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公开(公告)号：CN113356084A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110634650.1
申请日：2021-06-08
申请人： 宁波市轨道交通集团有限公司 , 中铁四局集团有限公司 , 浙大宁波理工学院
IPC分类号： E01D21/08
摘要： 本发明公开了一种转体曲线桥构造及曲线桥偏心转体施工方法，包括桥墩，桥墩的顶端设有曲线梁体，桥墩的底端设有转动承台，转动承台包括上承台、下承台及球铰结构，上承台通过球铰结构转动设置在下承台上，上承台的底部设有多个辅助支撑脚和一个主动支撑脚，辅助支撑脚和主动支撑脚呈环形均布在上承台的底部，且主动支撑脚位于曲线梁体的横轴线的内弧侧，主动支撑脚包括设置在上承台底部的压力传感器和连接在压力传感器底部的滑块。可测压力滑块作为主动支撑脚，可用于具有较大横向偏心的曲线桥梁的转体施工。使曲线桥的转动体在转动时避免了仅球铰支撑的不稳定状态，增加了转动过程中转动体的稳定性，转体过程更加可控、施工精度高、稳定性更好。
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公开(公告)号：CN118350079A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410297876.0
申请日：2024-03-15
申请人： 宁波市轨道交通集团有限公司 , 中铁四局集团有限公司 , 浙大宁波理工学院
摘要： 本发明公开了基于数字孪生的桥梁转体实时监控方法和系统，方法包括步骤：获取两桥梁T构的无人机点云数据和三维激光点云数据；生成两桥梁T构的三维BIM模型；对两桥梁T构的三维BIM模型进行预转模拟处理，当预转体完毕后，测量两桥梁T构的水平转角预估值，对梁端中点构造基线，获取预转体完毕情况下两桥梁T构的梁端中点基线的夹角预估值；实际转体操作，计算两桥梁T构的实时水平转动角度；当实时水平转动角度和水平转角预估值的差值足够小，进入点动区；监测并计算1号、2号导航卫星接收机基线与3号、4号导航卫星接收机基线的夹角实测值，当夹角实测值与夹角预估值的差值小于允许值，转体结束。本发明具有很高的准确度，有效提升监测效率。
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公开(公告)号：CN105673027B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201610020423.9
申请日：2016-01-13
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 宁波市轨道交通集团有限公司
IPC分类号： E21D9/08
摘要： 本发明公开了一种用于类矩形盾构的铰接式偏心刀盘装置，包括：第一偏心刀盘、第二偏心刀盘及连接梁组件，连接梁组件包括第一连接梁和第二连接梁，第一连接梁的第一端与第一偏心刀盘连接，第二连接梁的第一端与第二偏心刀盘连接，第一连接梁的第二端与第二连接梁的第二端之间通过铰接结构连接。本发明采用带有铰接结构的连接梁组件来连接第一偏心刀盘和第二偏心刀盘，在偏心刀盘的驱动轴旋转出现角度偏差时可利用铰接结构调整角度，弥补偏差角度，防止偏心刀盘出现卡顿；同时，连接梁组件可以起到连接功能，提高第一偏心刀盘和第二偏心刀盘的整体刚度。
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公开(公告)号：CN105487476B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201511015601.0
申请日：2015-12-29
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 宁波市轨道交通集团有限公司
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明涉及一种类矩形盾构施工的管控系统及方法，该系统包括：设于隧道内的盾构数据采集设备，用于采集盾构机施工过程中的施工数据；设于隧道内的外挂子系统，用于实时监测隧道内的盾构施工数据；设于隧道内的数据交换处理器，所述数据交换处理器通过交换机连接所述数据采集设备和所述外挂子系统，用于将所述外挂子系统监测的施工数据传输给所述数据采集设备；设于地面的数据管理中心，通过所述交换机与所述数据交换处理器连接，用于接收所述数据交换处理器传输的施工数据并进行显示；以及设于隧道内的盾构控制PLC，用于控制盾构机，所述盾构控制PLC通过总线与所述数据交换处理器连接。有效确保了盾构机原有控制系统的安全与可靠。
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公开(公告)号：CN111305853B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201911326431.6
申请日：2019-12-20
申请人： 中铁隧道股份有限公司 , 中铁隧道局集团有限公司 , 宁波市轨道交通集团有限公司建设分公司
摘要： 一种盾构施工中的盾尾堵漏方法，它包括以下步骤：制备止水圈，所述的止水圈由六块环形均布的止水条组成，相邻两根止水条之间能通过连接头及螺栓连接；该止水条截面呈L型，其内侧两面分别包覆于盾构管片的末端及盾构管片的内侧；在止水圈的内侧两面设置止水橡胶，所述的止水圈上开设有多个注浆口。本发明在盾尾漏水时，能快速进行全环封堵，并对漏水处进行回填，确保不再漏水，具有结构简单、操作方便的优点，能有效提高盾构施工时的安全性，降低盾尾漏水造成的损失，有利于我国盾构施工技术的发展。
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公开(公告)号：CN105673027A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610020423.9
申请日：2016-01-13
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 宁波市轨道交通集团有限公司
IPC分类号： E21D9/08
CPC分类号： E21D9/08
摘要： 本发明公开了一种用于类矩形盾构的铰接式偏心刀盘装置，包括：第一偏心刀盘、第二偏心刀盘及连接梁组件，连接梁组件包括第一连接梁和第二连接梁，第一连接梁的第一端与第一偏心刀盘连接，第二连接梁的第一端与第二偏心刀盘连接，第一连接梁的第二端与第二连接梁的第二端之间通过铰接结构连接。本发明采用带有铰接结构的连接梁组件来连接第一偏心刀盘和第二偏心刀盘，在偏心刀盘的驱动轴旋转出现角度偏差时可利用铰接结构调整角度，弥补偏差角度，防止偏心刀盘出现卡顿；同时，连接梁组件可以起到连接功能，提高第一偏心刀盘和第二偏心刀盘的整体刚度。
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公开(公告)号：CN105178982A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510366913.X
申请日：2015-06-29
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司 , 宁波市轨道交通集团有限公司
IPC分类号： E21D11/08
摘要： 一种用于矩形盾构的单机械臂管片拼装机，其包括平移系统、回转系统、机械臂系统、机械手系统以及管片夹取装置，其中，平移系统与盾构机体固定相连，回转系统与平移系统连接且在该平移系统上沿盾构管片的轴线方向进行前后平移运动，机械臂系统连接于回转系统上且实现绕盾构管片轴线的回转运动和绕回转系统的摆动运动，机械手系统连接机械臂系统且绕该机械臂系统进行转动和摆动，管片夹取装置连接机械手系统的末端且与盾构管片连接。本发明的整体机构具有机构运动灵活的优点，实现了在矩形盾构空间范围内运动无死角，同时结合计算机控制大大提高了管片拼装效率，能够在矩形盾构中，特别是在具有中立柱的矩形盾构管片中完成管片的拼装。
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公开(公告)号：CN111305853A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201911326431.6
申请日：2019-12-20
申请人： 中铁隧道股份有限公司 , 中铁隧道局集团有限公司 , 宁波市轨道交通集团有限公司建设分公司
摘要： 一种盾构施工中的盾尾堵漏方法，它包括以下步骤：制备止水圈，所述的止水圈由六块环形均布的止水条组成，相邻两根止水条之间能通过连接头及螺栓连接；该止水条截面呈L型，其内侧两面分别包覆于盾构管片的末端及盾构管片的内侧；在止水圈的内侧两面设置止水橡胶所述的止水圈上开设有多个注浆口。本发明在盾尾漏水时，能快速进行全环封堵，并对漏水处进行回填，确保不再漏水，具有结构简单、操作方便的优点，能有效提高盾构施工时的安全性，降低盾尾漏水造成的损失，有利于我国盾构施工技术的发展。
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公开(公告)号：CN109448532A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811312320.5
申请日：2018-11-06
申请人： 宁波大学 , 宁波市轨道交通集团有限公司
IPC分类号： G09B25/02
CPC分类号： G09B25/02
摘要： 本发明公开了机械法联络通道掘进机始发掘进模型试验平台及其试验方法，特点是包括由管片拼接而成的多环管片试验单元、用于模拟真实隧道形态对多环管片试验单元施加土压力载荷的多环管片液压伺服土压力模拟系统和用于模拟联络通道机械法施工过程中多环管片试验单元所受的地层土体环境的联络通道地层模拟系统，纵向固定框架、多环管片试验单元以及上、下两个横向固定框架之间设置有钢质耐压囊体，钢质耐压囊体的上部设置有带注浆压力调节阀的注浆管且其下部设置有出浆管，同时其外表面沿环向均布有若干个压力传感器，优点是能同时实现模拟真实主隧道对多环管片施加土压力载荷以及模拟盾构掘进机在联络通道中进洞过程中隧道管片真实的应力应变状态。
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公开(公告)号：CN105178982B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201510366913.X
申请日：2015-06-29
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司 , 宁波市轨道交通集团有限公司
IPC分类号： E21D11/08
摘要： 一种用于矩形盾构的单机械臂管片拼装机，其包括平移系统、回转系统、机械臂系统、机械手系统以及管片夹取装置，其中，平移系统与盾构机体固定相连，回转系统与平移系统连接且在该平移系统上沿盾构管片的轴线方向进行前后平移运动，机械臂系统连接于回转系统上且实现绕盾构管片轴线的回转运动和绕回转系统的摆动运动，机械手系统连接机械臂系统且绕该机械臂系统进行转动和摆动，管片夹取装置连接机械手系统的末端且与盾构管片连接。本发明的整体机构具有机构运动灵活的优点，实现了在矩形盾构空间范围内运动无死角，同时结合计算机控制大大提高了管片拼装效率，能够在矩形盾构中，特别是在具有中立柱的矩形盾构管片中完成管片的拼装。
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