公开(公告)号：CN106429269A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201611012541.1

申请日：2016-11-17

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 冷护基 ,  李晨晨 ,  王永辉 ,  高元浩 ,  姜思宸

IPC: B65G35/00

CPC classification number: B65G35/00

Abstract: 本发明公开了一种快递运输机器人，所述机器人包括寻迹底盘、安装在寻迹底盘上的提升平台以及安装在提升平台上的托辊组重力式货架；寻迹底盘由底盘安装板、主动轮、驱动电机、角铝、驱动电机安装座、联轴器、电机加长轴、Ⅰ菱形带座轴承、驱动模块、寻迹模块构成；所述托辊组重力式货架由机架、Ⅰ托辊组和Ⅱ托辊组构成；所述机架通过上底板上设置的通孔螺纹连接在提升平台上，所述Ⅰ托辊组和Ⅱ托辊组倾斜安装在机架上。本发明的寻迹底盘采用寻迹模块引导机器人运输货物，在节省人力同时也保障了货物的运输安全，提高了运输效率，提升平台采用丝杠滑台来实现平台的提升，使机器人结构紧凑且易于控制，极大地节省了空间。