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公开(公告)号：CN117631687A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311668577.5
申请日：2023-12-07
Applicant: 安徽信息工程学院
IPC: G05D1/46 , G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于贪婪算法的无源定位无人机圆形编队调整方法，包括以下步骤：S1、在平面上设定多组无人机编队；S2、选择一种贪婪策略，以最小化位置调整误差为目标；S3、对于各组无人机进行编号；S4、通过贪婪算法对于位置略有偏差的无人机进行调整；S5、在无法确定其余发射信号无人机的编号的情况下，使用交叉定位方法进行求解；S6、采用迭代的过程，逐步缩小问题规模；S7、将所有解综合起来，得到最终的编队调整结果；S8、对得到的最终结果进行验证和调整。本发明通过数学几何模型和仿真的理论方法，构建了定位模型和编队调整方案，使信号的相互配对以及信号的处理相对比较简单，比较更高效且易实现的输出全局的最优方案。
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