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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115293210A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210961984.4
申请日：2022-08-11
Applicant: 安徽信息工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于脑电波的指令预测输出控制方法，包括数据预处理阶段：对采集的脑电波进行预处理；特征提取阶段：获取脑电波信号的特征；脑电波信号预测模型预测阶段：根据脑电波信号的特征进行预测输出。本发明的优点在于：预测输出结果准确可靠，可以准确预测出脑电波信号对应的指令；采用多冲脑电波处理机制，保证了输入脑电波信号的准确可靠，进而保证了预测输出结果的准确性。
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公开(公告)号：CN115781630A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211492803.4
申请日：2022-11-25
Applicant: 安徽信息工程学院
IPC: B25J5/00 , B25J11/00 , B25J9/16 , B25J19/04 , B62D63/02 , B62D63/04 , B60B19/12 , B65G47/90 , B65G67/04
Abstract: 本发明公开了一种无人搬运装置，包括车体以及安装在车体顶端表面的机械手臂，车体的底端表面设置有电机组，电机组的两端设置有第一车轮，车体的内部设置有电池和控制电路板，车体的一端表面设置有传感器组件，机械手臂包括机械臂以及设置在机械臂一端表面的机械爪，机械远离机械臂的一端表面设置有第一摄像头，该无人搬运装置运行效率高，使用麦克纳姆轮移动，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、通过性好的优势，且其活动区域无需铺设轨道等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。
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公开(公告)号：CN115609598A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211137929.X
申请日：2022-09-19
Applicant: 安徽信息工程学院
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种新型健康医疗服务型机器人装置，包括机器人外壳，所述机器人外壳内集成安装有处理器、无线通讯模块、数据库、导航模块和电量监测模块，所述机器人外壳内还集成有语音互动模块，语音互动模块与移动智能终端数据传输连接；无线通讯模块与处理器电性连接，所述机器人外壳的前侧外壁安装有急停按钮以及扬声器，并且在机器人外壳的上部设置有机器人头部显示屏，位于所述机器人外壳的两侧均安装有后驱动轮。本发明一方面通过语音互动模块实现了使用者可以直接开口与机器人进行互动，进而完成一系列的相关操作，优化了用户的整个操作流程，另一方面通过自动回充的功能，减少了用户的操作流程，提高了用户的产品体验感。
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公开(公告)号：CN218402051U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202221866285.3
申请日：2022-07-19
Applicant: 安徽信息工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种智能无人垃圾分类运输装置，包括垃圾分类组件、路径循迹组件以及控制模块；垃圾分类组件包括垃圾箱，垃圾箱内设置有多个垃圾分类仓，且垃圾箱开设垃圾投入口，垃圾投入口处设置有机械爪，机械爪的中心设置有用于识别垃圾种类的摄像头，机械爪和摄像头均与控制模块电连接，机械爪用于将识别后的垃圾放入对应的垃圾分类仓；路径循迹组件包括定位模块、障碍规避模块以及移动模块，三者均与控制模块连接，定位模块用于确定垃圾箱的位置，障碍规避模块用于检测移动路径上的障碍物，移动模块用于移动垃圾箱。具有垃圾分类方便，使用智能化的有益效果。
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