公开(公告)号：CN114872010A

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202210700708.2

申请日：2022-06-21

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 方强龙 ,  杨世杰 ,  王书生 ,  潘莹 ,  张国澳

IPC: B25J5/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络算法下智能无人搬运装置，包括车体、后车厢以及安装在车体顶盖表面的机械臂，车体的底端内表面设置有电机组，车体内侧有芯片板和蓄电池，芯片板与车体外端一侧控制主板连接，电机组的底部两侧安装有万向轮，车体底端两侧表面有侧传感器，车体前端与车体两侧都安装有雷达，车体前端雷达下方有摄像头，车体后端表面安装有GPS装置，车体顶端机械臂以及设置在机械臂一端表面的机械爪，由机械臂底座与车体相接。本发明是一种基于神经网络算法下智能无人搬运装置，该无人搬运装置通过神经网络算法提高了自动化程度和识别的准确度，从而提升了运行效率，使用万向轮移动，行动便捷，对于不同环境应变能力极强。

公开(公告)号：CN119637300A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411871705.0

申请日：2024-12-18

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 方强龙 ,  汪怡 ,  王书生 ,  吴常情 ,  孙中彬

IPC: B65F3/00 ,  B65F5/00 ,  B65G43/08 ,  B65G47/90

Abstract: 本发明公开了一种基于深度残差网络算法下智能无人垃圾分类分拣运输装置，包括前车体以及安装在前车体顶端表面的机械手臂，所述机械手臂包括机械臂底座以及设置在机械臂底座一端表面的机械臂和机械爪，所述前车体的底端表面设置有电机组，所述电机组的上端设置有传感器，所述电机组的两端设置有前车轮包括前车轮和前车轮，所述前车轮的上端设置前照灯和反光板，所述前车体的前端表面设置有摄像头。本发明更好地将废弃物分流处理，提高资源的回收利用率，减少环境污染。

公开(公告)号：CN116244525A

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202211611410.0

申请日：2022-12-14

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 刘晴晴 ,  方强龙 ,  潘莹 ,  王书生

IPC: G06F16/9536 ,  G06F16/9538 ,  G06F16/25

Abstract: 本发明公开了基于协同过滤算法的校园服务系统，包括控制主模块、社区服务子模块、信息服务子模块以及社交平台子模块；用户个人或单位可通过社交平台子模块进行社交单元的创建，并邀请指定人群加入或由指定人群申请，通过社交平台子模块用于日常社交交流，并通过控主模块块对交流信息内容整理形成数据库共享至社区服务子模块与信息服务子模块进行数据检索并他跟他信息服务子模块对不同用户日常交流信息内容捕捉通过协同过滤算法根据用户类型，本发明能够为在校大学生提供综合型校园移动应用服务软件系统，可以满足学生学习生活、信息发布、休闲娱乐、选购商品、二手市场等多方面需求，相较于传统校园服务方式而言更加智能，便捷以及管理。

公开(公告)号：CN115781630A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211492803.4

申请日：2022-11-25

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 方强龙 ,  王书生 ,  马孟可 ,  李佳奇

IPC: B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/04 ,  B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  B60B19/12 ,  B65G47/90 ,  B65G67/04

Abstract: 本发明公开了一种无人搬运装置，包括车体以及安装在车体顶端表面的机械手臂，车体的底端表面设置有电机组，电机组的两端设置有第一车轮，车体的内部设置有电池和控制电路板，车体的一端表面设置有传感器组件，机械手臂包括机械臂以及设置在机械臂一端表面的机械爪，机械远离机械臂的一端表面设置有第一摄像头，该无人搬运装置运行效率高，使用麦克纳姆轮移动，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、通过性好的优势，且其活动区域无需铺设轨道等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。

公开(公告)号：CN218402051U

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202221866285.3

申请日：2022-07-19

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 方强龙 ,  王书生 ,  李佳奇 ,  陈浩楠

IPC: B65F1/10 ,  B65F1/14 ,  B65F1/16 ,  B65F1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种智能无人垃圾分类运输装置，包括垃圾分类组件、路径循迹组件以及控制模块；垃圾分类组件包括垃圾箱，垃圾箱内设置有多个垃圾分类仓，且垃圾箱开设垃圾投入口，垃圾投入口处设置有机械爪，机械爪的中心设置有用于识别垃圾种类的摄像头，机械爪和摄像头均与控制模块电连接，机械爪用于将识别后的垃圾放入对应的垃圾分类仓；路径循迹组件包括定位模块、障碍规避模块以及移动模块，三者均与控制模块连接，定位模块用于确定垃圾箱的位置，障碍规避模块用于检测移动路径上的障碍物，移动模块用于移动垃圾箱。具有垃圾分类方便，使用智能化的有益效果。