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公开(公告)号：CN114261717A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111615583.5
申请日：2021-12-28
申请人： 安徽凌坤智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种纱管自动上下料装置，包括前侧设有感应组件的智能小车，智能小车上方一侧固定连接升降装置，升降装置上侧固定连接转动装置，转动装置上方固定连接货架，智能小车上方另一侧装有自动多轴手臂，自动多轴手臂的法兰盘上装有自动手抓，在智能小车内装有控制装置，控制装置控制连接智能小车、升降装置、转动装置、自动多轴手臂与自动手抓。本发明的优点：本发明所提供的移动复合作业机器人能够同时实现纱管的抓取上下料、仓储、运输功能，货架可实现垂直升降与转动，方便对其进行装卸纱管，采用自动多轴手臂与自动手抓，不仅能够实现自动抓、放料的功能，还能够充分利用多轴手臂的运动空间，提升自动货架自身的存储能力。
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公开(公告)号：CN109050190A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811001335.X
申请日：2018-08-30
申请人： 安徽凌坤智能科技有限公司
IPC分类号： B60G15/00
CPC分类号： B60G15/00
摘要： 本发明公开了一种用于AGV设备的悬挂装置，包括固定架，在固定架上固定连接驱动装置，驱动装置驱动连接驱动轮，在固定架上还分别安装转动装置和减震装置；转动装置包括支架，支架内转动连接转轴，在转轴上通过固定座连接固定连接板；减震装置包括第一连接座，在第一连接座内通过第一铰接轴转动配合连接第一转座，第一转座通过导向装置连接第二转座，在第一转座和导向装置之间还配合连接缓冲件，第二转座转动连接第二连接座，第二连接座固定连接固定架。本发明的优点：本装置应用在AGV车体上，能够实现驱动轮地面的时刻紧密接触，保证了AGV车体的驱动力的稳定性，提高了整车的地面适应能力，使得AGV可以适应多种路面情况。
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公开(公告)号：CN108995744A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201811001011.6
申请日：2018-08-30
申请人： 安徽凌坤智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种AGV设备的差速驱动装置，其特征在于：包括减震装置，在减震装置的下侧安装两个并列设置的车轮，在减震装置内还固定连接两个电机，每个电机均通过相应的传动装置驱动连接相应的车轮，每个车轮内均固定连接一个驱动轴，两个驱动轴通过固定套筒连接固定。本发明的优点：本发明通过弹簧保证车轮与地面紧密接触，提高了整车的地面适应能力，两个电机分别驱动一个车轮，实现整体差速驱动单元的差速运动，两轮差速的驱动方式结构简单，成本低廉，工作可靠，上固定板和下固定板在导向轴和压簧的作用下，可以实现垂直运动，在悬挂下固定板上固定的差速车轮装置受力时，压簧被压缩，差速车轮装置垂直运动，车轮可以适应多种路面。
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公开(公告)号：CN116752254A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310756723.3
申请日：2023-06-26
申请人： 安徽凌坤智能科技有限公司
IPC分类号： D01H9/00
摘要： 本发明公开了多台粗纱机的棉条筒联合转运的装置，在每个粗纱机的一侧均依次设有多个工作线与至少一个转运线，在所述工作线两端分别设有第一摆渡线与第二摆渡线，工作线、转运线的一端均与第一摆渡线相连通，工作线、转运线的另一端均与第二摆渡线相连通，相邻两个粗纱机的转运线之间设有至少一个分转线。本发明的优点在于：本发明能够对粗纱机的空满棉条筒进行有序交换，在两个粗纱机中间设置了一条分转线，分转线能够分别对两个粗纱机旁的工作线进行棉条筒转运，一方面能够解决单个粗纱机交换棉条筒的效率，另一方面还能够有效节省空间。
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公开(公告)号：CN113104575B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202110392691.4
申请日：2021-04-13
申请人： 安徽凌坤智能科技有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，特别涉及智能单棉包搬运机器人，包括底盘驱动机构、棉包抓取机构、电气控制系统和导航防障碍系统，底盘驱动机构包括底盘、驱动电机、差速驱动轮和支撑万向轮，底盘的下端的两侧均设置有差速驱动轮，驱动电机的输出端固定连接差速驱动轮，底盘的两侧均固定设置有两个支撑万向轮，电气控制系统包括控制显示屏和控制按钮，导航防障碍系统包括行走导航雷达、充电雷达、270°安全雷达和深度工业相机，本发明可以实现棉包的自动搬运，因此自动化程度高，从而降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN114700974A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210503405.1
申请日：2022-05-10
申请人： 安徽凌坤智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于狭小空间的转运机器人，包括车头，车头一侧设有车身，车身上侧设有至少一个搬运装置，搬运装置包括两个平行设置的横梁，横梁通过支架支撑固定在车身上侧，两个横梁之间滑动连接吸附装置。本发明的优点在于：本发明所提供的一种适用于狭小空间的转运机器人通过车头带动车身直线行驶，吸附装置在横梁之间滑动，通过电磁铁将运输箱吸附住，再将吸附装置收回，运输箱就会被拉入至车身上方，在转运过程中无需进行转向操作，不需要很大的转弯跑道，节约厂房空间。
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公开(公告)号：CN110916558B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201911174275.6
申请日：2019-11-26
申请人： 安徽凌坤智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了棉纺行业复合型作业清洁机器人用吸尘扒，包括两个对应设置的连接板，在两个连接板之间转动连接L形的支架，在L形的支架上滑动连接滑动板，滑动板下端固定连接吸尘头；还包括平板，平板铰接弹簧伸缩杆的一端，弹簧伸缩杆的另一端与所述支架铰接。本发明的优点在于：本发明所提供的吸尘扒用于棉纺行业复合型作业清洁机器人中使用，安装在棉纺行业复合型作业清洁机器人移动车身的前端，在工作过程中，吸尘扒与车间内的设备或物品等障碍物发生碰撞时，在弹簧伸缩杆的作用下，吸尘头会转动避开障碍物，避开障碍物后，吸尘头弹簧伸缩杆的弹力作用下恢复初始状态。
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公开(公告)号：CN111513631A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010384958.0
申请日：2020-05-09
申请人： 安徽凌坤智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种智能清洁机器人，包括智能移动小车，智能移动小车上侧装有吸尘装置，所述智能移动小车前侧装有吸尘扒。本发明的优点：本发明所提供的智能清洁机器人在使用时，通过智能移动小车能够全方位移动，当对墙角进行清洁时，通过电机带动转盘转动，通过转盘外侧的刷毛将墙角处的灰层与杂物清扫转移至吸尘盒前侧，通过吸尘装置将这些灰层与杂物吸入至吸尘桶内并落入滤芯桶中，当滤芯桶灰层过多时，只需将桶盖拆下便能够将滤芯桶拿出进行清理，无需将吸尘桶上连接的管路拆除。
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公开(公告)号：CN110916558A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911174275.6
申请日：2019-11-26
申请人： 安徽凌坤智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了棉纺行业复合型作业清洁机器人用吸尘扒，包括两个对应设置的连接板，在两个连接板之间转动连接L形的支架，在L形的支架上滑动连接滑动板，滑动板下端固定连接吸尘头；还包括平板，平板铰接弹簧伸缩杆的一端，弹簧伸缩杆的另一端与所述支架铰接。本发明的优点在于：本发明所提供的吸尘扒用于棉纺行业复合型作业清洁机器人中使用，安装在棉纺行业复合型作业清洁机器人移动车身的前端，在工作过程中，吸尘扒与车间内的设备或物品等障碍物发生碰撞时，在弹簧伸缩杆的作用下，吸尘头会转动避开障碍物，避开障碍物后，吸尘头弹簧伸缩杆的弹力作用下恢复初始状态。
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公开(公告)号：CN116040203A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211718310.8
申请日：2022-12-30
申请人： 安徽凌坤智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种粗纱机棉条桶自动转运装置，所述粗纱机工作位设置多条横向链板运输线，多条所述横向链板运输线的一端共同设置纵向链板运输线，纵向链板运输线设置横向设置的空棉条桶缓存区，多条所述横向链板运输线的另一端设有储桶及上桶装置。本发明的优点在于：发明能够对粗纱机的空满棉条桶进行有序交换，粗纱机旁设置满桶缓存区及空桶缓存区，先将满的棉条桶放入满桶缓存区以备用，在交换空满棉条桶时，只需要暂时将空的棉条桶放入空桶缓存区，就可以直接将满桶缓存区储存的满的棉条桶送入工作位，方便粗纱机工作，这样在对空满桶进行交换时，能够避免空满桶运输混乱，且本发明占用空间少，适合棉纺车间内使用。
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