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公开(公告)号：CN118128359A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410493304.X
申请日：2024-04-23
申请人： 安徽博微联控科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种梳齿式旋转停车塔库，包括钢结构框架、升降旋转梳齿架结构、横向移动力组件、横向梳齿架、纵向移动力组件、纵向梳齿架和固定架；所述钢结构框架中部设有升降井道，所述升降井道上设有升降旋转梳齿架结构，所述横向移动力组件的高度高于纵向移动力组件的高度且低于纵向梳齿架的高度，所述横向移动力组件上开设有能够让固定架贯穿的通道，所述横向梳齿架的高度高于纵向移动力组件的高度。本发明的优点在于，该停车塔库实现了车辆东西南北四个向的存取车，相较于现有市面上的梳齿式垂直升降塔库增加了双向车位，不仅大大提高了土地利用率，还增加了车库停放车辆数量。
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公开(公告)号：CN111120455B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201911344196.5
申请日：2019-12-24
申请人： 安徽博微联控科技有限公司
摘要： 本发明公开一种快速插入、延时分离装置，包括壳体、活塞杆、套筒、第一弹性件、第二弹性件；活塞杆头部与壳体头部形成密封端，活塞杆尾部设有限位部，限位部与壳体尾部和头部之间分别形成第一容置腔和第二容置腔，第一容置腔和第二容置腔内分别设有轴向变形的第一弹性件和第二弹性件，第二弹性件的一端抵接有与活塞杆同轴的套筒，所述套筒与活塞杆、腔体之间均具有径向间隙，套筒端部能够与限位部抵接密封或分离；活塞杆沿轴向运动时，阻尼液能够在第一容置腔和第二容置腔之间流动。本发明的有益效果：可以达到快速压缩、慢速伸长，可以减少压缩时间，同时又能达到延时执行的效果，结构简单，成本低廉，技术可靠。
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公开(公告)号：CN117605338A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202310835334.X
申请日：2023-07-07
申请人： 安徽博微联控科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种横移式沉井立体车库的扒举装置，包括扒举组件；所述扒举组件包括传动轴以及扒臂和主动齿轮，扒臂与主动齿轮的中间位置处活动套接在传动轴上、底部连接到与传动轴平行的横杆上，横杆能够由驱动件拉动实现扒臂以及主动齿轮的前倾。本发明扒举组件能够实现横移平台与存车端或停车位端或取车端钢结构强制拉平，从而弥补由于钢结构长期使用产生的高度误差；先通过扒臂与相应的从动轴接驳，并通过位置开关进行精准定位，确保所需扒举接驳的角度，使其与从动轴接驳，从而实现齿轮间传动，实现柔性接驳，对主动齿轮和从动齿轮之间的啮合起到一定的缓冲效果，保持了二者的平衡和同步传动，结构简单可靠，确保车辆传输的安全性。
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公开(公告)号：CN110056229B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201910479802.8
申请日：2019-06-04
申请人： 安徽博微联控科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种机械式停车库中用的抱夹式搬运器，包括两组搬运单元及连接两组搬运单元的活动连接件；所述搬运单元包括车体、设置于车体上的抱夹机构、设置于车体中部的多组行走驱动轮、设置在车体两端的多组辅助支撑轮；所述行走驱动轮通过机械同步装置与设置于车体上的行走动力源传动连接。本发明通过对各部件进行合理布局，降低整体高度，避免刮蹭底盘的风险，使其运用于停车库的停车区的搬运工作时实现免除基坑的可能，极大的影响停车体验；同时能够实现搜索夹取模式，方便应急使用，保证其顺利工作。
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公开(公告)号：CN110282575A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910479799.X
申请日：2019-06-04
申请人： 安徽博微联控科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种螺母丝杠式汽车搬运器，包括搬运车、搬运车上侧设置的升降支架及升降支架上侧设置的展开机构；所述升降支架包括前上架和后上架，所述前上架及后上架对应设有用于顶升的顶升机构；所述顶升机构包括顶升电机、顶升驱动齿轮组件、链条、螺母丝杠及顶升从动链轮，所述顶升电机输出端与顶升驱动齿轮组件传动连接，所述顶升驱动齿轮组件通过链条与顶升从动链轮传动连接，所述顶升从动链轮与螺母丝杠的输入端传动连接。本发明大大减小了链条的输出力，避免了长传输距离下大载荷、链条容易损坏的问题，提高了搬运器的可靠性；能够通过单个齿条对多个展开从动齿轮组件在同一高度进行驱动，进而避免了增加了搬运器的整体厚度的问题。
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公开(公告)号：CN110056228B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN201910479813.6
申请日：2019-06-04
申请人： 安徽博微联控科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种夹举式汽车搬运器，包括结构相同的两个搬运器，所述搬运器包括用于行走的行走车体、设置于行走车体上方的升降架、用于顶升升降架的举升机构及设置于升降架上的抱夹机构，所述抱夹机构包括导轨、与导轨匹配且能够平移的的两组夹臂托举架及铰接于夹臂托举架上的夹臂；位于导轨之间的升降架上设置有同步齿轮箱，所述同步齿轮箱的输出端通过两组同步齿条同步驱动两组夹臂托举架的展开及收缩，所述同步齿轮箱的输入端通过传动机构与对中电机传动连接。本发明在实现车辆关于搬运器中心的对中布局同时实现自动对车辆轮胎的抱夹，对中装置与夹臂抱夹机构功能复用，防止车辆倾翻。
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公开(公告)号：CN118128357A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410449820.2
申请日：2024-04-15
申请人： 安徽博微联控科技有限公司
IPC分类号： E04H6/18
摘要： 本发明公开了一种五列单出入口梳齿塔库，包括钢结构框架以及升降系统和横移装置，钢结构框架中部一列设有升降井道，升降井道上设有升降系统，升降井道的两侧为两列为母停车区和子停车区，横移装置设置在钢结构框架的每层停车区，停车区至少留置一个周转车位；横移装置包括横移动力组件、母横移梳齿架和子横移梳齿架，钢结构框架的每个停车位前后两端均设有两组横移动力组件，母横移梳齿架设置在母停车区停车位下方一组横移动力组件之间，子横移梳齿架设置在子停车区停车位上方一组横移动力组件之间。本发明的优点在于，简化了存取车流程，提高了存取车效率，同时仅需要一套升降系统就能够完成五列停车库的存取，降低了车库制造成本。
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公开(公告)号：CN109057471B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201811165514.7
申请日：2018-09-30
申请人： 安徽博微联控科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种梳齿式汽车搬运器自动对中机构，包括安装平台及驱动其运动的驱动机构，其特征在于，所述安装平台朝向轮胎一侧通过第一铰接件铰接有上下翻转的接触板，所述接触板自由端通过第二铰接件铰接有顶杆，所述顶杆穿过安装平台与外部的传感器开关匹配布置；所述接触板朝向轮胎一侧通过安装架设置有一个或一个以上的转动辊，所述转动辊水平布置且其轴线与接触板朝向轮胎的侧面平行。本发明将接触点摩擦力由静摩擦或滑动摩擦改进为滚动摩擦，由于滚动摩擦力远小于静摩擦及滑动摩擦力，使得轮胎对接触板的合力方向向下偏移，进而避免轮胎挤压接触板时接触板卡死或向上翻转的可能，进而提高对中运动的可靠性。
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公开(公告)号：CN113250510A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110567012.2
申请日：2021-05-24
申请人： 安徽博微联控科技有限公司 , 江苏中泰停车产业有限公司
IPC分类号： E04H6/28
摘要： 本发明提供了一种沉井式立体车库的使用方法，存车过程：车辆停放于出入口，车辆沿移动到升降机上，升降机带动车辆运动到停放层，车辆转移到停车位上；取车过程：升降机移动到车辆的停放层，车辆运动到升降机上，升降机运动到出入口层，车辆转移到出入口位置；其中，所述竖井通过盾构机施工得到，所述停放层包括沿切向均匀设置于升降机井道外侧的四个停车位。本发明的优点在于：通过沿切向设置停车位，降低了整个立体车库的直径，从而使用盾构机一次施工即可完成沉井的挖掘作业，降低了工程量，减少建设成本，缩短工期，而且占地面积显著降低，能够在地面空间有限的情况下完成立体车库的建设。
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公开(公告)号：CN111129866A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911343566.3
申请日：2019-12-24
申请人： 安徽博微联控科技有限公司
IPC分类号： H01R13/631 , H01R13/639 , H01R24/00 , H01R29/00 , H01R31/06 , H01R43/26 , B60L53/16
摘要： 本发明公开充电式立体车库的充电转换连接装置，包括地面端插头、搬运器端插头、转换过渡装置；地面端插头固定在立体车库缓存口和/或存车位地面，搬运器端插头固定在搬运器上，转换过渡装置处于地面端插头、搬运器端插头之间；转换过渡装置与地面端插头、搬运器端插头中任意一个耦合锁紧时，自动与另一个为解锁脱离状态。本发明还提供使用该装置的方法；本发明的有益效果：在充电式立体车库中同步实现车辆的自动存放与充电；模块化设计，结构紧凑，超薄型、通过性好，适用于市面上大多数汽车搬运器。
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