公开(公告)号：CN117631687A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311668577.5

申请日：2023-12-07

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 吴常情 ,  冷自永 ,  张翔 ,  王雅欣

IPC: G05D1/46 ,  G05D1/695 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种基于贪婪算法的无源定位无人机圆形编队调整方法，包括以下步骤：S1、在平面上设定多组无人机编队；S2、选择一种贪婪策略，以最小化位置调整误差为目标；S3、对于各组无人机进行编号；S4、通过贪婪算法对于位置略有偏差的无人机进行调整；S5、在无法确定其余发射信号无人机的编号的情况下，使用交叉定位方法进行求解；S6、采用迭代的过程，逐步缩小问题规模；S7、将所有解综合起来，得到最终的编队调整结果；S8、对得到的最终结果进行验证和调整。本发明通过数学几何模型和仿真的理论方法，构建了定位模型和编队调整方案，使信号的相互配对以及信号的处理相对比较简单，比较更高效且易实现的输出全局的最优方案。

公开(公告)号：CN119637300A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411871705.0

申请日：2024-12-18

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 方强龙 ,  汪怡 ,  王书生 ,  吴常情 ,  孙中彬

IPC: B65F3/00 ,  B65F5/00 ,  B65G43/08 ,  B65G47/90

Abstract: 本发明公开了一种基于深度残差网络算法下智能无人垃圾分类分拣运输装置，包括前车体以及安装在前车体顶端表面的机械手臂，所述机械手臂包括机械臂底座以及设置在机械臂底座一端表面的机械臂和机械爪，所述前车体的底端表面设置有电机组，所述电机组的上端设置有传感器，所述电机组的两端设置有前车轮包括前车轮和前车轮，所述前车轮的上端设置前照灯和反光板，所述前车体的前端表面设置有摄像头。本发明更好地将废弃物分流处理，提高资源的回收利用率，减少环境污染。

公开(公告)号：CN309197714S

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202430270505.4

申请日：2024-05-09

Applicant: 安徽信息工程学院

Designer： 周钰茹 ,  陈洁 ,  任文达 ,  李浩 ,  吴常情

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：垃圾分拣车。
2.本外观设计产品的用途：用于分拣垃圾的车。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。