一种沉井式立体车库的使用方法

    公开(公告)号:CN113250510A

    公开(公告)日:2021-08-13

    申请号:CN202110567012.2

    申请日:2021-05-24

    Abstract: 本发明提供了一种沉井式立体车库的使用方法,存车过程:车辆停放于出入口,车辆沿移动到升降机上,升降机带动车辆运动到停放层,车辆转移到停车位上;取车过程:升降机移动到车辆的停放层,车辆运动到升降机上,升降机运动到出入口层,车辆转移到出入口位置;其中,所述竖井通过盾构机施工得到,所述停放层包括沿切向均匀设置于升降机井道外侧的四个停车位。本发明的优点在于:通过沿切向设置停车位,降低了整个立体车库的直径,从而使用盾构机一次施工即可完成沉井的挖掘作业,降低了工程量,减少建设成本,缩短工期,而且占地面积显著降低,能够在地面空间有限的情况下完成立体车库的建设。

    一种沉井式立体车库的使用方法

    公开(公告)号:CN113250510B

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202110567012.2

    申请日:2021-05-24

    Abstract: 本发明提供了一种沉井式立体车库的使用方法,存车过程:车辆停放于出入口,车辆沿移动到升降机上,升降机带动车辆运动到停放层,车辆转移到停车位上;取车过程:升降机移动到车辆的停放层,车辆运动到升降机上,升降机运动到出入口层,车辆转移到出入口位置;其中,所述竖井通过盾构机施工得到,所述停放层包括沿切向均匀设置于升降机井道外侧的四个停车位。本发明的优点在于:通过沿切向设置停车位,降低了整个立体车库的直径,从而使用盾构机一次施工即可完成沉井的挖掘作业,降低了工程量,减少建设成本,缩短工期,而且占地面积显著降低,能够在地面空间有限的情况下完成立体车库的建设。

    一种垂直升降式自动停车装置及其工作方法

    公开(公告)号:CN110043081B

    公开(公告)日:2020-10-20

    申请号:CN201910153260.5

    申请日:2019-02-28

    Inventor: 何于江 吴斌

    Abstract: 本发明公开了一种垂直升降式自动停车装置及其工作方法,包括基础组件、导向组件、动力组件、搬运组件、以及停车井五部分。其中,基础组件包括由多个型材搭建的安装架;导向组件包括三根滑动设置在所述安装架下端的导轨;动力组件包括三个等距离固定在所述安装架内部的动力小车;搬运组件包括伸缩机构,安装在所述伸缩机构下方两端的升降机构、以及安装在所述升降机构一侧的横向行走机构;停车井包括四根滑动柱,设置在所述滑动柱内、沿其滑动的停车圆盘,分别安装在滑动柱一端的四个驱动电机,以及设置在所述停车圆盘一侧的配重块。本发明全程计算机自动控制,无需人为干预,解决了停车拥挤、占地过大的问题,可靠性高,方便了停车的过程。

    分体式自适应浮动车搬运器及其工作方法

    公开(公告)号:CN109958309B

    公开(公告)日:2021-05-14

    申请号:CN201910153499.2

    申请日:2019-02-28

    Inventor: 何于江 姚刚

    Abstract: 本发明公开了一种分体式自适应浮动车搬运器及其工作方法,所述搬运器分为前分体和后分体,包括:前分体、后分体、停车台、抱轮装置、行走装置、前后分体连接伸缩装置和起降装置。底盘框架固定安装在搬运器前分体和后分体上。抱轮装置固定安装在搬运器前分体和后分体的底盘框架上,行走机构安装在底盘框架的底部,连接伸缩装置设置在前后分体的相对侧且所述连接伸缩装置连接前后分体,起降装置,固定安装在底盘框架上,本发明提供的搬运器,抱轮装置和连接伸缩装置的协调配合可以在搬运过程中及时调整汽车轮胎之间的平衡,保证车辆在搬运器上的平稳,实现将汽车精确灵活地停放在指定位置,提高车库停取车的工作效率。

    一种组合式双向运动的智能车库搬运机器人

    公开(公告)号:CN106812361A

    公开(公告)日:2017-06-09

    申请号:CN201610390898.7

    申请日:2016-06-03

    Inventor: 何于江

    CPC classification number: E04H6/182

    Abstract: 本发明公开了一种组合式双向运动的智能车库搬运机器人,第一小车上设有用于驱动小车前后移动的行走机构,用于消除车辆停车偏差的滑动消除机构,用于将车辆提升的升降机构,用于夹持车辆轮胎的夹持机构;本发明无需梳齿交换,又避免过分挤压轮胎而降低轮胎寿命,能实现自动匹配轮胎位置和大小的一致夹持度,对中过程轮胎无摩擦,地面振动隔离,通用性高,对土建要求低及搬运效率高等优点,并且该组合式双向运动的智能车库搬运机器人结构简单,成本低,工作效率高,使用寿命长,操作简单方便。

    一种圆形塔库停车设备及其停车方法

    公开(公告)号:CN111608443A

    公开(公告)日:2020-09-01

    申请号:CN202010457153.4

    申请日:2020-05-26

    Inventor: 何于江 吴斌

    Abstract: 本发明公开了一种圆形塔库停车设备及其停车方法,属于智能停车技术领域,其中一种圆形塔库停车设备,通过外齿停车框架的两侧设置了第一滑轨,并且第一滑轨的长度设置至旋转升降装置的入口处,通过拉伸机构和微动机构将外齿停车框架上面的车辆拉动至旋转升降装置中的内齿框架上面,跟内齿进行交换,交换后汽车留在内齿梳齿架上,通过采用断点式的供电方式进行作业,同时在拉伸机构的两侧分别设置了第三轨道和第四轨道,提高了作业过程中车辆的稳定性。

    一种十二米直径圆井无载车板直接搬运式高效车库及其工作方法

    公开(公告)号:CN110259231A

    公开(公告)日:2019-09-20

    申请号:CN201910174934.X

    申请日:2019-03-08

    Inventor: 何于江 吴斌

    Abstract: 本发明公开了一种十二米直径圆井无载车板直接搬运式高效车库及其工作方法,本发明属于智能停车领域。其中一种十二米直径圆井无载车板直接搬运式高效车库,包括与第一立柱组件滑动连接的中心旋转升降机,设置在所述中心旋转升降机上面的内齿提升装置,安装固定在所述中心旋转升降机侧边的平层定位装置,连接在所述内齿提升装置上的可动导轨,连接在所述可动导杆一端的载车框架,设置在所述第一组件顶部的曳引提升装置。深井停车库可根据环境地貌建造成圆形、方形或者长方向,适应性光,占地面积小,仅留一辆车大小进出口,覆盖层还可以绿化,减少尾气排放,车主不进车库,安全性高,车辆自动存取,存取车辆不大于90秒。

    分体式自适应浮动车搬运器及其工作方法

    公开(公告)号:CN109958309A

    公开(公告)日:2019-07-02

    申请号:CN201910153499.2

    申请日:2019-02-28

    Inventor: 何于江 姚刚

    Abstract: 本发明公开了一种分体式自适应浮动车搬运器及其工作方法,所述搬运器分为前分体和后分体,包括:前分体、后分体、停车台、抱轮装置、行走装置、前后分体连接伸缩装置和起降装置。底盘框架固定安装在搬运器前分体和后分体上。抱轮装置固定安装在搬运器前分体和后分体的底盘框架上,行走机构安装在底盘框架的底部,连接伸缩装置设置在前后分体的相对侧且所述连接伸缩装置连接前后分体,起降装置,固定安装在底盘框架上,本发明提供的搬运器,抱轮装置和连接伸缩装置的协调配合可以在搬运过程中及时调整汽车轮胎之间的平衡,保证车辆在搬运器上的平稳,实现将汽车精确灵活地停放在指定位置,提高车库停取车的工作效率。

    一种新型安装于轮毂上的简易汽车充电装置

    公开(公告)号:CN109910651A

    公开(公告)日:2019-06-21

    申请号:CN201910203062.5

    申请日:2019-03-18

    Inventor: 何于江

    Abstract: 本发明公开一种新型安装于轮毂上的简易汽车充电装置,包括供电盘、受电盘、受电盘盖板和受电盘压环,所述供电盘的顶部表面上圆周且均匀分布有十个电极,所述供电盘的顶部表面中心位置嵌入安装有电磁铁,所述供电盘的底部表面一侧固定连接有操控把手,所述供电盘的底部表面另一侧设置有接电口,所述操控把手的表面上设置有PLC控制器,所述电极、电磁铁、PLC控制器和接电口串联连接,所述受电盘的顶部表面上圆周且均匀分布有十个接电柱,所述接电柱与电极相配合,本发明结构合理有效,能有效替代充电枪对电动汽车进行充电,且在充电完成后,可以轻松与汽车分离,不会出现充电枪难以拔出的问题。

    一种车库智能无线充电机器人系统

    公开(公告)号:CN105922884B

    公开(公告)日:2017-04-12

    申请号:CN201610328111.4

    申请日:2016-05-17

    Inventor: 何于江

    CPC classification number: Y02T10/7005 Y02T90/125

    Abstract: 本发明公开了一种车库智能无线充电机器人系统,包括设置在汽车前引擎盖上的受电盘,受电盘内部设有受电耦合线圈,受电盘还连接有向汽车充电的电缆,受电盘上方设有与受电盘相配合的送电盘,送电盘内部设有与受电耦合线圈相配合的送电耦合线圈,受电盘边缘处设有对位色环,送电盘上端设有送电盘安装板,在送电盘安装板边缘处设有至少两个对位镜头,在安装楼板上还设有充电基座,且充电基座上设有用于送电盘粗定位的全局镜头;本发明实现自动化完成充放电,摆脱线缆束缚,而且可以通过网络自由的制定开始和结束时间,充放电的速度和程度,利用峰谷电价优惠,在充电过程中不需要限制停车位置精度就能保证稳定的电力转化效率。

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