公开(公告)号：CN112659841A

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN201910979224.4

申请日：2019-10-15

Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司

Inventor： 丁金全 ,  郭耀华 ,  钟磊 ,  李元伟

IPC: B60G17/015

Abstract: 本发明涉及一种车辆半主动悬架集成控制方法及控制系统，方法按照如下步骤得到控制阻尼对悬架进行控制：若车辆即将侧倾，则将阻尼根据侧向加速度增强后对悬架进行控制；若车辆即将俯仰，则将阻尼根据纵向加速度增强后对悬架进行控制；若车辆即将侧倾且即将俯仰，则将阻尼分别根据侧向加速度和纵向加速度增强并叠加后作为控制阻尼对悬架进行控制。本发明的方法结合侧倾和俯仰原理，针对车辆行驶过程中车身姿态(俯仰和侧倾)主动进行悬挂阻尼的调节，提前进行干预，在兼顾车辆乘坐舒适性和行驶安全性的基础上，有效抑制了车身的侧倾和俯仰，改善车辆行驶姿态的稳定。

公开(公告)号：CN112659841B

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN201910979224.4

申请日：2019-10-15

Applicant: 宇通客车股份有限公司

Inventor： 丁金全 ,  郭耀华 ,  钟磊 ,  李元伟

IPC: B60G17/015

Abstract: 本发明涉及一种车辆半主动悬架集成控制方法及控制系统，方法按照如下步骤得到控制阻尼对悬架进行控制：若车辆即将侧倾，则将阻尼根据侧向加速度增强后对悬架进行控制；若车辆即将俯仰，则将阻尼根据纵向加速度增强后对悬架进行控制；若车辆即将侧倾且即将俯仰，则将阻尼分别根据侧向加速度和纵向加速度增强并叠加后作为控制阻尼对悬架进行控制。本发明的方法结合侧倾和俯仰原理，针对车辆行驶过程中车身姿态(俯仰和侧倾)主动进行悬挂阻尼的调节，提前进行干预，在兼顾车辆乘坐舒适性和行驶安全性的基础上，有效抑制了车身的侧倾和俯仰，改善车辆行驶姿态的稳定。

公开(公告)号：CN115480550A

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202110601397.X

申请日：2021-05-31

Applicant: 宇通客车股份有限公司

Inventor： 钟磊 ,  丁金全

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明属于底盘电子控制测试技术领域，具体涉及一种底盘集成控制器测试系统。包括控制装置、场景采集装置、图形工作站、驾驶模拟装置和整车模拟装置。图形工作站用于生成虚拟三维场景以模拟车辆的驾驶环境；场景采集装置用于对图形工作站生成的虚拟三维场景进行驾驶环境信息采集；驾驶模拟装置用于模拟驾驶员操作；整车模拟装置用于与待测的底盘集成控制器相连，且整车模拟装置上运行有整车仿真模型以模拟整车运行状态；控制装置用于对底盘集成控制器的测试结果进行判断。本发明通过人‑车‑路闭环系统，节省成本和提高开发效率，避免直接进行路试的风险，尽可能多的发现控制系统的设计缺陷，缩短控制器的开发周期，提高嵌入式软件的质量。

公开(公告)号：CN210881972U

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN201921529096.5

申请日：2019-09-12

Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司

Inventor： 丁金全 ,  郭耀华 ,  钟磊 ,  李元伟 ,  王长新

IPC: B60R16/023

Abstract: 本实用新型提供一种底盘集成控制系统及车辆底盘，属于汽车控制技术领域。该系统包括：制动控制器，用于向制动装置发出控制信号；转向控制器，用于向转向装置发出控制信号；悬架控制器，用于向悬架装置发出控制信号；整车控制器，用于分别向所述制动控制器、转向控制器和悬架控制器发出控制指令；还包括两个以上的环境信息感知装置，用于将采集到的环境信息发送给所述整车控制器。由于整车控制器接收到的环境信息是多源化的，将多源化的环境信息进行融合，能扩大对车辆周围环境的感知范围、提高探测准确度和可信度，因此，利用融合后的多源化环境信息生成控制指令，对制动装置、转向转置和悬架装置进行控制，能提升底盘的舒适性和操纵稳定性。