公开(公告)号：CN118907273A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411183980.3

申请日：2024-08-27

Applicant: 宁波大学

Inventor： 陈晖 ,  马彤彤 ,  李宇轩 ,  陈凯

IPC: B62D63/04 ,  B62D63/02 ,  B62D65/02

Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种便于装拆的模块化机器人驱动机构，包括驱动底座，驱动底座设于机器人的底部，用于驱动机器人移动，驱动底座包括：连接于机器人底部的固定底座；设置的驱动部件能够同步的旋转设于驱动盒体上的多个驱动轮，以让多个驱动轮同步的旋转，以驱动机器人进行行走，本申请将驱动机构与机器人进行分离设置，且在后续进行维护检修时，能够将驱动盒体从固定底座上取下，以可拆卸的设置在机器人的底部，相对于现有技术中的机器人，本申请能够解决传统的机器人驱动机构在装拆、维护和方面存在诸多不足的问题。

公开(公告)号：CN118746691A

公开(公告)日：2024-10-08

申请号：CN202410925152.6

申请日：2024-07-11

Applicant: 宁波大学

Inventor： 李宇轩 ,  金晓锋 ,  李宏 ,  朱杰

IPC: G01N33/574 ,  C12Q1/6886 ,  C12N15/11

Abstract: 本发明公开了一种非治疗目的的PTBP2蛋白质在调控肝癌细胞增殖和/或迁移中的应用，特点是PTBP2表达上调促进肝癌细胞的增殖和/或迁移，PTBP2表达上调所采用的正向扩增引物序列为5′‑AGGACTGTATTGCCACCAGC‑3’，反向扩增引物序列为5′‑GCTTCCTGTTGCAGCTGTTC‑3’，优点是具有灵敏性高、特异性强、周期短等特点，有利于肝细胞癌的早期诊断和治疗，并且在肝细胞癌中具有成为新型生物标志物及有效治疗靶点的潜力。

公开(公告)号：CN114348139B

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202210112062.6

申请日：2022-01-29

Applicant: 宁波大学

Inventor： 梁丹 ,  吴耀 ,  李宇轩 ,  梁冬泰 ,  徐杰 ,  王丁财

IPC: B62D57/024 ,  H04N5/225

Abstract: 本发明公开了一种视觉巡检爬壁机器人及控制方法，包括机械结构、爬壁系统、检测系统。机械结构主要包括主体承重部分、气动腿部驱动装置、磁吸式足部吸附模块三个部分。爬壁系统主要包括电机抬头机构、气动驱动装置、电磁吸附系统三个部分，可以使机构吸附于墙壁上，并通过气动驱动实现攀爬功能。检测系统主要包括头部的红外云台摄像头、底部的工业相机和视觉检测光源三部分，具有相机姿态控制和自动检测功能，可实现整个系统多方位、高精度的检测。本发明具有结构紧凑小巧、攀爬能力强、检测精度高、安全性能好的特点，可应用于各种大型港机巡检工作中。

公开(公告)号：CN114348139A

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202210112062.6

申请日：2022-01-29

Applicant: 宁波大学

Inventor： 梁丹 ,  吴耀 ,  李宇轩 ,  梁冬泰 ,  徐杰 ,  王丁财

IPC: B62D57/024 ,  H04N5/225

Abstract: 本发明公开了一种视觉巡检爬壁机器人及控制方法，包括机械结构、爬壁系统、检测系统。机械结构主要包括主体承重部分、气动腿部驱动装置、磁吸式足部吸附模块三个部分。爬壁系统主要包括电机抬头机构、气动驱动装置、电磁吸附系统三个部分，可以使机构吸附于墙壁上，并通过气动驱动实现攀爬功能。检测系统主要包括头部的红外云台摄像头、底部的工业相机和视觉检测光源三部分，具有相机姿态控制和自动检测功能，可实现整个系统多方位、高精度的检测。本发明具有结构紧凑小巧、攀爬能力强、检测精度高、安全性能好的特点，可应用于各种大型港机巡检工作中。

公开(公告)号：CN119265239A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411817381.2

申请日：2024-12-11

Applicant: 宁波大学

Inventor： 孔丽丽 ,  金晓锋 ,  葛一栋 ,  李宇轩 ,  毛佳宁

IPC: C12N15/85 ,  C12N15/113 ,  G01N33/574

Abstract: 本发明公开了一种非治疗目的的GLYR1蛋白质在调控肾透明细胞癌细胞增殖和/或迁移中的应用，特点是敲低GLYR1的表达，从而促进肾透明细胞癌细胞的增殖和/或迁移，敲低GLYR1的表达所采用的试剂为si‑GLYR1#1，si‑GLYR1#1的正义链为CGGUAGAUGCUGUCGAAGA，si‑GLYR1#1的反义链为UCUUCGACAGCAUCUACCG，优点是具有灵敏性高、特异性强、周期短等特点，有利于肾透明细胞癌的早期诊断和治疗，并且在肾透明细胞癌中具有成为新型生物标志物及有效治疗靶点的潜力。

公开(公告)号：CN116350651A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202211722952.5

申请日：2022-12-30

Applicant: 宁波大学

Inventor： 余宗东 ,  金晓锋 ,  李宏 ,  朱杰 ,  李宇轩

IPC: A61K31/713 ,  G16B40/00 ,  G16B25/00 ,  C12N15/113 ,  C12N15/85 ,  C12Q1/02 ,  A61K39/395 ,  A61P35/00

Abstract: 本发明公开了一种BCLAF1抑制剂在制备治疗逆转肝癌细胞度伐利尤单抗耐药药物中的应用，属于生物医学领域，本发明采用生物信息学分析和免疫组化分析肝癌标本及癌旁组织中BCLAF1的表达，并分析BCLAF1及预后关系，再采用CRISPR‑Cas9和质粒转染技术，将稳定敲除BCLAF1的质粒sgBCLAF1导入肝癌细胞，实现在肝癌细胞中BCLAF1的敲低，最后利用人CD3/CD28T细胞激活剂激活Jurkat T细胞后与肝癌细进行共培养，加入PD‑L1阻断剂度伐利尤单抗，并通过流式细胞术和ELISA分别检测Jurkat T细胞的凋亡、细胞周期和细胞因子水平，证明sgBCLAF1可用于提高肝癌细胞对度伐利尤单抗的敏感性，逆转肝癌细胞对度伐利尤单抗耐药性。