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公开(公告)号：CN114261717B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202111615583.5
申请日：2021-12-28
申请人： 安徽凌坤智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种纱管自动上下料装置，包括前侧设有感应组件的智能小车，智能小车上方一侧固定连接升降装置，升降装置上侧固定连接转动装置，转动装置上方固定连接货架，智能小车上方另一侧装有自动多轴手臂，自动多轴手臂的法兰盘上装有自动手抓，在智能小车内装有控制装置，控制装置控制连接智能小车、升降装置、转动装置、自动多轴手臂与自动手抓。本发明的优点：本发明所提供的移动复合作业机器人能够同时实现纱管的抓取上下料、仓储、运输功能，货架可实现垂直升降与转动，方便对其进行装卸纱管，采用自动多轴手臂与自动手抓，不仅能够实现自动抓、放料的功能，还能够充分利用多轴手臂的运动空间，提升自动货架自身的存储能力。
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公开(公告)号：CN117071127A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311100627.X
申请日：2023-08-30
申请人： 安徽凌坤智能科技有限公司
IPC分类号： D01H9/00
摘要： 本发明提供的一种粗纱机的空满棉条筒交换系统，包括设置在粗纱机一侧的一条双向横向输送链及多条单向横向输送链，还包括两条纵向输送链，双向横向输送链及多条单向横向输送链均与纵向输送链连通。本发明的优点在于：需要进行空满棉条筒进行交换时，能够快速进行交换，无需等待所有的空棉条筒移出，就能够直接放入满的棉条筒，工作人员如果需要对棉条筒内的熟条圈进行接头时候，可以随时站在平板上并行走至相应的棉条筒处进行操作，无需等待输送装置停止工作就能走到棉条筒处，节约了一定的时间，间接提高了粗纱机的工作效率。
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公开(公告)号：CN115947144A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211718886.4
申请日：2022-12-30
申请人： 安徽凌坤智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种细纱机与络筒机用全自动转运设备，包括机座，机座上侧装有机架，机座一侧铰接爬坡板，机架与爬坡板之间铰接翻转气缸，机架内装有固定板，固定板一侧滑动连接移动板，移动板一侧滑动连接抓取装置，抓取装置一侧设有用于控制抓取装置沿移动板往复移动的行走装置。本发明的优点在于：本发明所提供的一种细纱机与络筒机用全自动转运设备通过移动板沿着固定板滑动，再通过抓取装置沿着移动板滑动，使得在单位面积中抓取装置伸出的距离更长，适合在细络机等周围空间有限的场所使用，另外，通过抓取装置能够方便箱车上坡，在上坡的过程中非常平稳。
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公开(公告)号：CN113100088A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110392679.3
申请日：2021-04-13
申请人： 安徽凌坤智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及养殖机器人技术领域，特别涉及养殖场猪舍空气净化机器人，包括猪舍，所述猪舍的内部设置有机器人，机器人包括底座、固定连接在底座上的电源箱以及固定连接在电源箱顶部的喷洒箱，底座的外侧面设置有防撞组件，单片机分别信号连接激光导航雷达、显示屏、电子鼻组件、天线、动力装置、急停按钮以及工作状态指示灯，该养殖场猪舍空气净化机器人自主移动，可以实现猪舍24小时自主环境监测和智能消毒，检测猪舍内氨气浓度超标的区域，然后用药液喷洒，从而降低空气中氨气浓度，保证猪的健康环境，实现猪舍不同区域，有毒有害气体的移动检测，实现了重点区域重点处理，既能实现无人化管理的高效运行，又能降低药液用量，节约成本。
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公开(公告)号：CN111960096A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010748586.5
申请日：2020-07-30
申请人： 安徽凌坤智能科技有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明涉及一种用于棉条桶的快速抓取系统，包括转运车与置桶架，置桶架包括多个支架，多个支架共同固定连接两个平行设置的导向杆，在多个支架顶部共同吊接固定多个平行设置的导轨，多个导轨下侧共同滑动连接推料装置，推料装置包括平板，平板能够沿导轨往复滑动，在平板下侧固定连接多个竖直设置的滑轨，推料装置还包括立板，立板能够沿滑轨上下滑动，在立板一侧固定连接多个立柱，多个立柱下端共同固定连接推板，在每个导向杆一端均固定连接圆弧杆，两个圆弧杆的内弧面相对设置。本发明的优点：本发明所提供的一种用于棉条桶的快速抓取系统一次性能够对三个棉条桶进行转运，转运效率显著提升。
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公开(公告)号：CN111532897A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010384872.8
申请日：2020-05-09
申请人： 安徽凌坤智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种循环式棉条桶推送装置，包括平板，平板上侧固定连接两个立板，在每个立板一侧均滑动连接推桶装置，在每个立板上均装有用于驱动推桶装置的动力装置，推桶装置包括基板，基板上侧固定连接倾斜板，倾斜板上侧通过转动轴转动连接推板，推板远离转动轴的一端转动连接轮子。本发明的优点：本发明所提供的棉条桶循环推送装置能够将棉条桶推入至导向护栏内，在推动棉条桶过程中，推板能够在重力的作用下进行复位，无需再提供单独的旋转动力装置。
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公开(公告)号：CN110002162A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910346882.X
申请日：2019-04-27
申请人： 安徽凌坤智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种新型仓储复合机器人，包括小车（1），在小车（1）内安装旋转举升装置（2），在小车（1）的一侧固定连接固定架（3），在固定架（3）内固定连接自适应固定装置（4），自适应固定装置（4）与旋转举升装置（2）对应设置，在固定架（3）上还安装深度相机（5）和传感器组件（6）。本发明的优点：本装置通过多向移动平台搭载顶升装置与自适应固定装置，实现在广阔区域内，长距离的货物抓取、放置、仓储、运送等功能，能够保证货物的转运过程的固定。通过深度相机识别货物的准确位置，体现了智能化，功能丰富且灵活，可以大大减少人工，是自动化工厂的重要组成，有着广阔的市场。
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公开(公告)号：CN114261717A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111615583.5
申请日：2021-12-28
申请人： 安徽凌坤智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种纱管自动上下料装置，包括前侧设有感应组件的智能小车，智能小车上方一侧固定连接升降装置，升降装置上侧固定连接转动装置，转动装置上方固定连接货架，智能小车上方另一侧装有自动多轴手臂，自动多轴手臂的法兰盘上装有自动手抓，在智能小车内装有控制装置，控制装置控制连接智能小车、升降装置、转动装置、自动多轴手臂与自动手抓。本发明的优点：本发明所提供的移动复合作业机器人能够同时实现纱管的抓取上下料、仓储、运输功能，货架可实现垂直升降与转动，方便对其进行装卸纱管，采用自动多轴手臂与自动手抓，不仅能够实现自动抓、放料的功能，还能够充分利用多轴手臂的运动空间，提升自动货架自身的存储能力。
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公开(公告)号：CN110039567B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201910346876.4
申请日：2019-04-27
申请人： 安徽凌坤智能科技有限公司
IPC分类号： B25J15/06
摘要： 本发明涉及一种仓储复合机器人的吸附装置，包括固定架（3），在固定架（3）内固定连接支撑架（31），支撑架（31）通过滑轨（32）滑动连接自适应架（33），在自适应架（33）内通过球头（34）连接电磁铁（35），在自适应架（33）内还连接行程开关（36）和限位传感器（37），电磁铁（35）、行程开关（36）和限位传感器（37）均设置在自适应架（33）的同侧。本发明的优点：通过电磁铁吸附仓储物料货架，吸附后通过行程开关和限位传感器控制固定架与货架的位置，在球头和滑轨的共同作用下，在电磁铁吸附货架，着力时，自动调节电磁铁与货架的受力点，使得两者在吸附力不变的情况下，达到吸附固定最强的效果。
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公开(公告)号：CN110179389A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910483363.8
申请日：2019-06-04
申请人： 安徽凌坤智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种移动复合作业机器人，包括移动小车，移动小车前侧设有感应雷达，移动小车尾部装有吸附装置，吸附装置通过连接管连接吸附端头，在所述移动小车顶部装有控制柜与外部电池装置，所述控制柜能够控制所述吸附装置与所述移动小车，所述外部电池装置用于对所述控制柜、所述吸附装置与所述移动小车供电。本发明的优点：本发明提供的一种智能移动复合式清洁作业机器人可实现在恶略的棉纺厂里进行无人清扫，即减少该职位的人力成本，也提高了棉纺厂里实时的工作环境质量，对设备及工作人员有了更好的保护。该设备运动灵活使用简单，可以大大减少人工。
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