源的合理分配。

    一种基于WiFi信号的穿墙室内人员跌倒探测系统及方法

    公开(公告)号:CN107749143A

    公开(公告)日:2018-03-02

    申请号:CN201711031744.X

    申请日:2017-10-30

    CPC classification number: G08B21/043 G08B21/0446

    Abstract: 本发明公开了一种基于WiFi信号的穿墙室内人员跌倒探测系统及方法,属于被动动作识别领域。本发明的主要用途是针对老人室内发生跌倒进行自动探测并发送警报或求救电话。相比现有室内跌倒探测系统,本发明不需要任何特需设备,被探测人员也无需佩戴任何设备,且不要求必须在有光线的环境中工作;本发明所需的设备分别为一个家用或商用的无线路由器,一个商业网卡和一台电脑设备;相比于现有的基于WiFi的室内跌倒探测系统,本发明实现了WiFi穿墙后的有效跌倒探测。

    一种基于WiFi信号的穿墙室内人员跌倒探测系统及方法

    公开(公告)号:CN107749143B

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN201711031744.X

    申请日:2017-10-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于WiFi信号的穿墙室内人员跌倒探测系统及方法,属于被动动作识别领域。本发明的主要用途是针对老人室内发生跌倒进行自动探测并发送警报或求救电话。相比现有室内跌倒探测系统,本发明不需要任何特需设备,被探测人员也无需佩戴任何设备,且不要求必须在有光线的环境中工作;本发明所需的设备分别为一个家用或商用的无线路由器,一个商业网卡和一台电脑设备;相比于现有的基于WiFi的室内跌倒探测系统,本发明实现了WiFi穿墙后的有效跌倒探测。

    基于谱聚类的低秩矩阵填充TOP-N推荐方法

    公开(公告)号:CN108920647B

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN201810713297.4

    申请日:2018-07-03

    Abstract: 本发明提供一种基于谱聚类的低秩矩阵填充TOP‑N推荐方法,涉及系统中的动态推荐方法分析领域,该方法通过为每个用户有效匹配子集满足低秩矩阵填充理论,实现在每个子集对应的子矩阵中进行矩阵填充和预测;本发明提供了有效跟踪用户对项目偏好记录的方法,该方法根据项目的分类标签,将用户稀疏的项目评分,映射为用户对一类项目的感兴趣程度;随后根据映射后的数据对用户进行子集的分配,该方法利用了项目的分类信息,解决了在分配用户子集时数据稀疏性对相似度计算产生的影响;基于低秩矩阵填充理论,对于一些不相关的项目列进行修剪,最后对满足低秩矩阵填充理论的子矩阵进行矩阵填充,根据填充预测后的项目评分情况,为用户产生Top‑N项目推荐列表。

    一种基于截止时间的TSN流量分类调度方法

    公开(公告)号:CN117749727A

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202410023853.0

    申请日:2024-01-08

    Abstract: 本发明提供一种基于截止时间的TSN流量分类调度方法,一方面,面向不同的传输需求,对网络流量进行分类,为关键流量赋予高优先级,实现流量类区分管理。另一方面,帧VID字段记录有关截止时间的信息,交换机节点基于帧的PCP和VID为其关联流门,利用流门IPV可以根据预设定的周期性重复配置表进行周期变更的特性,实现感知帧剩余时间变化,从而动态调整帧的内部优先级,以帮助帧在截至时间内到达目的终端节点。此方法支持TSN网络流量分类管理,避免关键流量的传输被非关键流量干扰,降低关键流量帧的延迟和抖动,同时在各流量类内部基于截止时间管理帧调度,能够满足帧的端到端的时延需求,并且支持事件触发流量的传输。

    一种支持事件触发的异步TSN流调度方法

    公开(公告)号:CN116095055B

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202310047157.9

    申请日:2023-01-31

    Abstract: 本发明提供一种支持事件触发的异步TSN流调度方法,一方面,通过基于帧的每跳可驻留时间Ti和帧的路径段数Ri的信息对网络中的各类流进行统一的管理,其中帧每跳驻留时间Ti和帧的路径段数Ri是基于流的相对截止时间和路径段数计算得知。而无论是时间触发流还是事件触发流,都能够提前已知它们的相对截止时间和路径段数,并且能够预设它们的经由路径。另一方面,TSN交换机可以在过滤层面上过滤分类帧,并将可驻留时间界限dwell_time分配给帧。在传输选择中,基于节点的当前时钟,促使紧迫帧的及时传输,使其能够在截至时间内顺利传达目的节点。此方法的进行不需要网络中严格时钟同步,避免非时钟同步情境下的干扰。

    一种基于机器学习的工业网络防火墙规则的生成方法及装置

    公开(公告)号:CN112532633A

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN202011375118.4

    申请日:2020-11-30

    Abstract: 本发明提供的基于机器学习的工业网络防火墙规则的生成方法及装置,涉及工业网络安全技术领域;其方法包括:1)将防火墙配置到清空规则文件的网关中;2)网关无规则运行,按日志文件中的五元组信息、工业协议、工业网络功能分类;3)统计日志文件中相同五元组信息、工业协议、工业网络功能下数据包信息,生成特征向量;4)对特征向量赋予标签;5)通过赋予标签后的特征向量训练规则生成模型;6)获得规则文件;7)根据固定时间段内不同规则通过的数据包信息对规则优先级进行动态调整;本发明在少量人工干预下,通过机器学习模型生成相应的防火墙规则,获得规则文件,并通过聚类方法,对不同时间段内的规则进行优先级动态调整,实现资源的合理分配。

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