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公开(公告)号：CN117197644A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310026246.5
申请日：2023-01-09
Applicant: 宁波职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLOv5的水下图像目标检测方法与系统，涉及水下图像检测领域，本发明以YOLOv5模型为基础模型，使用归一化模块、门控卷积模块、GELU激活函数模块与正则化模块组成的特征处理模块，替换YOLOv5模型中C3模块内的Res残差模块，其通过归一化模块避免了特征数据落在激活函数的饱和区，减少了梯度消失的问题；通过门控卷积模块提升了模型的高阶空间交互性能，通过正则化模块帮助网络收敛，有效防止了网络过拟合；通过GELU激活函数模块为激活函数引入了随机性使得模型训练过程更加鲁棒，稳定了网络梯度流，因此，本发明通过替换后的C3模块，极大的提高了模型预测的准确度。
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公开(公告)号：CN112642373A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011318239.5
申请日：2020-11-23
Applicant: 宁波职业技术学院 , 恒河材料科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全自动化工反应装置，包括：反应箱，反应箱上设置有用于泄压的泄压管；以及进料管，进料管设置在反应箱上端面且能够传输物料进入到反应箱内；泄压管的内壁上设置有用于对泄压管进行密封的密封球，泄压管经与储存组件连接的泄压组件固定在反应箱上端面面，储存组件设置在反应箱上且能够对气流中的物料进行储存，泄压组件贯穿固定在储存组件上且能够对储存组件进行泄压，反应箱的内壁上旋转设置有用于对反应箱内附着的物料进行清理的清理组件，通过利用泄压组件对反应设备内的气流进行泄压和通过阻挡板阻挡气流内的物料，同时利用清理组件对物料内部进行清理。
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公开(公告)号：CN114800524B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210581002.9
申请日：2022-05-25
Applicant: 宁波职业技术学院
Abstract: 本发明涉及机器人避碰技术领域，公开了一种人机交互协作机器人主动避碰的系统，包括人机交互协作机器人，人机交互协作机器人包括机械臂单元，人体姿态数据信息获取模块；机械臂姿态识别模块；主动避碰模块；人体姿态数据信息获取模块用于获取人体姿态估计数据；机械臂姿态识别模块用于建立机械臂关节点检测模型，获取机械臂的姿态估计数据；主动避碰模块，用于接收人体姿态估计数据和机械臂的姿态估计数据，并当人体姿态数据和机械臂姿态数据在预设空间邻域范围内，控制机械臂按照对应的预设路线自动避让。采用本系统，能够获取更加丰富、鲁棒的机械臂周围场景，人体姿态和机械臂姿态估计精度更高，保障生产作业人机协调安全有序。
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公开(公告)号：CN112309761A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011234777.6
申请日：2020-11-07
Applicant: 宁波职业技术学院
IPC: H01H33/666 , H01H33/664
Abstract: 本申请提供了一种低速真空开关，涉及电力技术领域。该低速真空包括开关进线端子和开关出线端子，连接至待控制电路的无功负载的中性点短路回路中；固封极柱，连接至所述开关进线端子和所述开关出线端子之间，所述固封极柱中设置有真空灭弧室；开关触头，所述开关触头设置在所述真空灭弧室内，用于连接所述开关进线端子和所述开关出线端子。本申请实施例通过该开关的分闸和合闸，将无功负载装置的中性点短接回路断开和接通，从而实现将无功负载从系统中切除和投入的操作，由于是安装在中性点短接回路中的，因此不存在需要承担系统短路的大电流开断情况，只需要承担无功负载的额定电流及一定的过载小电流开断。
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公开(公告)号：CN112053380A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010878598.X
申请日：2020-08-27
Applicant: 宁波职业技术学院
Inventor： 陈文明
Abstract: 本发明公开了一种基于语义分割网络的抛洒物检测方法与系统，具体涉及道路检测领域，主要包括离线建模模块、在线背景获取模块和在线抛洒判断模块。本发明不用通过直接对抛洒物进行判断，而是通过运动目标的判断间接的判定抛洒物，提高了抛洒物的预检出率，同时采用双重背景和背景更新的策略来对预设背景图像进行更新，并通过候选判定区域、候选判定区域与预设背景图像的相似度判定，双重判定，提高了判定的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112053380B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010878598.X
申请日：2020-08-27
Applicant: 宁波职业技术学院
Inventor： 陈文明
Abstract: 本发明公开了一种基于语义分割网络的抛洒物检测方法与系统，具体涉及道路检测领域，主要包括离线建模模块、在线背景获取模块和在线抛洒判断模块。本发明不用通过直接对抛洒物进行判断，而是通过运动目标的判断间接的判定抛洒物，提高了抛洒物的预检出率，同时采用双重背景和背景更新的策略来对预设背景图像进行更新，并通过候选判定区域、候选判定区域与预设背景图像的相似度判定，双重判定，提高了判定的准确度。
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公开(公告)号：CN114800524A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210581002.9
申请日：2022-05-25
Applicant: 宁波职业技术学院
Abstract: 本发明涉及机器人避碰技术领域，公开了一种人机交互协作机器人主动避碰的系统，包括人机交互协作机器人，人机交互协作机器人包括机械臂单元，人体姿态数据信息获取模块；机械臂姿态识别模块；主动避碰模块；人体姿态数据信息获取模块用于获取人体姿态估计数据；机械臂姿态识别模块用于建立机械臂关节点检测模型，获取机械臂的姿态估计数据；主动避碰模块，用于接收人体姿态估计数据和机械臂的姿态估计数据，并当人体姿态数据和机械臂姿态数据在预设空间邻域范围内，控制机械臂按照对应的预设路线自动避让。采用本系统，能够获取更加丰富、鲁棒的机械臂周围场景，人体姿态和机械臂姿态估计精度更高，保障生产作业人机协调安全有序。
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公开(公告)号：CN113283309A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110490675.9
申请日：2021-05-06
Applicant: 宁波职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种根据实时路面图像识别道路施工状态的方法与系统，涉及道路施工状态识别领域，其通过道路路面模型得到候选目标区域；通过施工标识物检测模型得到候选施工标识物坐标集；获取候选施工标识物坐标集中各坐标与预设施工物特征点坐标集中对应坐标的距离信息集；通过距离信息集得到候选坐标集；判断候选坐标集与候选目标区域是否有交集，如果有，则判断交集区域处于道路施工状态。本发明通过坐标集之间的距离判断以及坐标集与候选目标区域之间的交集判断得到道路施工状态，解决了目前监控人员人工肉眼巡检导致的巡检周期长、极易疲劳、不易发现正在施工或者发现不及时而导致的车辆拥堵且极易发生交通事故的问题。
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公开(公告)号：CN213917340U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202022545629.8
申请日：2020-11-06
Applicant: 宁波职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于零件加工的自动识别定位机构，包括加工台，所述加工台的内壁为中空结构，所述加工台的内壁固定连接有电机，所述电机的动力轴上固定连接有齿轮，所述加工台的侧壁滑动连接有滑杆，所述滑杆远离加工台的内壁的一端固定连接有与齿条相匹配的齿条，所述齿条远离齿轮的一端固定连接有第一推杆，所述加工台的侧壁开设有滑槽，所述滑槽的内壁通过滑块滑动连接有固定槽，所述固定槽的内壁放置有零件，所述固定槽的侧壁固定连接有第二推杆。本实用新型通过电机的动力轴转动，利用液压传动机构、控制箱、检测器等装置的配合，对凸型异形零件进行自动识别定位，提高零件的生产质量，节省人工调节的时间，提高加工效率。
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公开(公告)号：CN213238778U
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202022545626.4
申请日：2020-11-06
Applicant: 宁波职业技术学院
IPC: G01B11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种工业视觉检测系统防护结构，包括U型安装框，所述U型安装框的两侧壁上均开设有条形槽，两个所述条形槽内均设有连接杆，两个所述连接杆靠近U型安装框缺口的一端均固定连接有抵杆，所述抵杆远离连接杆的一端贯穿条形槽的内壁延伸至U型安装框内侧并固定连接有固定夹板，所述U型安装框封闭端内部设有安装槽，所述安装槽内设有与连接杆连接的紧固机构，所述U型安装框两侧下端均固定安装有电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的伸缩端朝下并固定连接有同一个封板。本实用新型结构紧凑、占用体积小，安装、拆卸非常方便灵活，可以很好的适应于不同的安装场地，且防护严密，防止加工过程中的水雾侵入。
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