公开(公告)号：CN117631687A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311668577.5

申请日：2023-12-07

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 吴常情 ,  冷自永 ,  张翔 ,  王雅欣

IPC: G05D1/46 ,  G05D1/695 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种基于贪婪算法的无源定位无人机圆形编队调整方法，包括以下步骤：S1、在平面上设定多组无人机编队；S2、选择一种贪婪策略，以最小化位置调整误差为目标；S3、对于各组无人机进行编号；S4、通过贪婪算法对于位置略有偏差的无人机进行调整；S5、在无法确定其余发射信号无人机的编号的情况下，使用交叉定位方法进行求解；S6、采用迭代的过程，逐步缩小问题规模；S7、将所有解综合起来，得到最终的编队调整结果；S8、对得到的最终结果进行验证和调整。本发明通过数学几何模型和仿真的理论方法，构建了定位模型和编队调整方案，使信号的相互配对以及信号的处理相对比较简单，比较更高效且易实现的输出全局的最优方案。

公开(公告)号：CN222004845U

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202420484465.8

申请日：2024-03-13

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 方赛 ,  张雨馨 ,  王雅欣 ,  俞璇 ,  程果

IPC: B43L21/02 ,  B43K23/016

Abstract: 本实用新型提供了一种黑板擦粉笔吸尘器一体式教学用具，包括板擦体，所述板擦体的一端连接有书写组件，所述板擦体的另一端连接有板擦组件；所述书写组件包括连接于所述板擦体内部的支撑板，滑动连接于所述支撑板上的粉笔锁紧器；所述板擦组件包括连接于所述板擦体内部的纱网，设于所述纱网一侧、且连接于所述板擦体内部的直流马达，以及与所述直流马达相连接的扇叶。本实用新型相较于传统教学用具将黑板擦和粉笔结合，节省老师拿取的时间，提高上课效率。