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公开(公告)号：CN207566453U
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201721390431.9
申请日：2017-10-26
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型公开了一种仓库管材搬运机器人，属于搬运机器人领域。本实用新型包括车身，该车身包括车架和安装在车架底部的车轮，还包括升降机构，在升降机构上安装有抓取机构；升降机构有三个，通过对升降机构位置的限定，使三个抓取机构呈三角排布，分别抓取U型管上的三个位置点。本实用新型通过三个抓取机构的相互配合，可实现对U型管材的搬运，且三个抓取机构相互配合形成三角结构，可将U型管牢牢卡住，不易脱落，另外通过升降机构与平移机构的相互配合能够实现机械手的灵活移动，不受空间限制，可实现对U型管材的高效搬运和准确放置，实用性较强。
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