公开(公告)号：CN106429269A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201611012541.1

申请日：2016-11-17

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 冷护基 ,  李晨晨 ,  王永辉 ,  高元浩 ,  姜思宸

IPC: B65G35/00

CPC classification number: B65G35/00

Abstract: 本发明公开了一种快递运输机器人，所述机器人包括寻迹底盘、安装在寻迹底盘上的提升平台以及安装在提升平台上的托辊组重力式货架；寻迹底盘由底盘安装板、主动轮、驱动电机、角铝、驱动电机安装座、联轴器、电机加长轴、Ⅰ菱形带座轴承、驱动模块、寻迹模块构成；所述托辊组重力式货架由机架、Ⅰ托辊组和Ⅱ托辊组构成；所述机架通过上底板上设置的通孔螺纹连接在提升平台上，所述Ⅰ托辊组和Ⅱ托辊组倾斜安装在机架上。本发明的寻迹底盘采用寻迹模块引导机器人运输货物，在节省人力同时也保障了货物的运输安全，提高了运输效率，提升平台采用丝杠滑台来实现平台的提升，使机器人结构紧凑且易于控制，极大地节省了空间。

公开(公告)号：CN207566453U

公开(公告)日：2018-07-03

申请号：CN201721390431.9

申请日：2017-10-26

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 何海燕 ,  刘庆运 ,  李晨晨 ,  洪明峰

IPC: B65G47/90

Abstract: 本实用新型公开了一种仓库管材搬运机器人，属于搬运机器人领域。本实用新型包括车身，该车身包括车架和安装在车架底部的车轮，还包括升降机构，在升降机构上安装有抓取机构；升降机构有三个，通过对升降机构位置的限定，使三个抓取机构呈三角排布，分别抓取U型管上的三个位置点。本实用新型通过三个抓取机构的相互配合，可实现对U型管材的搬运，且三个抓取机构相互配合形成三角结构，可将U型管牢牢卡住，不易脱落，另外通过升降机构与平移机构的相互配合能够实现机械手的灵活移动，不受空间限制，可实现对U型管材的高效搬运和准确放置，实用性较强。

公开(公告)号：CN206187895U

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201621234765.2

申请日：2016-11-17

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 李晨晨

IPC: B65G35/00

Abstract: 本实用新型公开了一种快递运输机器人，所述机器人包括寻迹底盘、安装在寻迹底盘上的提升平台以及安装在提升平台上的托辊组重力式货架；寻迹底盘由底盘安装板、主动轮、驱动电机、角铝、驱动电机安装座、联轴器、电机加长轴、Ⅰ菱形带座轴承、驱动模块、寻迹模块构成；所述托辊组重力式货架由机架、Ⅰ托辊组和Ⅱ托辊组构成；所述机架通过上底板上设置的通孔螺纹连接在提升平台上，所述Ⅰ托辊组和Ⅱ托辊组倾斜安装在机架上。本实用新型的寻迹底盘采用寻迹模块引导机器人运输货物，在节省人力同时也保障了货物的运输安全，提高了运输效率，提升平台采用丝杠滑台来实现平台的提升，使机器人结构紧凑且易于控制，极大地节省了空间。