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公开(公告)号：CN117947550A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410192123.3
申请日：2024-02-21
申请人： 特吕茨施勒集团欧洲公司
发明人： 约翰内斯·博斯曼
摘要： 本发明涉及一种用于能安放在地面(6)上的纺纱机器(1)的坡道装置(2；3)，用于克服地面(6)与纺纱机器(1)的相对于地面(6)抬高的条筒安置位置(40)之间的高度差(5)，其中，坡道装置(2；3)具有能安放在地面(6)上的、定义了安放平面(E)的支架结构(19)，其特征在于，坡道装置(2；3)具有可供无人操作运输的纺纱条筒(4)移动的且布置在支架结构(19)上的上侧(43)，该上侧具有两个彼此间隔开的外移动面(20、21)和所述外移动面之间的至少一个内移动面(22、23)，其中，在坡道纵向(X)上，所述至少一个内移动面(22、23)的斜度至少局部大于各外移动面(20、21)的斜度。本发明还涉及一种具有至少一个这样的坡道装置(2、3)的纺纱机器(1)。
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公开(公告)号：CN108772299B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201810479027.1
申请日：2018-05-18
申请人： 河北润园纺织有限公司
发明人： 史晓彬
摘要： 本发明涉及纺织设备领域，具体地说是一种纺织细纱管分拣装置。该细纱管分拣装置，包括底座、主动轮、从动轮、分拣滑道、分拣管和传送链。本发明设计了一种纺织细纱管分拣装置，该装置主动轮转动时通过传送链带动从动轮转动，两条传送链之间设有分拣管，细纱管从送料箱落到分拣管之间时，受分拣管之间的距离影响，细纱管大头在上小头在下卡在分拣管之间，并随着传送链运动，主动轮一侧设有分拣滑道，随着主动轮和从动轮的转动，细纱管受自身重力大头朝下进入相应滑道内，主动轴可连接电动机提供转动所需的动力，该设计基于细纱管自身的结构特征，利用细纱管自身的重力作用进行分拣，装置设计合理，适合推广应用。
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公开(公告)号：CN110170488B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201910504422.5
申请日：2019-06-12
申请人： 常州市同和纺织机械制造有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于粗细联输送线中的滑车链清洁装置,包括粗细联轨道及安装在粗细联轨道上的清理机构，清理机构包括支架、通过喷嘴进行吹气清理的喷嘴阀体、用于控制喷嘴阀体工作的气控阀以及用于控制气控阀的机控阀，支架安装在粗细联轨道上，支架上安装有喷嘴阀体、气控阀以及机控阀，喷嘴阀体上至少两个喷嘴穿过粗细联轨道的上槽口并位于两滑轮之间，气控阀的进气口与总进气管连接相通、工作口通过第一中间管与喷嘴阀体上的进气口连接，机控阀的进气口与总进气管连接、控制口通过第二中间管与气控阀的控制口相连，机控阀具有伸出的摆臂用于控制气路的通断。本发明无需用电，能耗低，体积小，安装使用方便，能彻底清理滑车链上夹花。(56)对比文件CN 208362565 U,2019.01.11CN 210146587 U,2020.03.17EP 0452691 A2,1991.10.23ES 341799 A1,1968.07.01WO 2005115897 A1,2005.12.08WO 2016179991 A1,2016.11.17
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公开(公告)号：CN110424076B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201910831331.2
申请日：2019-09-04
申请人： 中国科学院重庆绿色智能技术研究院
摘要： 本发明提供了一种纺织机器人下位机智能落纱控制系统及方法，包括AGV控制系统和落纱机控制系统，所述AGV控制系统通过高速实时总线连接所述落纱机控制系统；所述AGV控制系统包含AGV控制器、RFID阅读器、预先铺设好的磁条、RFID标签、传感器和举升机构，所述落纱机控制系统包括落纱机控制器；所述AGV控制器分别与所述RFID阅读器、传感器和举升机构连接，所述举升机构还连接落纱机，通过举升机构举起或放下落纱机，所述RFID标签安装在预先铺设好的磁条上。本发明提供的一种纺织机器人下位机智能落纱控制系统及方法，能够控制AGV自动执行落纱、插管、纱管输送的工艺环节，并且能够实时上传AGV的位置，在电量低于阈值时自动去充电，减少劳动力，提高效率。
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公开(公告)号：CN116479552A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310454241.2
申请日：2023-04-25
申请人： 深圳市海弘装备技术有限公司 , 深圳职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种应用于倍捻、假捻或复捻机的全自动上筒、落筒系统，包括：自动落筒单元，用于多台倍捻机、假捻机或复捻机的上筒和落筒；导向装置，用于引导所述自动落筒单元在多台倍捻、假捻或复捻机之间的运动轨迹以及保持自动落筒单元与倍捻、假捻或复捻机的相对位置；料仓单元，用于为所述自动落筒单元上筒时提供空筒和落筒时将满纱筒储存；其中，所述自动落筒单元和所述料仓单元在空间上是可移动，且所述料仓单元跟随着所述自动落筒单元移动。本发明解决了现有倍捻、假捻或复捻机人工上下料方式的技术不足，现有倍捻、假捻或复捻机所存在的工作环境恶劣、上料慢、工作效率低、操作复杂等一系列问题，保护工人健康同时，提升了工作效率。
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公开(公告)号：CN116101850A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211412507.9
申请日：2022-11-11
申请人： 里特机械公司
摘要： 本发明涉及一种为纺织机(1)、特别是络纱机的工位(2)供应至少部分地卷绕有纱线的套筒(3)的方法，其中，在输送至工位(2)前就缺陷对套筒(3)进行检查，并将发现缺陷的问题套筒(6)与其他套筒(3)分离。本发明提出，以根据预定义的问题类别分拣和分离的方式，将问题套筒(6)暂存。本发明还涉及一种套筒输送装置(4)和一种纺织机(1)，其适于实施所述方法。
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公开(公告)号：CN115807278A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211702976.4
申请日：2022-12-29
申请人： 福建长源纺织有限公司
IPC分类号： D01H9/18
摘要： 本发明提供一种粗细联中粗纱循环的输送系统及暂存库结构，包括：底座；所述支撑杆固定安装于所述底座顶部的两侧，所述支撑杆的顶部固定安装有收集架，所述收集架的内部设置有分离装置，所述分离装置包括传动轮，所述传动轮的外部表面牵引有传动装置，所述传动轮的中间固定连接有伺服电机；所述引导片设置于所述分离装置内部的一侧。本发明提供一种粗细联中粗纱循环的输送系统及暂存库结构，通过在牵引带的表面设置多个等距的分隔块，和引导片相互配合，利用引导片引导粗纱筒掉落在牵引带的表面，随分隔块被分隔开，本装置结构简单，实用性强，可以使得粗纱筒掉落进牵引带上时被等距分隔开，方便操作人员拿取存放。
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公开(公告)号：CN113652785B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202011631725.2
申请日：2020-12-30
申请人： 苏州多道自动化科技有限公司
IPC分类号： D01H9/18
摘要： 本发明提供了具有棉条自动输送功能的纺纱设备，涉及智能纺纱设备技术领域。所述纺纱设备，设置有棉条自传动机构和条筒运输机构；棉条自传动机构包括外循环牵引结构，条筒运输机构包括移位机器人，移位机器人的底座上设置有条筒放置区和内循环牵引结构，内循环牵引结构上设置有棉条限位结构以固定条筒上的棉条条头以及解除对棉条条头的固定；通过移位机器人将条筒运输至外循环牵引结构位置后，控制接头结构连接外循环牵引结构与内循环牵引结构形成闭环的棉条输送结构以输送棉条；在棉条条头进入导条器的前端时解除对棉条条头的固定，棉条输送至分梳机构。本发明实现了条筒搬运以及条筒棉条自动喂入，提高了纺纱设备的自动化、连续化及智能化。
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公开(公告)号：CN114775120A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210465892.7
申请日：2022-04-29
申请人： 常州市集创自动化科技有限公司
摘要： 本发明提供集体落纱纱管输送系统，包括轨道驱动装置、导轨、若干托盘组件、钢带和铲刀，所述轨道驱动装置包括驱动电机、一个主动轮、一个被动轮、一个同步轮、三个导向轮、一个同步皮带、旋转轴和防尘罩，所述托盘组件包括托盘、两个寄放站管和连接杆，两个所述寄放站管卡接在所述托盘的左右两端，所述托盘底部固定竖直方向的所述连接杆，所述连接杆与所述钢带固定，所述托盘底面前侧中部和后侧中部分别设有第一滑块和第二滑块，本发明能够更好地为托盘的移动导向，保证托盘滑动的稳定性，可单独拆除寄放站管进行更换，降低维护成本，对驱动电机进行防尘，避免驱动电机的定子与转子相磨发热及粉尘进入轴承中影响润滑，保证输送系统稳定运行。
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公开(公告)号：CN113291929B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110551244.9
申请日：2021-05-20
申请人： 江苏赫伽力智能科技有限公司
发明人： 徐曙
摘要： 本申请涉及智能运输的领域，尤其是涉及一种多工种智能复合机器人上下料及智能运输系统，其包括加捻区和织布区，所述加捻区内放置有加捻机，所述织布区内放置有纱架；还包括AGV小车，所述AGV小车上设置有协作机器人，所述AGV小车上还放置有用于承载股纱筒的栈板。本申请通过AGV小车搭载协作机器人移动，并通过协作机器人自动实现股纱筒的上下料，具有减小操作工人劳动强度的优点。
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