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公开(公告)号：CN105178982B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201510366913.X
申请日：2015-06-29
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司 , 宁波市轨道交通集团有限公司
IPC分类号： E21D11/08
摘要： 一种用于矩形盾构的单机械臂管片拼装机，其包括平移系统、回转系统、机械臂系统、机械手系统以及管片夹取装置，其中，平移系统与盾构机体固定相连，回转系统与平移系统连接且在该平移系统上沿盾构管片的轴线方向进行前后平移运动，机械臂系统连接于回转系统上且实现绕盾构管片轴线的回转运动和绕回转系统的摆动运动，机械手系统连接机械臂系统且绕该机械臂系统进行转动和摆动，管片夹取装置连接机械手系统的末端且与盾构管片连接。本发明的整体机构具有机构运动灵活的优点，实现了在矩形盾构空间范围内运动无死角，同时结合计算机控制大大提高了管片拼装效率，能够在矩形盾构中，特别是在具有中立柱的矩形盾构管片中完成管片的拼装。
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公开(公告)号：CN104453926B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410837511.9
申请日：2014-12-29
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 宁波市轨道交通集团有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
摘要： 本发明公开的类矩形盾构的刀盘装置及其同步控制方法，刀盘装置包括：按设定角度差设置于前段壳体的第一刀盘和第二刀盘、位于第一刀盘和第二刀盘后方的偏心多轴异形刀盘、用于驱动第一刀盘作圆周运动的第一刀盘驱动、用于驱动第二刀盘作圆周运动的第二刀盘驱动、用于驱动偏心多轴异形刀盘作偏心回转运动的偏心多轴异形刀盘驱动，第一刀盘与第二刀盘均为X形辐条式结构刀盘，设定角度差为80至100度，第一刀盘与第二刀盘的中心距小于第一刀盘与第二刀盘的半径之和。第一刀盘和第二刀盘互不碰撞并在第一工作面进行挖掘，偏心多轴异形刀盘在第二工作面进行切削，整个刀盘装置在类矩形断面中切削最大面积，使整个开挖面呈类矩形，达到全断面切削。
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公开(公告)号：CN104565367B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410837354.1
申请日：2014-12-28
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司 , 宁波市轨道交通集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于类矩形盾构壳体的铰接密封结构，包括：盾构壳体包括前段壳体以及后段壳体，前段壳体套设于后段壳体外，前段壳体的内壁与后段壳体的外壁之间形成有安装间隙；铰接密封结构包括径向密封圈、调节紧压件以及齿形密封圈，径向密封圈与齿形密封圈环设填充于安装间隙内，调节紧压件沿径向穿过后段壳体并顶压径向密封圈进而压迫前段壳体。本发明解决了类矩形大断面盾构套设铰接后前后壳体之间因加工精度造成的安装间隙存在不均匀性的问题，进一步提高安装间隙内的密封性，避免泥水倒灌。
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公开(公告)号：CN104500084B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410837324.0
申请日：2014-12-29
申请人： 宁波市轨道交通集团有限公司 , 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
摘要： 本发明公开的类矩形盾构机及其控制方法，刀盘装置包括：按设定角度差设置于前段壳体的第一刀盘和第二刀盘、位于第一刀盘和第二刀盘后方的偏心多轴异形刀盘、用于驱动第一刀盘作圆周运动的第一刀盘驱动、用于驱动第二刀盘作圆周运动的第二刀盘驱动、用于驱动偏心多轴异形刀盘作偏心回转运动的偏心多轴异形刀盘驱动，第一刀盘与第二刀盘均为X形辐条式结构刀盘，设定角度差为80至100度，第一刀盘与第二刀盘的中心距小于第一刀盘与第二刀盘的半径之和。第一刀盘和第二刀盘相互不发生碰撞并在第一工作面进行挖掘，偏心多轴异形刀盘在第二工作面进行切削，整个刀盘装置在类矩形断面中切削最大面积，使整个开挖面呈类矩形，达到全断面切削。
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公开(公告)号：CN105673027B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201610020423.9
申请日：2016-01-13
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 宁波市轨道交通集团有限公司
IPC分类号： E21D9/08
摘要： 本发明公开了一种用于类矩形盾构的铰接式偏心刀盘装置，包括：第一偏心刀盘、第二偏心刀盘及连接梁组件，连接梁组件包括第一连接梁和第二连接梁，第一连接梁的第一端与第一偏心刀盘连接，第二连接梁的第一端与第二偏心刀盘连接，第一连接梁的第二端与第二连接梁的第二端之间通过铰接结构连接。本发明采用带有铰接结构的连接梁组件来连接第一偏心刀盘和第二偏心刀盘，在偏心刀盘的驱动轴旋转出现角度偏差时可利用铰接结构调整角度，弥补偏差角度，防止偏心刀盘出现卡顿；同时，连接梁组件可以起到连接功能，提高第一偏心刀盘和第二偏心刀盘的整体刚度。
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公开(公告)号：CN105673026B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201610021461.6
申请日：2016-01-13
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 宁波市轨道交通集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于调节类矩形盾构土压力的土压自动补偿装置，包括：外圈桶体，安装于类矩形盾构的土仓壳体上；推进桶体，设于外圈桶体内并通过伸缩油缸与外圈桶体连接，土仓壳体上开设有供推进桶体穿设的推进口；密封结构，设于外圈桶体的内壁且封堵于外圈桶体与推进桶体间的间隙。本发明采用外圈桶体及通过伸缩油缸安装于外圈桶体中的推进桶体构成本发明的土压自动补偿装置，外圈桶体安装在类矩形盾构的土仓壳体上，土仓壳体上开设有供推进桶体穿设并进入到土仓内的推进口，通过伸缩油缸带动推进桶体做前后运动，向土仓内推进或收缩，改变土仓的体积，从而起到调节土仓内的土压力的作用；同时，利用密封结构可以起到阻止外部泥水侵入的作用。
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公开(公告)号：CN105443135B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201511010329.7
申请日：2015-12-29
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 宁波市轨道交通集团有限公司
IPC分类号： E21D9/06
摘要： 本发明涉及一种类矩形盾构推进油缸的撑靴结构，包括：安装于活塞杆端部的球头，所述球头具有球形面和与所述球形面相对的安装面，所述球头的球形面对应所述活塞杆设置；固定于所述球头的安装面的顶板；以及固定于所述顶板的柔性板。本发明的撑靴结构将球头的球形面对应活塞杆设置，安装面之间连接顶板，极大的减小了撑靴结构所需的空间，缩短了整根油缸的安装长度，进而使得盾构结构的长度也缩短，降低了整台设备的制造费用，有效的节约了成本。球头能够360°旋转，方便了油缸的整体安装。
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公开(公告)号：CN104695975B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201410837378.7
申请日：2014-12-28
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 宁波市轨道交通集团有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
摘要： 本发明的类矩形盾构管片拼装系统，包括两拼装机，类矩形隧道包括两拼装空间，两拼装空间内分别设有一拼装机，拼装机包括：轴向平移机构，包括沿盾构轴线方向设置的两轴向导轨和设于两轴向导轨上可沿轴向导轨移动的固定盘体；回转机构，包括设于固定盘体上可沿盾构轴线方向绕固定盘体旋转的回转盘体；提升机构，包括对称设置于回转盘体上的两导向座和设于导向座内可沿导向座的轴线方向移动的提升柱；横向平移机构，包括沿垂直于导向座的轴线方向固设于两提升柱上的机架、设于机架内的两横向导轨和设于两横向导轨上可沿横向导轨移动的吊装架；微调机构，包括可伸缩设置于吊装架底部的球铰油缸和多个调偏油缸，球铰油缸上设于吊具，调偏油缸上设有垫块。
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公开(公告)号：CN105673027A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610020423.9
申请日：2016-01-13
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 宁波市轨道交通集团有限公司
IPC分类号： E21D9/08
CPC分类号： E21D9/08
摘要： 本发明公开了一种用于类矩形盾构的铰接式偏心刀盘装置，包括：第一偏心刀盘、第二偏心刀盘及连接梁组件，连接梁组件包括第一连接梁和第二连接梁，第一连接梁的第一端与第一偏心刀盘连接，第二连接梁的第一端与第二偏心刀盘连接，第一连接梁的第二端与第二连接梁的第二端之间通过铰接结构连接。本发明采用带有铰接结构的连接梁组件来连接第一偏心刀盘和第二偏心刀盘，在偏心刀盘的驱动轴旋转出现角度偏差时可利用铰接结构调整角度，弥补偏差角度，防止偏心刀盘出现卡顿；同时，连接梁组件可以起到连接功能，提高第一偏心刀盘和第二偏心刀盘的整体刚度。
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公开(公告)号：CN105178982A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510366913.X
申请日：2015-06-29
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司 , 宁波市轨道交通集团有限公司
IPC分类号： E21D11/08
摘要： 一种用于矩形盾构的单机械臂管片拼装机，其包括平移系统、回转系统、机械臂系统、机械手系统以及管片夹取装置，其中，平移系统与盾构机体固定相连，回转系统与平移系统连接且在该平移系统上沿盾构管片的轴线方向进行前后平移运动，机械臂系统连接于回转系统上且实现绕盾构管片轴线的回转运动和绕回转系统的摆动运动，机械手系统连接机械臂系统且绕该机械臂系统进行转动和摆动，管片夹取装置连接机械手系统的末端且与盾构管片连接。本发明的整体机构具有机构运动灵活的优点，实现了在矩形盾构空间范围内运动无死角，同时结合计算机控制大大提高了管片拼装效率，能够在矩形盾构中，特别是在具有中立柱的矩形盾构管片中完成管片的拼装。
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