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公开(公告)号：CN114261717A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111615583.5
申请日：2021-12-28
Applicant: 安徽凌坤智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种纱管自动上下料装置，包括前侧设有感应组件的智能小车，智能小车上方一侧固定连接升降装置，升降装置上侧固定连接转动装置，转动装置上方固定连接货架，智能小车上方另一侧装有自动多轴手臂，自动多轴手臂的法兰盘上装有自动手抓，在智能小车内装有控制装置，控制装置控制连接智能小车、升降装置、转动装置、自动多轴手臂与自动手抓。本发明的优点：本发明所提供的移动复合作业机器人能够同时实现纱管的抓取上下料、仓储、运输功能，货架可实现垂直升降与转动，方便对其进行装卸纱管，采用自动多轴手臂与自动手抓，不仅能够实现自动抓、放料的功能，还能够充分利用多轴手臂的运动空间，提升自动货架自身的存储能力。
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公开(公告)号：CN110039567B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201910346876.4
申请日：2019-04-27
Applicant: 安徽凌坤智能科技有限公司
IPC: B25J15/06
Abstract: 本发明涉及一种仓储复合机器人的吸附装置，包括固定架（3），在固定架（3）内固定连接支撑架（31），支撑架（31）通过滑轨（32）滑动连接自适应架（33），在自适应架（33）内通过球头（34）连接电磁铁（35），在自适应架（33）内还连接行程开关（36）和限位传感器（37），电磁铁（35）、行程开关（36）和限位传感器（37）均设置在自适应架（33）的同侧。本发明的优点：通过电磁铁吸附仓储物料货架，吸附后通过行程开关和限位传感器控制固定架与货架的位置，在球头和滑轨的共同作用下，在电磁铁吸附货架，着力时，自动调节电磁铁与货架的受力点，使得两者在吸附力不变的情况下，达到吸附固定最强的效果。
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公开(公告)号：CN109050190A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811001335.X
申请日：2018-08-30
Applicant: 安徽凌坤智能科技有限公司
IPC: B60G15/00
CPC classification number: B60G15/00
Abstract: 本发明公开了一种用于AGV设备的悬挂装置，包括固定架，在固定架上固定连接驱动装置，驱动装置驱动连接驱动轮，在固定架上还分别安装转动装置和减震装置；转动装置包括支架，支架内转动连接转轴，在转轴上通过固定座连接固定连接板；减震装置包括第一连接座，在第一连接座内通过第一铰接轴转动配合连接第一转座，第一转座通过导向装置连接第二转座，在第一转座和导向装置之间还配合连接缓冲件，第二转座转动连接第二连接座，第二连接座固定连接固定架。本发明的优点：本装置应用在AGV车体上，能够实现驱动轮地面的时刻紧密接触，保证了AGV车体的驱动力的稳定性，提高了整车的地面适应能力，使得AGV可以适应多种路面情况。
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公开(公告)号：CN116040203A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211718310.8
申请日：2022-12-30
Applicant: 安徽凌坤智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种粗纱机棉条桶自动转运装置，所述粗纱机工作位设置多条横向链板运输线，多条所述横向链板运输线的一端共同设置纵向链板运输线，纵向链板运输线设置横向设置的空棉条桶缓存区，多条所述横向链板运输线的另一端设有储桶及上桶装置。本发明的优点在于：发明能够对粗纱机的空满棉条桶进行有序交换，粗纱机旁设置满桶缓存区及空桶缓存区，先将满的棉条桶放入满桶缓存区以备用，在交换空满棉条桶时，只需要暂时将空的棉条桶放入空桶缓存区，就可以直接将满桶缓存区储存的满的棉条桶送入工作位，方便粗纱机工作，这样在对空满桶进行交换时，能够避免空满桶运输混乱，且本发明占用空间少，适合棉纺车间内使用。
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公开(公告)号：CN113638088A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110953364.1
申请日：2021-08-19
Applicant: 安徽凌坤智能科技有限公司
IPC: D01H9/18
Abstract: 本发明公开了细纱与络筒工序间物料自动流转系统，包括络筒机车间的络筒机与细纱机车间的细纱机，细纱机车间与络筒机车间主通道上设置环形的轨道输送线，细纱机生产出的满纱管通过下纱口收集到第一转运车内，其中一个第一组智能移动机器人将装满满纱管的第一转运车送到轨道输送线的站点上，轨道输送线将第一转运车从细纱车间运送到络筒车间。本发明的优点：本发明提供的细纱与络筒工序间物料自动流转系统采用智能移动机器人与轨道输送线相结合的方案，在狭窄通道上架设空中轨道，通过牵引方式可以一次性运送多个料箱，提高搬运效率，同时在轨道输送线首末端采用智能移动机器人进行物料接驳，增强运输作业的灵活性和上下料对位的精确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113100111A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110392681.0
申请日：2021-04-13
Applicant: 安徽凌坤智能科技有限公司
IPC: A01K29/00
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，特别涉及猪舍生猪体温智能监测机器人，包括移动底盘，且通过设有图像采集模块和体温监测模块，进而便于通过红外相机确定生猪体温分布，结合可见光相机照片实现猪耳根等关键部位识别，利用多元回归函数，对关键部位红外图像得到的温度值进行回归得到等效直肠温度，得到生猪的等效直肠温度，实现生猪直肠温度非接触监测，该拟合的直肠温度可用于生猪的疫病监测或健康管理，通过设有自主移动模块，且在自主移动模块中采用激光雷达和SLAM导航技术进行自动巡检，进而便于确定猪舍内每个猪圈的图像信息采集点，便于对多个猪舍进行共用，降低投入成本。
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公开(公告)号：CN113089140A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110392621.9
申请日：2021-04-13
Applicant: 安徽凌坤智能科技有限公司
IPC: D01H9/18
Abstract: 本发明及细纱加工设备技术领域，特别涉及细纱机纱管周转车自动翻转补充机构，包括支架组件、翻转组件和周转车，其特征在于：所述支架组件的下端两侧均固定焊接有固定件，且所述翻转组件转动安装在所述支架组件的一侧上端，所述周转车的下表面均匀固定安装有万向轮，本发明通过设有支架组件和翻转组件，且翻转组件转动安装在支架组件上，在支架组件和翻转组件之间设有气缸，进而当气缸伸出时，使得翻转组件在支架组件上进行翻转，且将周转车卡接在翻转组件上，使得翻转组件带动周转车进行翻转，进而使得周转车内部的纱线管通过导流板倒入到外部的细纱机装纱线管箱体内部，方便使用，降低工作强度。
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公开(公告)号：CN112486181A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011440436.4
申请日：2020-12-08
Applicant: 安徽凌坤智能科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了并条与粗纱工序间棉条筒自动运输与集体交换系统，包括并条机、粗纱机、自主移动机器人，粗纱机前侧设有工作区，工作区设有多排平行设置的横向轨道，工作区一侧设有空筒区，空筒区设有棉条筒空筒立体库，工作区另一侧设有满筒区，满筒区设有棉条筒满筒立体库，工作区用完棉条的空筒通过横向轨道能够输送到空筒立体库内，满筒立体库的满筒能够通过横向轨道输送到工作区，自主移动机器人将空筒立体库内的空筒搬运到并条机的空筒工位、将并条机生产的满筒搬运到满筒立体库。本发明的优点：通过中央控制系统能够调度自主移动机器人抓取棉条筒进行转移，在与空筒立体库与满筒立体库共同协调下完成并条与粗纱工序间棉条筒自动交换。
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公开(公告)号：CN110002162B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910346882.X
申请日：2019-04-27
Applicant: 安徽凌坤智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种仓储复合机器人，包括小车（1），在小车（1）内安装旋转举升装置（2），在小车（1）的一侧固定连接固定架（3），在固定架（3）内固定连接自适应固定装置（4），自适应固定装置（4）与旋转举升装置（2）对应设置，在固定架（3）上还安装深度相机（5）和传感器组件（6）。本发明的优点：本装置通过多向移动平台搭载顶升装置与自适应固定装置，实现在广阔区域内，长距离的货物抓取、放置、仓储、运送等功能，能够保证货物的转运过程的固定。通过深度相机识别货物的准确位置，体现了智能化，功能丰富且灵活，可以大大减少人工，是自动化工厂的重要组成，有着广阔的市场。
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公开(公告)号：CN111067416A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911174282.6
申请日：2019-11-26
Applicant: 安徽凌坤智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了移动复合作业机器人的吸尘扒，包括连接板，连接板上方两侧均固定连接倾斜设置的转动座，在每个转动座上均转动连接转动块，在每个转动块上均通过L形支板固定连接吸尘头，在所述转动座一侧连接限位装置，限位装置用于对转动块的转动进行限位。本发明的优点在于：本发明所提供的吸尘扒用于移动复合作业机器人中使用，安装在移动复合作业机器人移动车身的前端，在工作过程中，吸尘扒与车间内的设备或物品等障碍物发生碰撞时，在转动座与转动块的作用下，吸尘头会绕转动座转动，从而避开障碍物，避开障碍物后，吸尘头在自身重力作用下回复初始状态。
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